技术总结
本发明公开了一种双反馈鲁棒自适应控制方法及其控制系统结构，继承了L1自适应控制方法强大的处理不确定性因素的能力，但通过在控制器内置受控对象动态纯时滞模型，利用模型的预测功能，克服了L1自适应控制器时滞裕量小、不能适用于大纯时滞过程的缺点；同时本发明利用L1自适应控制处理不确定因素的能力，采用一种新的双闭环反馈策略的自适应律，降低了对内置动态纯时滞模型精度的要求。与其它基于模型的控制方法相比，本发明能够使用动态特性和时滞特性均有较大建模误差的内置动态纯时滞模型，在鲁棒性和稳定性方面更具优越性。因而本发明可直接适用于大纯时滞不确定性热工和化工过程控制，包括不具有明显的纯时滞和不确定性的受控过程。
技术研发人员：潘蕾;沈炯;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：东南大学
文档号码：201710030878
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2017.05.31