1.一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统，其特征在于：包括Arduino处理器(6)、至少一个电机驱动模块(5)以及至少一个寻迹模块(4)，电机驱动模块安装在机器人的车架(3)上，并与机器人的行走机构的电机(2)连接，寻迹模块安装在车架的底部，Arduino处理器的I/O接口与所述电机驱动模块以及寻迹模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统，其特征在于：所述寻迹模块为四个，分别位于车架底部的前侧、后侧、左侧、右侧并呈矩形布置，每个寻迹模块均与所述Arduino处理器的I/O接口连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统，其特征在于：所述行走机构包括四个行走轮(1)，分别安装在车架底部的前侧、后侧、左侧、右侧，每个行走轮分别由一个所述电机驱动，其中两个行走轮的电机与一个电机驱动模块连接，另外两个行走轮的电机与另一个电机驱动模块连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统，其特征在于：所述Arduino处理器为Arduino Mega 2560处理器。