技术总结
本实用新型涉及一种通过实时总线模块和软件运动引擎实现的控制系统，包括工控机、总线型伺服驱动器和同步位置比较输出模块，所述总线型伺服驱动器上设有脉冲反馈接口，所述总线型伺服驱动器的输入端与工控机电连接，所述同步位置比较输出模块包括第一脉冲接口、第二脉冲接口、第三脉冲接口、第四脉冲接口、ESC芯片、MCU芯片、FPGA芯片和同步位置比较输出接口，该通过实时总线模块和软件运动引擎实现的控制系统可以通过纯软件总线运动控制来控制伺服驱动器和电机的运动，通过总线通讯的同步位置比较输出模块的硬件MCU芯片里做同步位置输出的比较和输出，不但能灵活的实现电机的运动控制，又能实现高精度的硬件实时同步位置输出。
技术研发人员：李寅;温剑妹
受保护的技术使用者：深圳市软赢科技有限公司
文档号码：201620852871
技术研发日：2016.08.08
技术公布日：2017.01.25