自动车库门控制系统的制作方法

本实用新型属于自动车库门控制技术领域，具体涉及一种自动车库门控制系统。

背景技术：

现有技术的车库管理中，基本上都是采用人工管理的方式，其需要24小时都有技术人员进行管理操作，由于其技术性较强，故而普通人工操作较容易造成指令不准确，从而容易产生误差，故而适用性和实用性受到限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的自动车库门控制系统。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种自动车库门控制系统，包括壳体和控制面板，在所述壳体内的顶部自左向右依次固定有电源总开关、控制电源主熔断器、机床控制变压器，在所述壳体内的中部自左向右依次固定有交流接触器、PLC，在所述壳体内的中下部自左向右依次固定有电磁阀和变频器，在所述壳体内的底部固定有端子排，在所述控制面板上部固定有指示灯，在所述指示灯的下方固定有汽车通过信号传感器和控制按钮，所述端子排与控制面板相连接，所述电源总开关通过控制电源主熔断器与交流接触器相连接，所述交流接触器的输出端与PLC、变频器和机床控制变压器相连接，所述机床控制变压器相连接通过指示灯与PLC相连接，所述汽车通过信号传感器和控制按钮均与所述PLC相连接。

在所述壳体内的顶部还设有控制机床变压器保护熔断器、PLC控制保护熔断器，所述机床变压器保护熔断器设置在控制电源主熔断器的右侧且所述PLC控制保护熔断器设置在机床控制变压器的左侧，所述控制机床变压器保护熔断器与所述机床控制变压器相连接，所述PLC控制保护熔断器与所述PLC相连接。

在所述壳体内的中下方还设有变频器保护用熔断器，所述变频器保护用熔断器设置在变频器的左侧，所述变频器保护用熔断器与所述变频器相连接。

所述指示灯包括红色指示灯、绿色指示灯和运行指示灯。

所述控制按钮包括供电急停按钮、供电停止按钮、供电启动按钮、手动操作按钮、遥控操作按钮、自动开门按钮、手动开门按钮和手动关门按钮。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其可以进行手动操作也可以进行自动操作，并且其操作时只需要按下按钮即可，操作较为便捷，同时其运行平稳、噪声小且节能性强，使用稳定性好且适用性强。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的壳体内的结构示意图；

图2为本实用新型的控制面板的结构示意图；

图3为本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

(实施例1)

图1至图3显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的壳体内的结构示意图；图2为本实用新型的控制面板的结构示意图；图3为本实用新型的电路结构示意图。

见图1至图3，一种自动车库门控制系统，包括壳体1和控制面板2，在所述壳体1内的顶部自左向右依次固定有电源总开关3、控制电源主熔断器4、机床控制变压器5，在所述壳体1内的中部自左向右依次固定有交流接触器6、PLC7，在所述壳体1内的中下部自左向右依次固定有电磁阀8和变频器9，在所述壳体1内的底部固定有端子排10，在所述控制面板2上部固定有指示灯11，在所述指示灯11的下方固定有汽车通过信号传感器12和控制按钮13，所述端子排与控制面板相连接，所述电源总开关通过控制电源主熔断器与交流接触器相连接，所述交流接触器的输出端与PLC、变频器和机床控制变压器相连接，所述机床控制变压器相连接通过指示灯与PLC相连接，所述汽车通过信号传感器和控制按钮均与所述PLC相连接。

在所述壳体1内的顶部还设有控制机床变压器保护熔断器14、PLC控制保护熔断器15，所述机床变压器保护熔断器设置在控制电源主熔断器的右侧且所述PLC控制保护熔断器设置在机床控制变压器的左侧，所述控制机床变压器保护熔断器与所述机床控制变压器相连接，所述PLC控制保护熔断器与所述PLC相连接。

