多功能护理床远程控制方法以及系统与流程

文档序号:12459410阅读:361来源:国知局
本发明涉及一种多功能护理床远程控制方法以及系统。
背景技术
:中国人口结构趋向老龄化,随着社会进步以及人口素质的不断提高,社会中的一部分功能障碍群体:老年人、残疾人和伤、病人,也越来越受到社会的关注;由于实行计划生育,我国人口结构成4:2:l趋势发展,每个家庭的负担也越来越重,同时护理人员极度缺乏。目前,没有更好的方案或产品来解决这一问题,因此,迫切需要一种能够减少家庭负担,减轻护理人员劳动强度,又能提高卧床者舒适度的多功能护理床远程控制方法以及系统。技术实现要素:针对上述现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是:提供一种能够手动或自动远程控制多功能护理床的多功能护理床远程控制方法以及系统。为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种多功能护理床远程控制方法,用于对多功能护理床的姿态进行远程调节,包括以下步骤:接收用户下发的第一多功能护理床的调节模式选择指令,所述调节模式包括自动调节模式和手动调节模式;判断用户选择的调节模式是否为自动调节模式;若为自动调节模式,则根据所述第一多功能护理床对应的第一卧床者的身体属性匹配云服务器中存储的所有的第二卧床者数据,从而匹配到与所述第一卧床者的身体属性相似度最高的第二卧床者数据,其中,所述身体属性包括身体状况、年龄、BMI、患病情况、血压、心率中的一种或者任意组合;所述第二卧床者数据包括对应的身体属性及对应的第二多功能护理床的姿态数据;以所述第二卧床者数据对应的第二多功能护理床的姿态数据为标准对第一多功能护理床的姿态进行调节;若为手动调节模式,则根据用户下发的相应姿态调节指令调节第一多功能护理床的姿态。进一步的,所述姿态调节指令包括第一多功能护理床的左/右侧翻指令、背板起/降指令、腿板升/降指令、整体升/降指令、便盆控制指令中的其中一种或者任意组合。进一步的,在接收用户下发的第一多功能护理床的调节模式选择指令的步骤中,通过远程控制终端接收用户下发的第一多功能护理床的调节模式选择指令;在判断用户选择的调节模式是否为自动调节模式的步骤中,通过所述远程控制终端判断用户选择的调节模式是否为自动调节模式;若为自动调节模式,所述远程控制终端则将所述第一卧床者的身体属性匹配云服务器中存储的所有第二卧床者数据;在以所述第二卧床者数据对应的第二多功能护理床的姿态数据为标准对第一多功能护理床的姿态进行调节的步骤中,通过云服务器对第一多功能护理床的姿态进行自动调节。进一步的,在通过远程控制终端接收用户下发的第一多功能护理床的调节模式选择指令的步骤之前,还包括以下步骤:获取第一卧床者通过第一多功能护理床发出的远程调节所述第一多功能护理床的姿态的请求指令。进一步的,在根据用户下发的相应姿态调节指令调节第一多功能护理床的姿态的步骤中,具体包括:解析所述姿态调节指令,从而得到所述姿态调节指令的类别以及所述类别指令所携带的调节参数;获取所述第一多功能护理床的当前姿态,其中,所述当前姿态包括所述第一多功能护理床的左/右侧翻状态、背板起/降状态、腿板升/降状态、整体升/降状态、便盆开/闭状态;若所述姿态调节指令为左侧翻指令,则根据当前的侧翻状态与所述左侧翻指令所携带的左侧翻调节参数调节第一多功能护理床;若所述姿态调节指令为右侧翻指令,则根据当前的侧翻状态与所述右侧翻指令所携带的右侧翻调节参数调节第一多功能护理床;若所述姿态调节指令为背板起指令,则根据当前的背板状态与所述背板起指令所携带的背板起