一种仓储智能自动盘点机器人的制作方法

文档序号:11988240阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种仓储智能自动盘点机器人,包括壳体,其特征在于:还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮;所述后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接;所述壳体上部设置有一支撑柱;所述支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接;所述旋转电机的控制端与驱动板连接;所述支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头;所述壳体表面还设置有传感器;驱动板、RFID读卡器、摄像头及传感器分别与设置在壳体内部的主控制板连接;主控制板的供电端、驱动板的供电端、RFID读卡器的供电端、摄像头的供电端、旋转电机的供电端及传感器的供电端分别与供电模块连接;所述供电模块设置壳体内。

2.根据权利要求1所述的仓储智能自动盘点机器人,其特征在于:所述壳体表面上还设置有一人机交互操作面板;所述人机交互操作面板与主控制板连接。

3.根据权利要求2所述的仓储智能自动盘点机器人,其特征在于:所述人机交互操作面板为液晶触摸屏、按键、开关或三者组合。

4.根据权利要求1所述的仓储智能自动盘点机器人,其特征在于:所述壳体的表面上还设置有一无线收发天线,所述无线收发天线与设置在壳体内的无线通信模块连接;所述无线通信模块与主控制板连接。

5.根据权利要求1所述的仓储智能自动盘点机器人,其特征在于:所述供电模块包括相连接的充电接口及蓄电池。

6.根据权利要求1所述的仓储智能自动盘点机器人,其特征在于:所述传感器为超声波传感器、红外传感器、磁感应传感器或碰撞传感器。

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