一种具有飞行高度锁定功能的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术，具体涉及一种具有飞行高度锁定功能的无人机。

背景技术：

无人机的实用新型是人类飞行史上的奇迹，因其灵活性和机动性，在不断进行技术发展和完善的同时在许多领域得到普遍性的运用，例如航拍、侦查、农业喷药等场合，其功能也得到进一步的拓展。在无人机的应用技术中，起飞、空中姿态调整、离地高度控制、降落等几个环节技术十分重要，直接影响无人机是否能顺利使用。其中，无人机的离地高度过低可能影响到无人机对地面侦查、地形匹配功能的应用，高度过高因为气压和风力的影响可能直接造成无人机的失控，所以科学实时的测量出无人机的离地高度并让其为保持恒定高度而作出姿态调整十分有必要。

技术实现要素：

基于背景技术所提及的问题，本实用新型提出一种具有飞行高度锁定功能的无人机，能够实现飞行高度锁定功能，并及时为保持恒定的离地高度而作出姿态调整，其具体技术内容如下：

一种具有飞行高度锁定功能的无人机，其包括内置飞行控制系统的主体，由主体朝外发散延伸出的若干轴臂，轴臂的末端设置有与该飞行控制系统相连接的电机，由电机驱动桨叶旋转；该主体的下方设有若干激光测距模块，该些激光测距模块的光轴与垂直方向成一倾斜角，该飞行控制系统通过该些激光测距模块获取离地高度数据，并由此判断作出飞行姿态调节。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，该飞行控制系统包括控制处理器和动力输出模块，该控制处理器与该些激光测距模块相连，该动力输出模块受控于该控制处理器并连接驱动该些电机。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，该激光测距模块至少一个，且分别对应于无人机的常规行进方向。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，该倾斜角根据机型类别与行驶速度进行调节以实现适合的提前预判，从而改变飞行高度。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，该控制处理器具有与地面控制台通讯的数据传输模块，由该数据传输模块获取地面控制台发出的动作指令或离地高度设定指令。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，该控制处理器具有与若干功能模块连接的接口模块，该些功能模块包括GPS模块。

本实用新型与现有技术相比，其优越性体现在：通过该些激光测距模块获取离地高度数据，并由此判断作出飞行姿态调节，实现飞行高度锁定功能，并及时为保持恒定的离地高度而作出姿态调整，无需地面控制台的人工干预，适合恒定高度侦测、航拍、植保等作业需求。

附图说明

图1为本实用新型的具有飞行高度锁定功能的无人机的结构示意图。

图2为本实用新型的具有飞行高度锁定功能的无人机的工作原理示意图。

图3为本实用新型的飞系控制系统的原理框图。

具体实施方式

如下结合附图1至3，对本申请方案作进一步描述：

一种具有飞行高度锁定功能的无人机，其包括内置飞行控制系统2的主体1，由主体1朝外发散延伸出的若干轴臂3，轴臂3的末端设置有与该飞行控制系统2相连接的电机4，由电机4驱动桨叶5旋转；该主体1的下方设有若干激光测距模块6，该些激光测距模块6的光轴与垂直方向成一倾斜角θ，该飞行控制系统2包括控制处理器21和动力输出模块22，该控制处理器21与该些激光测距模块6相连，该动力输出模块22受控于该控制处理器21并连接驱动该些电机4，该飞行控制系统2通过该些激光测距模块6获取离地高度数据，并由此判断作出飞行姿态调节。

该控制处理器21具有与地面控制台通讯的数据传输模块23，由该数据传输模块23获取地面控制台7发出的动作指令或离地高度设定指令。

该控制处理器21具有与若干功能模块连接的接口模块24，该些功能模块包括GPS\北斗模块，该接口模块24为FPGA。

在本实施例当中，该主体1底面设置有多个激光测距模块6，且各激光测距模块分别对应于无人机的常规行进方向，当无人机调整行进方向时，均有一个激光测距模块与之对应；由于不同机型的无人机其行进姿态各异，机身会有不同程度的倾斜（不同飞行速度的情况也一样），所以该激光测距模块6的光轴倾斜角根据机型类别与行驶速度进行调节以实现适合的提前预判，从而改变飞行高度。

由激光测距模块6获取距离数据d1，并根据前行速度V获知Δt时间内行进距离V*Δt，再结合倾斜角θ计算离地高度D；当D大于预设值时，飞行控制系统2驱动电机4进行下降；当D小于预设值时，飞行控制系统2驱动电机4进行爬升。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。