调节参数调节第一多功能护理床;若所述姿态调节指令为背板降指令,则根据当前的背板状态与所述背板降指令所携带的背板降调节参数调节第一多功能护理床;若所述姿态调节指令为腿板升指令,则根据当前的腿板状态与所述腿板升指令所携带的腿板升调节参数调节第一多功能护理床;若所述姿态调节指令为腿板降指令,则根据当前的腿板状态与所述腿板降指令所携带的腿板降调节参数调节第一多功能护理床;若所述姿态调节指令为整体升指令,则根据当前的第一多功能床的水平高度以及整体升指令所携带的整体升调节参数调节第一多功能护理床;若所述姿态调节指令为整体降指令,则根据当前的第一多功能床的水平高度以及整体降指令所携带的整体降调节参数调节第一多功能护理床。进一步的,在根据所述第一多功能护理床对应的第一卧床者的身体属性匹配云服务器中存储的所有第二卧床者数据,从而匹配到与所述第一卧床者的身体属性相似度最高的第二卧床者数据的步骤中,具体包括以下步骤:确定各项身体属性的权重系数;确定单项属性下的相似度:将第一卧床者的身体属性下的各单项属性与云服务器中存储的所有第二卧床者的身体属性下的各单项属性进行一一匹配计算,从而得到与所述一卧床者的单项身体属性相似度最高的相似度数据;确定所有身体属性下的综合相似度:将各项相似度最高的一组第二卧床者身体属性中的各单向属性与对应的权重系数相乘,得到综合相似度最高的一组第二卧床者身体属性,将所述组第二卧床者的身体属性视为与所述第一卧床者相似度最高的一组数据。进一步的,在确定各项身体属性的权重系数的步骤中,根据预先建立的层次模型和重要性判断矩阵确定各项身体属性的权重系数;在所述预先建立的层次模型中,包括第二卧床者身体属性与第一卧床者身体属性的总相似度的目标层,第二卧床者的各单项属性与第一卧床者的各单项属性的相似度的准则层;根据层次模型建立准则层各项数据相对于目标层的重要性判断矩阵:式(1)中,每一矩阵点代表相应的两个单项属性间的重要程度比例;根据所述重要性判断矩阵确定各项属性相对于第一多功能护理床对应的第一卧床者的身体属性的权重系数:将判断矩阵A各行向量进行几何平均,由此处m=6,得到:对W向量归一化,由m=6,得到:进一步的,在确定单项属性下的卧床者身体状态相似度的步骤中,具体通过以下公式进行匹配计算:式(6)中,Sij表示所述单项指标中云服务器中第i个卧床者与第j个卧床者的身体状态相似度,xkmax表示所有卧床者数据中xk指标的最大值,xkmin表示所有卧床者数据中xk指标的最小值,则0≤Dij≤1。进一步的,在确定所有身体属性下的综合相似度的步骤中,具体包括以下步骤:根据式(6)计算出的云服务器中卧床者数据与待查新卧床者数据在各项身体属性的相似度,得到综合排序值矩阵:式(13)中,susual-status为身体状况属性,snl为年龄属性,shb为患病情况属性,scag为BMI身体质量属性,sct为血压属性,scag为心率属性;将式(13)与权重向量w相乘,得到综合相似度,从而匹配到相似度最高的一组卧床者数据:为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种基于多功能护理床的远程监护系统,包括具有视频通讯功能的多功能护理床、云服务器以及远程控制终端:所述远程控制终端用于录入卧床者的身体属性信息至云服务器;还用于与多功能护理床通讯连接,从而使得远程控制终端用户能够与位于多功能护理床上的卧床者视频通讯;还用于根据用户下发的调节模式选择指令进入自动调节模式或手动调节模式,当为自动调节模式时反馈至云服务器,若为手动调节模式时,则根据对应的姿态调节指令来调节第一多功能护理床的姿态;所述云服务器用于存储所述卧床者的身体属性数据、对应的多功能护理床的调节数据;还用于根据远程控制终端反馈的自动调节模式,搜索匹配与所述卧床者综合相似度最高的一卧床者身体属性,并将所述相似度最高的一卧床者身体属性对应的多功能护理床的姿态作为标准,以调节当前的需要调节的多功能护理床的姿态;所述多功能护理床用于根据卧床者的请求与远程智能控制终端视频通讯,还用于根据云服务器或远程控制终端的调节指令调节自身姿态。