技术总结
本实用新型公开了一种AGV小车，包括外壳、车轮、磁导航、四轮驱动器、控制器、力传感器和超声波传感器，所述四轮驱动器两侧安装有车轮，四轮驱动器下面两端安装有磁导航，四轮驱动器下面中部安装有蓄电池，四轮驱动器上面安装有控制器与力传感器，力传感器数量为2个，力传感器分别位于控制器左右两旁，四轮驱动器外侧与外壳相连接；所述外壳前面依次安装有工作指示灯、喇叭罩、急停按钮、光电开关、开关和超声波传感器，所述外壳后面依次安装有工作指示灯、喇叭罩、急停按钮、光电开关和超声波传感器，本实用新型能够使AGV小车实现双向运动，每次当货物到达规定重量小车自动运行，前后都设有按钮和检测，十分方便，自动化程度高，可广泛推广应用。
技术研发人员：吴丽清
受保护的技术使用者：南安市瑞欣生物科技有限公司
文档号码：201620499906
技术研发日：2016.05.27
技术公布日：2016.12.07