本实用新型涉涉及技术领域，特别涉及近程无线验电无人机。
背景技术：
验电器是一种用于检验物体是否带电的仪器。按照验电模式，验电器可以分为接触式验电器和非接触式验电器。
其中，非接触式验电器是一种新型验电器，它不直接与待测物体接触，广泛应用于高压线等危险物体的验电。现有非接触式验电器，由电场传感器、处理电路和信号指示等部分构成，该非接触式验电器通过检测待测物体的电场强度，来检验待测物体是否带电，通过附加的指示灯或者蜂鸣器之类的信号指示结构发出有电或无电信息。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：虽然不需要直接接触带电体，但是负载的高压线路环境仍然需要近距离测量，通常还需要上下大型电塔，劳动强度仍然较大，存在一定的安全隐患。同时，信号指示过程往往不显著，特别是嘈杂，广阔的环境中。
技术实现要素：
本实用新型提供一种近程无线验电无人机，解决现有技术中验电操作的安全风险高，劳动强度大，指示信号不显著，可靠性不高的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种近程无线验电无人机，包括：无人机、设置在所述无人机上的无线验电器以及与所述无线验电器匹配的终端显示设备；
所述无线验电器包括：验电器支架以及设置在其内部的电场传感器、验电控制器以及无线通信模块；
所述电场传感器与所述验电控制器相连；
所述验电控制器器通过所述无线通信模块与所述终端显示设备通信。
进一步地，所述验电控制器与所述无人机飞行控制器相连，与无人机地面站通信。
进一步地，所述电场传感器上设置一感应探针；所述感应探针超出所述无人机的螺旋桨范围。
进一步地，所述感应探针包括：探针旋转基座以及针杆；
所述旋转基座固定在所述验电器支架上；
所述针杆固定在所述旋转基座上，并与所述电场传感器相连。
进一步地，所述针杆的杆身为可伸缩杆身。
进一步地，所述验电器支架包括：支架本体以及连接在其与无人机之间的快拆连接件；
所述支架本体通过所述快拆连接件与所述无人机固定相连。
进一步地，所述验电控制器与所述无人机飞行控制器通过跳线相连。
进一步地，所述无人机上设置摄像头组与所述飞行控制器相连。
进一步地，所述摄像头组通过云台固定在所述无人机上。
进一步地，所述无人机为四旋翼无人机。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的近程无线验电无人机，通过近程无线验电无人机通过以无人机为载具携带非接触式验电器，升空靠近待检对象进行验电操作；能够很大程度上降低人工验电的风险和劳动强度。同时，通过建立验电结构与显示终端的通信连接，能够实现显示终端远程获取验电信息，保证验电操作的安全性。
进一步地，验电控制器通过飞行控制器与地面站通信，实现验电操作，姿态控制，保证验电操作的安全性和可靠性；更能够保证无人机操作的安全性。通过设置摄像机组和云台结构，实现无人机的空余环境监控，对付在的带电环境，线路结构，能够清晰完整的进行信息获取，保证验电操作的效率和安全性。
进一步地，通过旋转基座能够根据实际使用需要，调整探针的朝向角度调整，从而配合无人机的姿态进行调整，以获得最为安全的位置，得到更为准确的测量结果；相应的，可伸缩杆身也一定程度上提升了无人机对验电环境的适应性。
附图说明
图1为本实用新型提供的近程无线验电无人机结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种近程无线验电无人机，解决现有技术中验电操作的安全风险高，劳动强度大，指示信号不显著，可靠性不高的技术问题；达到了提升无人机验电操作的可靠性，安全性的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
参见图1，一种近程无线验电无人机，包括：无人机、设置在所述无人机上的无线验电器以及与所述无线验电器匹配的终端显示设备。
所述无线验电器包括：验电器支架以及设置在其内部的电场传感器、验电控制器以及无线通信模块；所述电场传感器与所述验电控制器相连；所述验电控制器器通过所述无线通信模块与所述终端显示设备通信。
从而建立近程遥控验电操作结构，替代人工验电，从而降低人工操作的安全风险和劳动强度问题。
进一步地，所述验电控制器与所述无人机飞行控制器相连，与无人机地面站通信。从而建立基于无人机通信的链路的第二条验电指示信号结构；充分保证验电信号能够准确可靠。特别是针对复杂的电场磁场环境等干扰较强的环境，无人机通信具备更为优越的抗干扰能力。
所述电场传感器上设置一感应探针；所述感应探针超出所述无人机的螺旋桨范围。即，通过伸出无人机范围的感应探针作为电场感应元件，增强检测灵明度的同时，也能够使得无人机距离待测物保持相对安全的距离。
优选的，所述感应探针包括：探针旋转基座以及针杆；所述旋转基座固定在所述验电器支架上；所述针杆固定在所述旋转基座上，并与所述电场传感器相连。即针杆可在旋转基座上，执行伸出方位，角度的调整操作，从而能够通过针杆的调整，适应验电环境的复杂性，使得无人机能够始终处于相对安全的位置。
优选，所述针杆的杆身为可伸缩杆身。
进一步地，所述验电器支架包括：支架本体以及连接在其与无人机之间的快拆连接件；所述支架本体通过所述快拆连接件与所述无人机固定相连。从而能够便捷的拆装验电器。
所述验电控制器与所述无人机飞行控制器通过跳线相连。即可便捷拆装的跳线能够提升验电器的连接效率，和维护便捷性。
进一步地，所述无人机上设置摄像头组与所述飞行控制器相连。通过多个摄像头实现全域环境监控，保证无人机的飞行安全。
优选的，所述摄像头组通过云台固定在所述无人机上。
所述无人机为四旋翼无人机。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的近程无线验电无人机，通过近程无线验电无人机通过以无人机为载具携带非接触式验电器，升空靠近待检对象进行验电操作；能够很大程度上降低人工验电的风险和劳动强度。同时，通过建立验电结构与显示终端的通信连接，能够实现显示终端远程获取验电信息，保证验电操作的安全性。
进一步地，验电控制器通过飞行控制器与地面站通信，实现验电操作，姿态控制，保证验电操作的安全性和可靠性；更能够保证无人机操作的安全性。通过设置摄像机组和云台结构，实现无人机的空余环境监控，对付在的带电环境，线路结构，能够清晰完整的进行信息获取，保证验电操作的效率和安全性。
进一步地，通过旋转基座能够根据实际使用需要，调整探针的朝向角度调整，从而配合无人机的姿态进行调整，以获得最为安全的位置，得到更为准确的测量结果；相应的，可伸缩杆身也一定程度上提升了无人机对验电环境的适应性。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。