本发明的多功能护理床远程控制方法以及系统,提供两种调节模式供用户选择,以便于用户选择更适合自己的调节方式,自动调节模式中,利用云服务器的自动匹配搜索功能,以卧床者的身体属性和近段时间的偏好设置为基础,自动远程调节多功能护理床的姿态以提供给卧床者更舒适的体验和感受,减少人为操作。对多功能护理床进行个性化、网络化和智能化的升级,为广大用户提供“互联网+多功能护理康复床”新一代康复护理产品。可以通过视频通讯方式确定卧床者意图,便于远程控制终端用户实时了解掌握卧床者的状况,调节多功能护理床姿态的同时,便于远程控制终端用户进行监护,远程控制终端用户和卧床者均可主动发起视频通讯,主动请求多功能护理床的姿态调节,能够更好地服务失能和半失能病人、残疾人、老人等卧床者,同时也解脱子女和护理人员的劳动。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明多功能护理床远程控制方法第一实施例的流程图。图2是本发明多功能护理床远程控制方法第二实施例的流程图。图3是本发明多功能护理床远程控制方法第三实施例中搜索匹配步骤的流程图。图4是本发明多功能护理床远程控制装置一实施例的方框图。图5是本发明基于多功能护理床的远程监护系统一实施例的方框图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参见图1,图1为本发明多功能护理床远程控制方法第一实施例的流程图。本第一实施例的多功能护理床远程控制方法用于对多功能护理床的姿态进行远程调节,包括以下步骤:S10、接收用户下发的第一多功能护理床的调节模式选择指令,所述调节模式包括自动调节模式和手动调节模式;用户可以通过第一多功能护理床上的软/硬功能按钮选择调节模式,也可以通过远程控制终端选择调节模式。当通过远程控制终端选择调节模式时,所述远程控制终端用户一般为第一多功能护理床上的卧床者的监护人或亲人或朋友,当通过第一多功能护理床上的软/硬功能按键选择调节模式时,所述用户一般为卧床者本人或者为位于第一多功能护理床附近的卧床者的监护人或亲人或朋友。本实施例中,通过远程控制终端、云服务器以及多功能护理床形成远程控制策略,云服务器存储若干卧床者数据(包括但不限于身体属性、对应的多功能护理床的姿态数据)。所述远程控制终端包括但不限于台式电脑、笔记本电脑、手机、平板电脑、PDA(PersonalDigitalAssistant)等等一切可以进行数值计算,又可以进行逻辑计算,还具有存储记忆功能,能够按照程序运行,自动、高速处理海量数据的现代化智能计算机器。本实施例中,将当前需要调节的多功能护理床称为第一多功能护理床,将所述第一多功能护理床对应的卧床者称为第一卧床者,将所述第一卧床者的身体属性、第一多功能护理床的相关数据称为第一卧床者数据,将与所述第一多功能护理床结构或功能相同或相似并共享同一云服务器的其它多功能护理床称为第二多功能护理床,将所述第二多功能护理床对应的卧床者称为第二卧床者,将云服务器内存储的卧床者数据称为第二卧床者数据(包括第一卧床者此前存储至云服务器的数据、实时更新的数据以及存储的身体属性,例如实时更新的第一多功能床的相关数据或最新的身体属性数据)。