1.一种通过实时总线模块和软件运动引擎实现的控制系统，其特征在于，包括工控机、总线型伺服驱动器和同步位置比较输出模块，所述总线型伺服驱动器上设有脉冲反馈接口，所述总线型伺服驱动器的输入端与工控机电连接；
所述同步位置比较输出模块包括第一脉冲接口、第二脉冲接口、第三脉冲接口、第四脉冲接口、ESC芯片、MCU芯片、FPGA芯片和同步位置比较输出接口，所述ESC芯片、MCU芯片、FPGA芯片和同步位置比较输出接口依次电连接，所述第一脉冲接口、第二脉冲接口、第三脉冲接口和第四脉冲接口分别与FPGA芯片电连接，所述总线型伺服驱动器的输出端与同步位置比较输出模块的输入端电连接，所述同步位置比较输出模块的输出端与ESC芯片电连接；
所述总线型伺服驱动器上设有脉冲反馈接口，所述总线型伺服驱动器通过脉冲反馈接口与第一脉冲接口电连接。
2.如权利要求1所述的通过实时总线模块和软件运动引擎实现的控制系统，其特征在于，所述总线型伺服驱动器通过RJ45网线与工控机电连接。
3.如权利要求1所述的通过实时总线模块和软件运动引擎实现的控制系统，其特征在于，所述总线型伺服驱动器通过RJ45网线与同步位置比较输出模块电连接。
4.如权利要求1所述的通过实时总线模块和软件运动引擎实现的控制系统，其特征在于，所述工控机采用windows操作系统。