技术总结
本实用新型涉及一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统。目的是提供的控制系统以Arduino处理器为核心，可以通过多种方式与机器人的其它硬件配合，达到协同工作的目的，还具有结构简单的技术特点。技术方案是：一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统，其特征在于：包括Arduino处理器、至少一个电机驱动模块以及至少一个寻迹模块，电机驱动模块安装在机器人的车架上，并与机器人的行走机构的电机连接，寻迹模块安装在车架的底部，Arduino处理器的I/O接口与所述电机驱动模块以及寻迹模块连接。
技术研发人员：麻文克;李振;陆志伟;姚智辉
受保护的技术使用者：浙江理工大学
文档号码：201620599013
技术研发日：2016.06.17
技术公布日：2016.12.28