虽然利用所述“第一”、“第二”等术语来描述多功能护理床/卧床者/卧床者数据,但是这些多功能护理床/卧床者/卧床者数据不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个和另一个,其主要目的是区别需要调节的多功能护理床和存储的多功能护理床,区别当前需要调节的第一多功能护理床对应的卧床者/卧床者数据和云服务器中存储的卧床者数据/对应的卧床者。因此,“第一多功能护理床”也可以被称为“第二多功能护理床”,“第一卧床者”也可被称为“第二卧床者”,“第一卧床者数据”也可被称为“第二卧床者数据”而不偏离本发明的教导。本步骤中,通过远程控制终端接收用户下发的第一多功能护理床的调节模式选择指令。具体结合实例:用户可在手机中下载APP,在首次使用时,APP提醒用户录入注册登录数据,例如用户名、密码以及关联的第一卧床者数据,第一卧床者数据包括但不限于身体属性、对应的第一多功能护理床的数据,所述身体属性包括但不限于卧床者的性别、身体状况、年龄、BMI、患病情况、血压、心率中的一种或者任意组合,所述第一多功能护理床的数据包括但不限于:唯一编码、型号、出厂时间、购买时间、地点、对应的供应商或出售商等等,这些数据录入APP后存储至云服务器中,在后续调节第一多功能护理床的姿态时,其姿态数据随调随存储至云服务器以形成调节记录,这些调节记录将形成卧床者近段时间的偏好记录,这些数据及记录存储至服务器中形成卧床者数据库。当用户需要自动调节第一多功能护理床的姿态时,APP可以根据录入的第一卧床者数据或者第一卧床者最近的偏好设置,在APP相应的页面上可以推送自动调节信息(即云服务器预先根据所述第一卧床者数据在卧床者数据库中匹配到相似度最高的第二卧床者数据,将所述第二卧床者对应的第二多功能护理床的姿态数据推送至APP相应页面)。也可以在APP相应页面上显示一软功能按键(例如“自动调节”软按键)等等,用户通过点击APP相应页面上的软按键或者自动调节信息而产生自动模式调节选择指令。当用户需要手动调节第一多功能护理床的姿态时,APP相应页面上可以显示起背按钮、降背按钮、抬腿按钮、落腿按钮、整体升按钮、整体降按钮、复位按钮、左侧翻按钮、右侧翻按钮、便盆控制按钮等等。用户可以点击任何一个按钮而产生手动调节模式选择指令,例如当用户想手动调节时,可以直接点击其中一个姿态调节按钮即进入手动调节模式,同时,当前被点击的姿态调节按钮触发姿态调节指令,所述姿态调节指令可通过云服务器转发至第一多功能护理床,也可直接发送至第一多功能护理床,第一多功能护理床接收到姿态调节指令后进行相应动作。S11、判断用户选择的调节模式是否为自动调节模式;本步骤中,通过所述远程控制终端判断用户选择的调节模式是否为自动调节模式。具体判断方式如下:当APP页面中自动调节软按键被触发时,则通过此触发判断用户选择的调节模式为自动调节模式,当APP页面中的相应姿态调节按钮被触发时,则通过此触发判断用户选择的调节模式为手动调节模式。可理解的,上述自动调节模式和手动调节模式的触发方式和判断方式并不限于上述方式,例如还可选择手机上的物理按键、声音触发等等方式。S12、若为自动调节模式,则根据所述第一多功能护理床对应的第一卧床者的身体属性匹配云服务器中存储的所有的第二卧床者的身体属性,从而匹配到与所述第一卧床者的身体属性相似度最高的第二卧床者数据,其中,所述身体属性包括但不限于身体状况、年龄、BMI、患病情况、血压、心率中的一种或者任意组合;所述第二卧床者数据包括身体属性、对应的第二多功能护理床的姿态;本步骤中,APP在确定自动调节模式被触发后,通知云服务器进行对应的第一卧床者数据的相似度检索匹配。