环保无人机水采样封存装置的制作方法

本实用新型涉及一种环保无人机领域，具体涉及一种环保无人机水采样封存装置。

背景技术：

现有技术中的水采样设备都有人的参与，在采样的过程中具有一定的危险性，并且效率低下，在整个采样封存的过程中，绝大多数都是借助人为来操控的，效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决提高效率，解放人力的进行采样封存的过程，本实用新型提供了一种环保无人机水采样封存装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环保无人机水采样封存装置，其特征在于：包括：

封存部件支架，包括4根第一固定杆，4根第一伸缩杆，所述的4根第一伸缩杆固定连接在一起构成一个正方形，所述的4根第一固定杆分别连接在所述的正方形的四个端点处；

两个封塞行走部件，一个设置在所述的封存部件支架的上部，另一个设置在所述的封存部件支架的下部，所述的封塞行走部件包括外框架、封塞限位杆、牵引按钮和封塞行走组件，所述的牵引按钮固定连接在外框架上，所述的封塞限位杆固定连接在牵引按钮上，所述的封塞行走组件与外框架固定连接；

封存实施部件，包括牵引电机、第二伸缩杆、第一支承臂、上压头、第二支承臂、下压头、连接构件、第一连接线和第二连接线，所述的第一支承臂一端和所述的上压头固定连接，另一端与所述的第二伸缩杆固定连接，所述的第二支承臂一端和所述的下压头固定连接，另一端与所述的第二伸缩杆固定连接，所述的第一支承臂和所述的第二支承臂的材料为弹性材料，所述的牵引电机的输出轴通过第一连接线分别与所述的第一支承臂和第二支承臂连接，所述的牵引电机的输出轴通过第二连接线分别与二个所述的连接构件连接，所述的连接构件与所述的牵引按钮固定连接。

进一步地，所述的封塞行走组件包括第一限位杆、第二限位杆、第三限位杆、弹簧和推送部件，所述的第一限位杆一端固定连接在所述的外框架上，另一端垂直固定在所述的第二限位杆，所述的第二限位杆的两端固定连接在所述的外框架上，所述的弹簧一端固定连接在所述的外框架上，另一端与所述的推送部件固定连接，并套设在所述的第一限位杆上，所述的推送部件活动连接在所述的第一限位杆上，所述的第三限位杆固定连接在所述的外框架上；

进一步地，所述的第三限位杆上设有用于束缚推送部件的插销；

进一步地，所述的设置在上部的封塞行走部件的右侧设有牵引线分离器；

进一步地，所述的外框架下端设置有半工子形的卡键，所述的第一固定杆上设有与半工子形的卡键相匹配的卡口。

本实用新型的有益效果是这种环保无人机水采样封存装置，不仅提高了整个采样封存的效率，还从中解放了人力，从而更加的安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是封塞行走部件的最优实施例的结构示意图。

图2是封存部件支架的主视图。

图3是封存部件支架的俯视图。

图4是封存部件支架固定杆的横截面图。

图5是封存实施部件的结构示意图。

图6是外框架的侧视图。

图中1、外框架，2、封塞限位杆，3、牵引按钮，4、第一限位杆，5、第二限位杆，6、第三限位杆，7、弹簧，8、推送部件，9，牵引线分离器，10、第一伸缩杆，11、第一固定杆，12、第二伸缩杆，13、第一支承臂，14、第二支承臂，15、上压头，16、下压头，17、牵引电机，18、第一连接线，19、第二连接线，20、连接构件，21、插销，22、卡键。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本实用新型提供了一种环保无人机水采集封存装置，包括两个封塞行走部件、封存部件支架和封存实施部件，封存部件支架的上部设有一个封塞行走部件，下部设有另一个封塞行走部件，中间设有封存实施部件。

封塞行走部件，包括外框架1、封塞限位杆2、牵引按钮3和封塞行走组件，牵引按钮3固定连接在外框架1上，封塞限位杆2固定连接在牵引按钮3上，通过对于牵引按钮3的操作，从而使封塞限位杆2进行双向的移动，从而将封塞脱离封塞行走的组件，封塞行走组件与外框架1固定连接；

封塞行走组件包括第一限位杆4、第二限位杆5、第三限位杆6、弹簧、和推送部件8，第一限位杆4一端固定连接在外框架1上，另一端垂直固定在第二限位杆5上，第二限位杆5的两端固定连接在外框架1上，弹簧7一端固定连接在外框架1上，另一端与推送部件8固定连接，并套设在第一限位杆4上，推送部件8活动连接在第一限位杆4上，第三限位杆6固定连接在外框架1上，当运送封塞时，弹簧7压缩，封塞一一排列在前，通过弹簧7的弹力，来进行对封塞的运送，第三限位杆6上设有用于束缚推送部件8的插销21，是可以在必要的时候对推送部件8起到束缚的效果，从而能够使封塞进入，设置在上部的封塞行走部件的右侧设有一个锥形的牵引线分离器9，牵引线分离器9的存在，是为了无人机在放置采样容器的时候，避免牵引线干扰而设计的。

如图6所示，外框架1的下部设有半工子形的卡键22。

如图2~4所示，封存部件支架，包括4根第一固定杆11，4根第一伸缩杆10， 4根第一伸缩杆10固定连接在一起构成一个正方形， 4跟第一固定杆11分别竖直连接在正方形的四个端点处；在第一固定杆11上设置有与半工子形的卡键22相匹配的半工子形的卡口。

如图5所示，封存实施部件，包括牵引电机17、第二伸缩杆12、第一支承臂13、上压头15、第二支承臂14、下压头16和连接构件20，所述的第一支承臂13一端和所述的上压头15固定连接，另一端与所述的第二伸缩杆12固定连接，所述的第二支承臂14一端和所述的下压头16固定连接，另一端与所述的第二伸缩杆12固定连接，所述的第一支承臂13和所述的第二支承臂14的材料为弹性材料，所述的牵引电机17的输出轴通过第一连接线18分别与所述的第一支承臂13和第二支承臂14固定连接，所述的牵引电机17的输出轴通过第二连接线19分别与所述的连接构件20连接，所述的连接构件20与所述的牵引按钮3固定连接。当封塞开始进行被压缩时，牵引电机17开始工作，从而通过带动第一连接线18和第二连接线19工作，然后通过第一连接线18和第二连接线19带动第一支撑臂13和第二支承臂14工作，使上压头15和下压头16对封塞施加压力，从而起到自动封塞的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。