超长粉状物料输送线多功能智能巡检装置的制作方法

本实用新型涉及输送设备，具体地说是超长粉状物料输送线多功能智能巡检装置。

背景技术：

现有超长粉状物料输送线中，为了检查输送线是否存在故障或掉料等问题，需由工人沿线逐一进行巡检，但由于其输送线长，工人的劳动强度极大，也可能由于工人发生疲劳而产生漏检现象，且由于输送的物料为粉状，易发生扬尘，对工人的身体健康可能造成危害。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种结构新颖、检视效果佳、劳动强度低、并可显著改善劳动条件的超长粉状物料输送线多功能智能巡检装置。

为达到上述目的，本实用新型包括输送机机架，还包括辅梁、摄像头、激光防撞传感器、支座、工字钢轨道、螺钉、自行小车、水平数控滑台、垂直数控滑台、压板、螺栓、中心控制台、导线和信号线，所述自行小车包括电机减速机、车体、螺杆轴、螺母、右行走轮和左行走轮，所述水平数控滑台上设有水平滑座，所述垂直数控滑台上设有垂直滑座，所述辅梁与输送机机架连接，所述工字钢轨道通过压板及螺栓装于辅梁上，所述电机减速机装于车体的左侧板上，所述左行走轮装于电机减速机的输出轴上，所述右行走轮通过螺杆轴及螺母装于车体的右侧板上，所述自行小车通过右行走轮及左行走轮挂装于工字钢轨道上，所述垂直数控滑台通过螺钉与车体连接，所述水平数控滑台装于垂直数控滑台的垂直滑座上，所述支座装于水平数控滑台的水平滑座上，所述摄像头及激光防撞传感器装于支座上，所述摄像头及激光防撞传感器分别通过信号线与中心控制台连接，所述电机减速机、水平数控滑台及垂直数控滑台分别通过导线与中心控制台连接。

本实用新型由于采用了由输送机机架、辅梁、摄像头、激光防撞传感器、支座、工字钢轨道、螺钉、自行小车、水平数控滑台、垂直数控滑台、压板、螺栓、中心控制台、导线和信号线组成的结构，采用这样的结构后，工人只需通过中心控制台便可控制自行小车行走，并可通过中心控制台控制水平数控滑台及垂直数控滑台动作来调整装有摄像头及激光防撞传感器的支座至合适的位置，以便进行巡检，所采用的摄像头可实时将巡检图像传至中心控制台进行处理，而所采用的激光防撞传感器可避免与其它物件相撞，确保运行的安全性及可靠性。本实用新型结构新颖，检视效果佳，劳动强度低，并可显著改善劳动条件。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中的I处放大图。

具体实施方式

参见图1至图2，本实用新型包括输送机机架1，还包括辅梁2、摄像头3、激光防撞传感器4、支座5、工字钢轨道6、螺钉7、自行小车8、水平数控滑台9、垂直数控滑台10、压板11、螺栓12、中心控制台13、导线14和信号线15，所述自行小车8包括电机减速机81、车体82、螺杆轴83、螺母84、右行走轮85和左行走轮86，所述水平数控滑台9上设有水平滑座91，所述垂直数控滑台10上设有垂直滑座101，所述辅梁2与输送机机架1连接，所述工字钢轨道6通过压板11及螺栓12装于辅梁2上，所述电机减速机81装于车体82的左侧板上，所述左行走轮86装于电机减速机81的输出轴上，所述右行走轮85通过螺杆轴83及螺母84装于车体82的右侧板上，所述自行小车8通过右行走轮85及左行走轮86挂装于工字钢轨道6上，所述垂直数控滑台10通过螺钉7与车体82连接，所述水平数控滑台9装于垂直数控滑台10的垂直滑座101上，所述支座5装于水平数控滑台9的水平滑座91上，所述摄像头3及激光防撞传感器4装于支座5上，所述摄像头3及激光防撞传感器4分别通过信号线15与中心控制台13连接，所述电机减速机81、水平数控滑台9及垂直数控滑台10分别通过导线14与中心控制台13连接。