云服务器在检索卧床者数据库时,优选与第一卧床者身体状况最相似的一类卧床者舒适度参数信息(包括第一卧床者此前的数据,即第一卧床者在当前时间节点以前的数据也被归纳为检索范围内,若所述第一卧床者是第一次使用,则检索范围为云服务器内存储的所有第二卧床者数据),使得最终检索得到的身体状况卧床者的数据参考性更强。在检索匹配时,所述数据库以时间为主要索引,每个不同时间点上包含各项相关属性的索引,将不同级别的索引分层设置,从而便于更高效的进行检索和应用。数据库信息内容按照性别分类后,包括从身体状况、年龄、BMI、患病情况,血压、心率六方面的相似度匹配信息。并保存卧床者的视频信息(包括声音)。个性化的卧床者身体状况检索是在已创建好的结构化卧床者数据库的基础上进行相似状况卧床者的检索。并融合一段时间卧床者本人的偏好状态统计,给出卧床者个性化的智能控制功能S13、以所述第二卧床者对应的第二多功能护理床的姿态为标准对第一多功能护理床的姿态进行调节;当云服务器检索到最匹配的第二卧床者数据后,云服务器获取所述最匹配的第二卧床者数据中的与当前时间节点最接近的第二多功能护理床的姿态为标准,对第一多功能护理床的姿态进行自动调节。S14、若为手动调节模式,则根据用户下发的相应姿态调节指令调节第一多功能护理床的姿态。所述姿态调节指令包括第一多功能护理床的左/右侧翻指令、背板起/降指令、腿板升/降指令、整体升/降指令、便盆控制指令中的其中一种或者任意组合。本步骤可以采用下述方式对第一多功能护理床进行姿态调节:S141、解析所述姿态调节指令,从而得到所述姿态调节指令的类别以及所述类别指令所携带的调节参数;S142、获取所述第一多功能护理床的当前姿态,其中,所述当前姿态包括所述第一多功能护理床的左/右侧翻状态、背板起/降状态、腿板升/降状态、整体升/降状态、便盆开/闭状态;S143、根据第一多功能护理床的当前状态以及相应的姿态调节指令对当前状态的第一多功能护理床的姿态进行调节:a、若所述姿态调节指令为左侧翻指令,所述左侧翻指令可以通过按下所述的左侧翻按钮而产生,所述第一多功能护理床则根据当前的侧翻状态以及所述左侧翻指令所携带的左侧翻调节参数调节第一多功能护理床;所述左侧翻调节参数包括第一多功能护理床左侧翻的调节向量参数Va0,根据当前第一多功能护理床的当前侧翻状态的向量参数Va-Va0的数值自动执行左侧翻动作。b、若所述姿态调节指令为右侧翻指令,所述右侧翻指令可以通过按下所述的右侧翻按钮而产生,所述第一多功能护理床则根据当前的侧翻状态与所述右侧翻指令所携带的右侧翻调节参数调节第一多功能护理床;所述右侧翻调节参数包括第一多功能护理床右侧翻的右侧翻向量参数Vb0,根据当前第一多功能护理床的当前侧翻状态的向量参数Vb-Vb0的数值自动执行右侧翻动作。c、若所述姿态调节指令为背板起指令,所述背板起指令可以通过按下所述的起背按钮而产生,所述第一多功能护理床则根据当前的背板状态与所述背板起指令所携带的背板起调节参数调节第一多功能护理床;所述背板起调节参数包括第一多功能护理床的背板升起向量参数Vc0,根据当前第一多功能护理床的背板状态的向量参数Vc-Vc0的数值自动执行背板起动作。d、若所述姿态调节指令为背板降指令,所述背板降指令可以通过按下所述的降背按钮而产生,所述第一多功能护理床则根据当前的背板状态与所述背板降指令所携带的背板降调节参数调节第一多功能护理床;所述背板降调节参数包括第一多功能护理床的背板降落向量参数Vd0,根据当前第一多功能护理床的背板状态的向量参数Vd-Vd0的数值自动执行背板降动作。