一种基于摄像头传感器的智能实验车的制作方法

本实用新型主要涉及一种实验车，涉及利用摄像头实现汽车自动驾驶领域。

背景技术：

汽车自动驾驶技术在当今社会已成为一种前沿技术，属于新兴的高科技技术领域。现阶段各国对自动驾驶技术都处于机密，我国打算实现汽车领域的弯道超车，大力发展自动驾驶也成为一个主旋律。现在的自动驾驶技术中寻线行驶技术成为一种主流，但仍处于初级阶段，也难以注意到其它车辆的行驶状态。而基于摄像头技术的小车智能跟车装置将模仿前车的行驶路线并做出加减速和急刹车的判断，具有更高级的智能性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了通过摄像头捕捉前车行驶信息，模拟前车行驶线路并作出自我行驶判断的智能小车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的智能实验车包括单片机、摄像头、摄像头支架、差速器、电源模块、舵机、基板、前轮支架、后车轴、两个前轮、两个后轮、直流电机和电机驱动模块；所述摄像头、舵机和电机驱动模块分别与单片机电性连接，摄像头型号为ov7620，分辨率为460×480；所述直流电机、舵机与电机驱动模块电性连接；差速器与直流电机机械连接，差速器通过车轴驱动后轮；舵机通过转动前轮支架实现转向功能；所述的电源模块用于向单片机、电机驱动模块、舵机和直流电机供电；所述的摄像头支架，加工在前轮支架上表面，随着前轮支架的转动一起转动。

本实用新型的优点是：

本实用新型通过摄像头捕捉前车的信息，跟踪前车行驶路线，模仿前车的行驶状态，减轻驾驶强度，并分析安全距离，防止前车急刹车造成追尾事故。

附图说明，

所有附图均省去杜邦线和电源线；

图1为本实用新型的基于摄像头传感器的智能实验车的俯视直观图；

图2为本实用新型的基于摄像头传感器的智能实验车的仰视直观图；

图3为本实用新型的基于摄像头传感器的智能实验车的侧视直观图；

图4为本实用新型的基于摄像头传感器的智能实验车的电路模块结构图。

附图标记：1、K60单片机；2、后车轮；3、电源模块；4、ov7620摄像头；5、摄像头支架；6、舵机；7、前轮支架；8、前车轮；9、基板；10、L298N电机驱动模块；11、直流电机；12、差速器；13、后车轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

K60单片机1安装在基板9后端上表面，电源模块3安装在基板9中部上表面；L298N电机驱动模块10安装在基板9中部下表面；舵机6安装在基板9前端，并安装在前轮支架7中部，通过机械连接，控制前轮支架7的转动；摄像头4安装在摄像头支架5的上横杆中部，摄像头支架安装在前轮支架7上，随着前轮支架7的转动而转动，以保证能一直采集到前车信息；直流电机11嵌套在差速器12的机体内，直流电机11和差速器12机械连接并安装在基板9后端下表面，差速器12与后车轴13机械连接以驱动后车轮2转动；舵机6，L298N电机驱动模块10和ov7620摄像头4通过杜邦线与K60单片机1电性连接；电源模块3通过电源线向K60单片机1，直流电机11和L298N电机驱动模块10供电。

如图1所示的基于基于摄像头传感器的智能实验车，由摄像头4捕捉前车后部中间位置处的车牌形状信息，将信息传递给单片机1，由单片机1分析车牌的面积在摄像头中所占用的像素点数量，确定小车与前车的跟车距离；当单片机1所分析的车牌像素点数量少于设定值，说明跟车距离过大，加大对电机驱动模块10的脉冲输出，使直流电机11加快转数，通过差速器12驱动小车后车轴13与后车轮2，实现车速的增加；当单片机1所分析的车牌像素点数量多于设定值，说明跟车距离过小，减少对电机驱动模块10的脉冲输出，使直流电机11减少转数，通过差速器12驱动小车后车轴13与后车轮2，实现车速的减慢；当前车右转弯时，摄像头4捕捉到前车的车牌位置信息传递给单片机1，单片机1分析车牌信号将位于视频中心线右侧，将输出信号控制舵机6的转动，使小车前轮支架7与前车轮8向右转动，以保证与前车有相同转向；当前车向左转弯时，控制方法相同，信号输出控制舵机6使小车前轮支架7与前车轮8向左转动；当实验车在直线行驶状态下跟踪前车时，将会保证车牌位置信息位于视频中心；在正常工作过程中，电源模块3将为单片机1、电机驱动模块10和直流电机11供电。