可实现地形跟随的无人机的制作方法

文档序号:11917460阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可实现地形跟随的无人机,包括能实现飞行的多旋翼本体;其特征是:在所述多旋翼本体上设置能实现飞行高度实时探测的高度探测传感器(5),所述高度探测传感器(5)通过多轴稳定连接结构(4)安装于多旋翼本体的下方,高度探测传感器(5)与多旋翼本体内用于控制飞行状态的飞行控制器连接,所述飞行控制器与多轴稳定连接结构(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的可实现地形跟随的无人机,其特征是:所述多旋翼本体包括飞行主体(1)以及设置于所述飞行主体(1)外圈的多个旋翼动力系统(2),所述旋翼动力系统(2)均匀分布于飞行主体(1)的外圈,旋翼动力系统(2)通过连接机臂(3)与飞行主体(1)连接,飞行控制器与旋翼动力系统(2)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的可实现地形跟随的无人机,其特征是:所述多轴稳定连接结构(4)为二轴云台或三轴云台。

4.根据权利要求3所述的可实现地形跟随的无人机,其特征是:所述多轴稳定连接结构(4)采用二轴云台时,所述多轴稳定连接结构(4)包括用于与多旋翼本体连接的连接板(8),在所述连接板(8)的下方设有横滚调节转向器(10)以及俯仰调节转向器(11),所述横滚调节转向器(10)通过横滚转向器连接件(9)安装在连接板(8)上,俯仰调节转向器(11)通过横滚俯仰连接件(6)与横滚调节转向器(10)连接,高度探测传感器(5)通过传感器连接件(7)安装在俯仰调节转向器(11)上。

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