e、若所述姿态调节指令为腿板升指令,所述腿板起指令可以通过按下所述的抬腿按钮而产生,所述第一多功能护理床则根据当前的腿板状态与所述腿板升指令所携带的腿板升调节参数调节第一多功能护理床;所述腿板升调节参数包括第一多功能护理床的腿板升起向量参数Ve0,根据当前第一多功能护理床的腿板状态的向量参数Ve-Ve0的数值自动执行腿板升动作。f、若所述姿态调节指令为腿板降指令,所述腿板降指令可以通过按下所述的落腿按钮而产生,所述第一多功能护理床则根据当前的腿板状态与所述腿板降指令所携带的腿板降调节参数调节第一多功能护理床;所述腿板降调节参数包括第一多功能护理床的腿板降落向量参数Vf0,根据当前第一多功能护理床的腿板状态的向量参数Vf-Vf0的数值自动执行腿板降动作。g、若所述姿态调节指令为整体升指令,所述整体升指令可以通过按下所述的整体升按钮而产生,所述第一多功能护理床则根据当前的第一多功能床的水平高度以及整体升指令所携带的整体升调节参数调节第一多功能护理床;所述整体升调节参数包括第一多功能床的整体升起向量参数Vg0,根据当前第一多功能护理床的水平高度状态的向量参数Vg-Vg0的数值自动执行整体升动作。h、若所述姿态调节指令为整体降指令,所述整体降指令可以通过按下所述的整体降按钮而产生,所述第一多功能护理床则根据当前的第一多功能床的水平高度以及整体降指令所携带的整体降调节参数调节第一多功能护理床。所述整体降调节参数包括第一多功能床的整体降落向量参数Vh0,根据当前第一多功能护理床的水平高度状态的向量参数Vh-Vh0的数值自动执行整体升动作。i、若所述姿态调节指令为便盆开启或关闭指令,所述便盆开启或关闭指令可以通过按下所述的便盆控制按钮而产生,当按下便盆控制按钮后,若便盆当前的状态为开启状态时,第一多功能床则根据所述便盆控制指令关闭所述便盆,若便盆当前的状态为关闭状态时,第一多功能床则根据所述便盆控制指令开启所述便盆。在进行上述a-i其中一项调节后,所述第一多功能床将调节时间、调节参数以及当前姿态及时存储至云服务器中。本实施方式中,所述云服务器每隔一预定时间均结合大数据分析与第一卧床者最匹配的第二卧床者数据,然后推送提醒信息至第一多功能护理床和/或远程控制终端,所述第一多功能护理床和/或远程控制终端每隔所述预定时间每隔一预定时间接收云服务器的推送提醒信息,以提醒第一卧床者是否需要调整第一多功能护理床的姿态。若第一卧床者需要调整则根据S13步骤中的自动调整规则调整第一多功能护理床的姿态。本发明实施方式,提供两种调节模式供用户选择,以便于用户选择更适合自己的调节方式,自动调节模式中,利用云服务器的自动匹配搜索功能,以卧床者的身体属性和近段时间的偏好设置为基础,自动远程调节多功能护理床的姿态以提供给卧床者更舒适的体验和感受,减少人为操作。对多功能护理床进行个性化、网络化和智能化的升级,为广大用户提供“互联网+多功能护理康复床”新一代康复护理产品。请参见图2,图2是本发明多功能护理床远程控制方法第二实施例的流程图。本实施例的多功能护理床远程控制方法包括以下步骤:S20、获取第一卧床者通过第一多功能护理床发出的远程调节所述第一多功能护理床的姿态的请求指令;本步骤中,所述远程调节所述第一多功能护理床的姿态的请求指令为视频通讯请求指令。具体而言,在第一多功能护理床的床头相应位置处设置一通讯按钮或者设置一个能够调节第一多功能护理床的分离式控制器,在控制器上设置通讯按钮,第一卧床者需要调节所述第一多功能护理床的姿态时,按下所述通讯按钮后与远程控制终端进行视频通讯,远程控制终端用户与第一卧床者建立视频通讯连接后,可以语音确定第一卧床者对第一多功能护理床的姿态需求,从而根据需求实时手动调节多功能护理床。