在所述壳体内的中下方还设有变频器保护用熔断器16，所述变频器保护用熔断器设置在变频器的左侧，所述变频器保护用熔断器与所述变频器相连接。

所述指示灯包括红色指示灯、绿色指示灯和运行指示灯。

所述控制按钮包括供电急停按钮、供电停止按钮、供电启动按钮、手动操作按钮、遥控操作按钮、自动开门按钮、手动开门按钮和手动关门按钮。

本实施例中不但可以手动操作，也可以自动操作。手动操作由值班室管理人员人工操作，按下开门按钮自动车库门进行开门动作，按下关门按钮自动车库门进行关门动作。自动操作是由做在汽车内的司机手中控制器进行操作，控制器上只有一个按键。司机按下这个按键，自动车库门会自动打开，通过行程开关检测到汽车已经完全进入汽车库或者驶出汽车库，自动车库门延时一段时间后自动关上卷闸门。在关卷闸门过程中，如果又有汽车要驶入车库，则停止关闭卷闸门，变成打开卷闸门。

车库卷闸门二边还要有信号指示灯用来指示是否允许汽车驶入车库。只有在车库卷闸门完全打开时，二边信号指示灯亮绿灯，表示汽车可以安全通过车库卷闸门。要是车库卷闸门没有完全打开，或者前一辆汽车正在执行进入车库操作时，二边信号指示灯亮红色，此时不允许汽车进入车库，要稍稍等待一下。车库卷闸门还要有较快的响应速度，从有开门的信号到允许后面汽车进出车库时间不超过4秒。车库卷闸门开门和关机时要动作平稳、噪音小，还要节能。

设计自动车库门系统材料的选择：

根据控制系统要求，确定输入点要占用10个，输出点占用8个，另外还要一些点作为备用，所以PLC选用三菱FX3U-32MR PLC作为控制系统的核心控制器。

控制系统要求运行平稳、还要节能，包用选用三菱FR-E740-1.5KW变频器来控制自动车库门系统开门和关门。

为了保证系统的安全，自动车库门系统的动作执行机构选用带电磁离合器的牵引机，电磁线圈得电时允许卷闸门动作。

汽车已经通过信号检测装置使用红外线技术，当汽车通过时，会有一负脉冲信号输出。

控制器也使用红外线技术，当按下开门按钮，接收器会有一个负脉冲输出。

当PLC程序下载到PLC控制器当中，接通系统电源，运转指示灯HL3亮，表示系统已经正常通电。此时要是红色指示灯HL2亮，则代表目前汽车不能进出车库，原因是正在进行开门和关门操作；要是绿色指示灯HL1亮，则代表汽车可以进出车库。这时候要选择是手动操作还是自动操作。

手动操作：将手动操作选择开关SA1打向闭合，再按下手动开门按钮SB1，自动车库门电机在变频器的控制下加速上升，如果自动车库门底部在行程开关SQ3以下，变频器电机35HZ频率高速动转，否则变频电机以10HZ频率低速运转。直到碰到上升上限位行程开关SQ4处，电机停止运转。红色指示灯灭，绿色指示灯亮，表示允许汽车进出车库。当汽车进出车库以后再按下手动关门按钮SB2，自动车库门开始下降，如果自动门底部在行程开关SQ2以下，自动门以10HZ上频率低速运转；否则变频电机35HZ频率高速运转，一直等到自动车库门碰到SQ1后停止运转。

自动操作：将自动操作选择开关SA2打向闭合，再按下自动开门按钮QS1，自动车库门电机在变频器的控制下加速上升，如果自动车库门底部在行程开关SQ3以下，变频器电机35HZ频率高速动转，否则变频电机以10HZ 频率低速运转。直到碰到上升上限位行程开关SQ4处，电机停止运转。红色指示灯灭，绿色指示灯亮，表示允许汽车进出车库。当汽车进出车库经过一段时间延时，加上汽车通过信号QS2信号闭合，自动车库门开始下降，如果自动门底部在行程开关SQ2以下，自动门以10HZ上频率低速运转；否则变频电机35HZ频率高速运转，一直等到自动车库门碰到SQ1后停止运转。之后自动门又到自动开始状态。如此反复自动运行。

本实用新型的结构设置合理，其可以进行手动操作也可以进行自动操作，并且其操作时只需要按下按钮即可，操作较为便捷，同时其运行平稳、噪声小且节能性强，使用稳定性好且适用性强。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。