本实用新型涉及一种伺服驱动系统，特别涉及一种雷达伺服驱动系统。
背景技术：
PCC被称为可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，简称PCC)，其由奥地利贝加莱公司生产制造，本质上是一种计算机系统，因此PCC具备计算机的复杂运算能力和控制功能。
传统的雷达上的转台驱动系统的控制部件，主要是由PLC实现的，PLC功能简单，很难进行可视化操作，无法满足大型复杂设备的需求，因此亟需提供一种功能复杂且具备可视化功能的雷达伺服驱动系统。
技术实现要素：
本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供了一种雷达伺服驱动系统，本实用新型能够提供多种驱动功能以及可视化操作功能，满足了大型复杂设备的需求，而且本实用新型的结构简单、成本低廉。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术措施：
一种雷达伺服驱动系统包括控制器模块、变频器模块、电机、显示控制模块、终端模块以及电源模块，所述变频器模块的电源输入端连接电源模块的电源输出端，变频器模块的数据端与控制器模块之间双向通信连接，变频器模块的信号输出端连接电机的信号输入端，所述控制器模块分别与显示控制模块、终端模块之间双向通信连接，电机的信号输出端连接雷达转台电机的信号输入端。
本实用新型还可以通过以下技术措施进一步实现。
优选的，所述控制器模块为可编程计算机控制器。
优选的，所述电机为三相异步电机。
优选的，所述显示控制模块为显示触摸屏。
进一步的，所述终端模块为上位机。
进一步的，所述电源模块为380V交流电源模块。
本实用新型的有益效果在于：
1)、本实用新型包括控制器模块、变频器模块、电机、显示控制模块、终端模块以及电源模块，所述控制器模块采用了可编程计算机控制器即为PCC来代替现有技术中的PLC，且显示控制模块为显示触摸屏，因此本实用新型能够提供多种驱动功能以及可视化操作功能，满足了大型复杂设备的需求，而且本实用新型的结构简单、成本低廉。
值得特别指出的是：本实用新型只保护由上述物理部件以及连接各个物理部件之间的线路所构成的装置或者物理平台，而不涉及其中的软件部分。
附图说明
图1为本实用新型的整体电路组成结构框图。
图中的附图标记含义如下：
10—控制器模块 20—变频器模块 30—电机
40—显示控制模块 50—终端模块 60—电源模块
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种雷达伺服驱动系统包括控制器模块10、变频器模块20、电机30、显示控制模块40、终端模块50以及电源模块60，所述变频器模块20的电源输入端连接电源模块60的电源输出端，变频器模块20的数据端与控制器模块10之间双向通信连接，变频器模块20的信号输出端连接电机30的信号输入端，所述控制器模块10分别与显示控制模块40、终端模块50之间双向通信连接，电机30的信号输出端连接雷达转台电机的信号输入端。
控制器模块10用于控制变频器模块20来控制雷达转台电机的开启和关闭，变频器模块20输出电压使电机30运行，电机30再带动雷达转台电机转动；所述变频器模块20有3种端口，输入端、输出端、数据端，雷达转台电机上面安装有天线阵列，雷达转台电机转动带动天线旋转。
所述控制器模块10为可编程计算机控制器即为PCC，PCC供电工作电压是+24V，有多种IO口输出，IO信号也是+24V信号，抗干扰性强，并且IO口极易扩展，可以满足不同功能需要。PCC支持UDP、RS232、CANOpen协议，能够与具备支持这些协议的设备方便的通信，通信可扩展性能强大。PCC能够适应复杂功能的编程要求，PCC具有功能强大、拓展性好、易与终端设备通信交互数据等优点。
所述电机30为三相异步电机。
