一种AGV小车的制作方法

本实用新型涉及物流运输的技术领域，特别是一种AGV小车的技术领域。

背景技术：

AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种转载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。现有的AGV小车包括车体，车体底部安装有万向轮或定向轮，但是AGV小车尺寸较大，成本较高，动力不强劲，而且不能实现双向运动和倒退，每次物品装好后还的按开关键小车才运动，显得还不是很方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种AGV小车，能够使AGV小车实现双向运动，每次当货物到达规定重量小车自动运行，采用四轮驱动，动力强劲。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种AGV小车，包括外壳、车轮、磁导航、四轮驱动器、控制器、力传感器和超声波传感器，所述四轮驱动器两侧安装有车轮，四轮驱动器下面两端安装有磁导航，四轮驱动器下面中部安装有蓄电池，四轮驱动器上面安装有控制器与力传感器，力传感器数量为2个，力传感器分别位于控制器左右两旁，四轮驱动器外侧与外壳相连接；所述外壳前面依次安装有工作指示灯、喇叭罩、急停按钮、光电开关、开关和超声波传感器，所述外壳后面依次安装有工作指示灯、喇叭罩、急停按钮、光电开关和超声波传感器，所述喇叭罩后面安装有喇叭，外壳的一侧设有USB接口和充电接 口。

作为优选，所述车轮的数量为4个，磁导航的数量为2个，所述光电开关在外壳一面呈对角线分布，光电开关的数量为4个。

作为优选，所述控制器分别与工作指示灯、急停按钮、光电开关、开关、超声波传感器、力传感器，蓄电池，四轮驱动器和喇叭通过导线相连接。

作为优选，所述工作指示灯有三种颜色：红色、黄色和绿色。

作为优选，所述控制器顶面与外壳留有间隙。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将AGV小车驱动器设计成四轮驱动器，小车动力强劲；外壳前后两侧设有工作指示灯、喇叭罩、急停按钮、光电开关和超声波传感器，方便人们观察运行状态，再发现故障时能及时的下急停按钮，超声波传感器用来检测轨道上是否有障碍物，喇叭罩后面喇叭运来报警，光电开关5当接近障碍物时用来停止AVG小车的运行；四轮驱动器上面安装有力传感器，这样可以检测物品重量，当重量达到设定值时小车自动行走；外壳的一侧设有USB接口，方便对控制器内的程序修改。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种AGV小车的俯视图；

图2是本实用新型一种AGV小车的俯视剖面图；

图3是本实用新型一种AGV小车的立体示意图。

图中：1-外壳、2-工作指示灯、3-喇叭罩、4-急停按钮、5-光电开关、6-车轮、7-磁导航、8-四轮驱动器、9-控制器、10-力传感器、11-开关、12-喇叭、13-超声波传感器、14-USB接口、15-蓄电池、16-充电接口。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本实用新型，包括外壳1、车轮6、磁导航7、四轮 驱动器8、控制器9、力传感器10和超声波传感器13，所述四轮驱动器8两侧安装有车轮6，四轮驱动器8下面两端安装有磁导航7，四轮驱动器8下面中部安装有蓄电池15，四轮驱动器8上面安装有控制器9与力传感器10，力传感器10数量为2个，力传感器10分别位于控制器9左右两旁，四轮驱动器8外侧与外壳1相连接；所述外壳1前面依次安装有工作指示灯2、喇叭罩3、急停按钮4、光电开关5、开关11和超声波传感器13，所述外壳1后面依次安装有工作指示灯2、喇叭罩3、急停按钮4、光电开关5和超声波传感器13，所述喇叭罩3后面安装有喇叭12，外壳1的一侧设有USB接口14和充电接口16；所述车轮6的数量为4个，磁导航7的数量为2个，所述光电开关5在外壳一面呈对角线分布，光电开关5的数量为4个；所述控制器9分别与工作指示灯2、急停按钮4、光电开关5、开关11、超声波传感器13、力传感器10，蓄电池15，四轮驱动器8和喇叭12通过导线相连接；所述工作指示灯2有三种颜色：红色、黄色和绿色；所述控制器9顶面与外壳1留有间隙。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种AGV小车在工作过程中，将AGV小车放置在磁道上，打开开关11，工作指示灯2亮起，正常运行状态下为绿色，等待状态为黄色，故障状态是为红色，工作指示灯2为黄色是将物品往AGV小车上放，当物品重量到达控制器9设定值，工作指示灯2变成绿色，AGV小车开始按设定轨道进行行走，行走过程中，超声波传感器13不断向前方发送超声波，当遇到障碍物时，喇叭12边发出警报，AGV小车继续行走，如果障碍物移开则AGV小车保持行走，如果障碍物没有移开，AGV小车前面光电开关5检测到障碍物时便停止行走，直到移开障碍物，AGV小车再继续行走，需要改变程序时，可以通过USB接口14与电脑连接来修改控制器9内的程序，需要充电时可以通过充电接口16对蓄电池 15进行充电。

本实用新型通过将AGV小车驱动器设计成四轮驱动器8，小车动力强劲；外壳1前后两侧设有工作指示灯2、喇叭罩3、急停按钮4、光电开关5和超声波传感器13，方便人们观察运行状态，再发现故障时能及时的下急停按钮4，超声波传感器13用来检测轨道上是否有障碍物，喇叭罩3后面喇叭12运来报警，光电开关5当接近障碍物时用来停止AVG小车的运行；四轮驱动器8上面安装有力传感器10，这样可以检测物品重量，当重量达到设定值时小车自动行走；外壳的一侧设有USB接口14，方便对控制器9内的程序修改。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。