技术总结
本实用新型公开了一种基于瑞萨R5F100LEA主控的四旋翼飞行控制器，包含数据处理单元和姿态控制单元。工作时，数据处理单元接收并处理电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计、GPS单元接口、遥控器接收机、超声波测距模块的数据，并对其进行卡尔曼滤波，然后将解算出的四旋翼姿态、高度、位置、速度、加速度、角速度以及遥控器控制指令后通过串口传给姿态控制单元，姿态控制单元利用接收到的数据信息控制四旋翼飞行器的姿态和高度。本实用新型成本低、性能可靠、控制效果好，对于飞控系统的后续开发具有很好的实用价值。
技术研发人员：李腾;江驹;杨铭超;周俊
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201621082826
技术研发日：2016.09.26
技术公布日：2017.04.26