所述显示控制模块40为显示触摸屏，在显示触摸屏上可以对雷达转台电机进行控制操作，所述显示触摸屏类似当前的智能手机的屏幕，上面可设置有操作按钮和数据框，操作按钮下达控制命令，数据框显示数据值。
所述终端模块50为上位机。
所述电源模块60为380V交流电源。
本实用新型在使用时，可以与现有技术中的软件配合来进行使用。下面结合现有技术中的软件对本实用新型的工作原理进行描述，但是必须指出的是：与本实用新型相配合的软件不是本实用新型的创新部分，也不是本实用新型的组成部分。
如图1所示，显示触摸屏发出一个高电平信号，通过网络传给可编程计算机控制器，可编程计算机控制器收到命令后开启雷达转台电机。显示触摸屏显示当前电机30运行的实际电流值，以及显示当前电机30的实际电压值。电机30运行带动雷达转台电机旋转，显示触摸屏可以进行电机30转速的设置，转速可以设成0到60转，值越大，天线旋转速度越快，电机30电流和电机30电压也逐渐变大，显示触摸屏能够控制雷达转台电机停转。
显示触摸屏与可编程计算机控制器之间通过网络UDP协议互相交换数据，其中电机30的数据是以D0[7..0]实现的，其中D0[0]＝1，表示开启电机30，D0[0]＝0表示关闭电机30。
显示触摸屏与可编程计算机控制器之间传输天线转速的数据是通过D1[7..0]实现的，转速从0到60转可调，D1[3..0]代表转速的个位数数值，D1[7..4]代表转速的十位数数值。
可编程计算机控制器将显示触摸屏的开启电机30命令或关闭电机30命令，通过CanOpen协议传给变频器模块20，数据位是DATA0[7..0]，其中DATA0[0]＝1，表示开启电机30，DATA0[0]＝0表示关闭电机30。
可编程计算机控制器将显示触摸屏的设置转速数值的数据，通过CanOpen协议传给变频器模块20，数据位是DATA1[7..0]，其中DATA1[3..0]代表转速的个位数值，DATA1[7..4]代表转速的十位数值。
可编程计算机控制器通过CanOpen协议读取变频器模块20采样计算的电机30电流值，数据位是DATA2[7..0]和DATA3[7..0]，其中DATA2[3..0]代表电机30电流的小数点后面的数值，DATA2[7..4]代表电机30电流的个位数数值，DATA3[3..0]代表电机30电流的十位数数值，由于电流值不会超过100，所以DATA3[7..4]全为0。
可编程计算机控制器通过CanOpen协议读取变频器模块20采样计算的电机30电压值，由于交流电压一般不计小数点后的数值，只计小数点前的数值。电压值一般是3位数的，所以数据位是用DATA4[7..0]和DATA5[7..0]来表示，其中DATA4[3..0]代表电机30电压的个位数数值，DATA4[7..4]代表电机30电压的十位数数值，DATA5[3..0]代表电机30电压的百位数数值。
上位机可以命令电机30的运行和停止，显示电机30运行的电流和电压值，设置天线转速。上位机与可编程计算机控制器通信的数据，包括传给可编程计算机控制器的命令和接收可编程计算机控制器的数据。
上位机开启电机30命令或关闭电机30命令通过数据DD0[7..0]，其中DD[0]＝1，表示开启电机30，DD1[0]＝0表示关闭电机30。
上位机设置天线转速的数值，通过数据DD1[7..0]实现传输，其中DD1[3..0]代表天线转速的个位数值，DD1[7..4]代表天线转速的十位数值。
可编程计算机控制器将电机30电流值通过数据DD2[7..0]和DD3[7..0]传给上位机，其中DD2[3..0]代表电流的小数点后面的数值，DD2[7..4]代表电机30电流的个位数数值，DD3[3..0]代表电机30电流的十位数数值。
可编程计算机控制器将电机30电压值通过数据DD4[7..0]和DD5[7..0]传给上位机。其中DD4[3..0]代表电机30电压的个位数数值，DD4[7..4]代表电机30电压的十位数数值，DD5[3..0]代表电机30电压的百位数数值。