S21、远程控制终端接收用户下发的第一多功能护理床的调节模式选择指令,所述调节模式包括自动调节模式和手动调节模式;在远程控制终端用户与第一卧床者建立视频语音通讯时,APP界面显示第一卧床者视频界面,用户可以对调节模式进行选择,例如可以先选择自动调节模式,若第一卧床者对自动调节结果不满意,还可进入手动调节模式,对第一多功能护理床进行手动调节。S22、判断用户选择的调节模式是否为自动调节模式;S23、若为自动调节模式,则根据所述第一多功能护理床对应的第一卧床者的身体属性匹配云服务器中存储的所有的第二卧床者数据,从而匹配到与所述第一卧床者的身体属性相似度最高的第二卧床者数据;S24、以所述第二卧床者对应的第二多功能护理床的姿态为标准对第一多功能护理床的姿态进行调节;当云服务器检索到最匹配的第二卧床者数据后,云服务器获取所述最匹配的第二卧床者数据中的与当前时间节点最接近的第二多功能护理床的姿态为标准,对第一多功能护理床的姿态进行自动调节;S25、若为手动调节模式,则根据用户下发的相应姿态调节指令调节第一多功能护理床的姿态。所述姿态调节指令包括第一多功能护理床的左/右侧翻指令、背板起/降指令、腿板升/降指令、整体升/降指令、便盆控制指令中的其中一种或者任意组合。本步骤可以采用下述方式对第一多功能护理床进行姿态调节。本发明实施方式,通过视频通讯方式确定卧床者意图,便于远程控制终端用户实时了解掌握卧床者的状况,调节多功能护理床姿态的同时,便于远程控制终端用户进行监护,远程控制终端用户和卧床者均可主动发起视频通讯,主动请求多功能护理床的姿态调节,能够更好地服务失能和半失能病人、残疾人、老人等卧床者,同时也解脱子女和护理人员的劳动。请参见图3,图3为本发明多功能护理床远程控制方法第三实施例中搜索匹配步骤的流程图。所述第三实施例的多功能护理床远程控制方法与第一实施例或第二实施例的区别在于,第一实施例和第二实施例的搜索匹配步骤采用的现有的一切能够进行搜索匹配相似度的任何一种搜索匹配方式,而本第三实施例中,根据所述第一多功能护理床对应的第一卧床者的身体属性匹配云服务器中存储的所有的第二卧床者的身体属性,从而匹配到与所述第一卧床者的身体属性相似度最高的第二卧床者数据的步骤中,包括以下步骤:S301、根据预先建立的层次分析模型及重要性判断矩阵确定各项身体属性相对于目标层的权重系数;1、在所述预先建立的层次模型中,包括第二卧床者身体属性与第一卧床者身体属性的总相似度的目标层,第二卧床者的各单项属性与第一卧床者的各单项属性的相似度的准则层;根据层次模型建立准则层各项数据相对于目标层的重要性判断矩阵:各项检查相对于失能卧床者的重要性(即准则层相对于目标层的重要性)由所述领域有经验的专业人士给出,如下表(E1为身体状况,E2为年龄,E3为患病情况,E4为BMI,E5为血压,E6为心率):E1E2E3E4E5E6E11e12e13e14e15e16E2e211e23e24e25e26E3e31e321e34e35e36E4e41e42e431e45e46E5e51e52e53e541e56E6e61e62e63e64e651表1则判断矩阵为:式(1)中,每一矩阵点代表相应的两个单项属性间的重要程度比例;通常eij与eji呈倒数关系,例如:e45为BMI和血压的重要程度比例,e45=1/4,那么e54=4/1,代表了BMI和血压在检索相似卧床者的重要性。2、利用所述重要性判断矩阵确定准则层各项属性相对于目标层(第一卧床者的身体属性)的权重系数:(1)将判断矩阵A各行向量进行几何平均,由此处m=6,得到:Wi是指每一身体属性的权重系数,对权重系数向量W归一化,由m=6,得到:(3)计算判断矩阵的最大特征根,根据得到λmax的值用于进行矩阵一致性检验。