本实用新型涉及原纸生产加工领域，尤其涉及一种原纸输送系统。
背景技术：
原纸又称加工原纸，用于进一步加工制成各种纸。在原纸生产加工过程中，原纸经常需要从原纸加工机输送到卷筒加工机或抽纸加工机。传统的输送方式是通过V型链输送原纸，但该输送方式不仅容易造成原纸损坏，操作繁琐，输送效率低，而且V型输送链体积大，占用空间，安装复杂，为了不占用通道，V型链一般采用驱动机构及机械结构下沉的模式，需要维修时难度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于通过一种原纸输送系统，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种原纸输送系统，其包括叫车控制台、小车调度计算机以及原纸输送小车；每个原纸加工机均对应配置一台所述叫车控制台；所述叫车控制台包括叫车按键、确认按键、控制主板及无线模块，所述叫车按键、确认按键、无线模块与控制主板连接，所述无线模块与小车调度计算机无线连接；所述小车调度计算机与原纸输送小车无线通讯连接；每个原纸加工机到卷筒加工机、抽纸加工机之间均铺设有磁条线路，所述原纸输送小车停放在所述磁条线路上；所述原纸输送小车包括车体、磁点定位扫描器、模数转换器、车载控制器、电机驱动器、驱动电机及激光扫描雷达，所述磁点定位扫描器安装在所述车体底部并距离所述磁条线路表面设定距离；所述模数转换器的一端连接磁点定位扫描器， 另一端连接车载控制器；所述电机驱动器的一端连接车载控制器，另一端连接驱动电机；所述驱动电机连接车体上的传动机构，所述传动机构连接驱动轮；所述激光扫描雷达设置于车体前端并电连接车载控制器。
特别地，所述原纸输送小车还包括声光报警器、电源管理芯片、蓄电池，所述车载控制器连接电源管理芯片，电源管理芯片连接声光报警器、蓄电池。
特别地，所述车体的四周还安装有防护栏。
本实用新型提出的原纸输送系统通过原纸输送小车自动完成从原纸加工机到卷筒加工机和抽纸加工机的输送任务，与传统的V型链输送方式相比，输送时不会造成原纸损坏，输送效率高，操作简单，易维护。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的原纸输送系统结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1所示，图1为本实用新型实施例提供的原纸输送系统结构图。
本实施例中原纸输送系统100具体包括叫车控制台101、小车调度计算机102以及原纸输送小车103。每个原纸加工机均对应配置一台所述叫车控制台101。所述叫车控制台101包括叫车按键1011、确认按键1012、控制主板1013及无线模块1014。所述叫车按键1011、确认按键1012、无线模块1014与控制主板1013连接，所述无线模块1014与小车调度计算机102无线连接。在本实施例中，所述无线模块1014可选用Wi-Fi、蓝牙、ZigBee模块等无线通讯模块的任一种。
所述小车调度计算机102与原纸输送小车103无线通讯连接。每个原纸加工机到卷筒加工机、抽纸加工机之间均铺设有磁条线路，所述原纸输送小车103停放在所述磁条线路上。所述原纸输送小车103包括车体、磁点定位扫描器1031、模数转换器1032、车载控制器1033、电机驱动器1034、驱动电机1035及激光扫描雷达1036。所述磁点定位扫描器1031安装在所述车体底部并距离所述磁条线路表面设定距离。所述模数转换器1032的一端连接磁点定位扫描器1031，另一端连接车载控制器1033；所述电机驱动器1034的一端连接车载控制器1033，另一端连接驱动电机1035；所述驱动电机1035连接车体上的传动机构1037，所述传动机构连接驱动轮1038；所述激光扫描雷达1036设置于车体前端并电连接车载控制器1033。在本实施例中，所述磁点定位扫描器1031距离磁条线路表面的设定距离在18-40mm之间，磁条线路的宽度可以为28-50mm，厚度可以为0.5-1mm。所述磁点定位扫描器1031利用其内部的若干个采样点，能够检测出磁条线路上方的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，原纸输送小车103在运行时，磁点定位扫描器1031采集信号给模数转换器1032，模数转换器1032将模拟信号转换为数字信号给车载控制器1033，车载控制器1033判断 原纸输送小车103相对于磁条线路的偏离位置，从而输出指令给电机驱动器1034，电机驱动器1034控制驱动电机1035动作，调整驱动轮1038行驶方向。
在本实施例中原纸输送小车103还包括声光报警器1039、电源管理芯片1040、蓄电池1041，所述车载控制器1033连接电源管理芯片1040，电源管理芯片1040连接声光报警器1039、蓄电池1041。声光报警器1039在蓄电池1041电量低于预设阈值时进行声光报警，提示用户及时给原纸输送小车103充电。
在本实施例中激光扫描雷达1036的设置数量可以根据用户需求灵活增加。所述激光扫描雷在工作时发射一束激光脉冲，遇到物体后被物体反射回来，激光扫描雷达1036通过测量从发射激光到接收到物体反射回来的反射光的时间差，通过飞行时间测距来计算出单点的距离，实现原纸输送小车103的安全防撞保护。此外，在本实施例中所述车体的四周还安装有防护栏，可以进一步加强对原纸输送小车103的安全防护。
下面对本实用新型的工作过程作扼要说明如下：一、原纸加工机完成原纸生产作业；二、操作员按下叫车控制台101上的叫车按键1011，叫车控制台101的无线模块1014讲叫车指令无线输出给小车调度计算机102；三、小车调度计算机102执行调度原纸输送小车103的动作；四、小车调度计算机102判断是否有空余的原纸输送小车103，若无则进入任务队列，若有，则执行步骤五；五、小车调度计算机102将用车指令输出给原纸输送小车103，原纸输送小车103自动运行至原纸加工机的原纸吊装工位，人工将原纸卷吊装至原纸输送小车103；六、录入原纸卷相关信息，操作员按下叫车控制台101上的确认按键1012；七、判读卷筒加工机或抽纸加工机是否有原纸需求，若有，则原纸输送小车103启动，运动至卷筒加工机或抽纸加工机，若无，则等待管理人员分配任务。
本实用新型的技术方案通过原纸输送小车自动完成从原纸加工机到卷筒加 工机和抽纸加工机的输送任务，与传统的V型链输送方式相比，输送时不会造成原纸损坏，输送效率高，操作简单，易维护，不存在维修困难的问题。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。