一种基于摄像头传感器的智能实验车的制作方法

文档序号:11988237阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于摄像头传感器的智能实验车,其特征在于:所述一种基于摄像头传感器的智能实验车包括单片机、摄像头、摄像头支架、差速器、电源模块、舵机、基板、前轮支架、后车轴、两个前轮、两个后轮、直流电机和电机驱动模块,单片机安装在基板后端上表面,电源模块安装在基板中部上表面,电机驱动模块安装在基板中部下表面,舵机安装在基板前端,并安装在前轮支架中部,摄像头安装在摄像头支架的上横杆中部,摄像头支架安装在前轮支架上,直流电机和差速器机械连接并安装在基板后端下表面,差速器与后车轴机械连接以驱动后车轮转动,舵机,电机驱动模块和摄像头通过杜邦线与单片机电性连接,电源模块通过电源线向单片机,直流电机和电机驱动模块供电。

2.根据权利要求1所述一种基于摄像头传感器的智能实验车,其特征在于,所述摄像头、舵机和电机驱动模块分别与单片机电性连接,摄像头型号为ov7620,分辨率为460×480,摄像头安装在摄像头支架上。

3.根据权利要求1所述一种基于摄像头传感器的智能实验车,其特征在于,所述直流电机、舵机与电机驱动模块电性连接;直流电机嵌套在差速器机体内,并与差速器机械连接,差速器通过车轴驱动后轮;舵机通过转动前轮支架实现转向功能。

4.根据权利要求1所述一种基于摄像头传感器的智能实验车,其特征在于,所述的电源模块用于向单片机、电机驱动模块、舵机和直流电机供电。

5.根据权利要求2所述一种基于摄像头传感器的智能实验车,其特征在于,所述的摄像头支架,加工在前轮支架上表面,随着前轮支架的转动一起转动。

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