1.一种AGV小车，其特征在于：包括外壳(1)、车轮(6)、磁导航(7)、四轮驱动器(8)、控制器(9)、力传感器(10)和超声波传感器(13)，所述四轮驱动器(8)两侧安装有车轮(6)，四轮驱动器(8)下面两端安装有磁导航(7)，四轮驱动器(8)下面中部安装有蓄电池(15)，四轮驱动器(8)上面安装有控制器(9)与力传感器(10)，力传感器(10)数量为2个，力传感器(10)分别位于控制器(9)左右两旁，四轮驱动器(8)外侧与外壳(1)相连接；所述外壳(1)前面依次安装有工作指示灯(2)、喇叭罩(3)、急停按钮(4)、光电开关(5)、开关(11)和超声波传感器(13)，所述外壳(1)后面依次安装有工作指示灯(2)、喇叭罩(3)、急停按钮(4)、光电开关(5)和超声波传感器(13)，所述喇叭罩(3)后面安装有喇叭(12)，外壳(1)的一侧设有USB接口(14)和充电接口(16)。
2.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述车轮(6)的数量为4个，磁导航(7)的数量为2个，所述光电开关(5)在外壳一面呈对角线分布，光电开关(5)的数量为4个。
3.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述控制器(9)分别与工作指示灯(2)、急停按钮(4)、光电开关(5)、开关(11)、超声波传感器(13)、力传感器(10)，蓄电池(15)，四轮驱动器(8)和喇叭(12)通过导线相连接。
4.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述工作指示灯(2)有三种颜色：红色、黄色和绿色。
5.如权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述控制器(9)顶面与外壳(1)留有间隙。