此步骤用于检验判断矩阵中专家打分的准确性,若不准确则可以增加打分专家人数进行重新打分。S302、确定单项属性下的卧床者身体状态相似度:将第一卧床者的身体属性下的各单项属性与云服务器中存储的所有第二卧床者的身体属性下的各单项属性进行一一匹配计算,从而得到与所述一卧床者的单项身体属性相似度最高的相似度数据;每个第二卧床者数据都是由一系列诊断指标数据序列所组成,由于第二卧床者数据中每个指标即每个数据点代表的意义不尽相同,用值相似来判断两个卧床者数据之间的匹配度更为合适,所以此处采用距离系数来判定两卧床者数据之间的匹配度。距离系数主要包括绝对距离(即海明距离)和欧式距离,而绝对距离更能反映两序列之间的值相似程度,所以在此采用绝对距离:Adij=|xki-xkj|(4)由于在比较卧床者数据的相似程度上,每个用于比较的指标意义不同,量纲不同,所以需去除量纲的影响,这里对绝对距离进行改进,使用相对海明距离:其中xkmax表示所有卧床者数据中xk指标的最大值,xkmin表示所有卧床者数据中xk指标的最小值,则0≤Dij≤1。进而得到第i个卧床者与第j个卧床者的相似度的计算公式为:式(6)中,Sij表示所述单项指标中云服务器中第i个卧床者与第一多功能护理床对应的第一卧床者的相似度,xkmax表示所有卧床者数据中xk指标的最大值,xkmin表示所有卧床者数据中xk指标的最小值,则0≤Dij≤1,可知0≤Sij≤1的。S303、确定所有身体属性下的综合相似度:将各项相似度最高的一组第二卧床者身体属性中的各单向属性与对应的权重系数相乘,得到综合相似度最高的一组第二卧床者身体属性,将所述组第二卧床者的身体属性视为与所述第一卧床者相似度最高的一组数据。由式(6)计算出的云服务器中卧床者数据与待查新卧床者数据在各项身体属性的相似度,即确定卧床者数据库中的第二卧床者数据与第一卧床者数据分别在身体状况、年龄、患病情况、BMI、血压、心率六个方面的相似度:根据式(7)至式(12)得到综合排序矩阵:将式(13)与权重向量w相乘,得到综合相似度SS,从而匹配到相似度最高的一组卧床者数据:在式(7)至式(14)中,n为第二卧床者数据的数量,susual-status为身体状况属性,snl为年龄属性,shb为患病情况属性,scag为BMI身体质量属性,sct为血压属性,scag为心率属性。通过上述计算的SS1,SS2,...,SSn,进行排序,获得最佳匹配的卧床者状况的相似度。采用上述搜索匹配方式能够更准确、更快捷的匹配到与第一卧床者相似度最高的第二卧床者数据。请参见图4,图4是本发明多功能护理床远程控制装置一实施例的方框图。本实施例的多功能护理远程控制装置包括:调节模式选择指令接收模块,用于接收用户下发的第一多功能护理床的调节模式选择指令,所述调节模式包括自动调节模式和手动调节模式;判断模块,用于判断用户选择的调节模式是否为自动调节模式;匹配搜索模块,用于当用户选择的模式为自动调节模式时,根据所述第一多功能护理床对应的第一卧床者的身体属性匹配云服务器中存储的所有的第二卧床者的身体属性,从而匹配到与所述第一卧床者的身体属性相似度最高的第二卧床者数据,其中,所述身体属性包括身体状况、年龄、BMI、患病情况、血压、心率中的一种或者任意组合;所述第二卧床者数据包括身体属性、对应的第二多功能护理床的姿态;自动调节模块,用于以所述第二卧床者对应的第二多功能护理床的姿态为标准对第一多功能护理床的姿态进行调节;手动调节模块,用于当用户选择的模式为手动调节模式时,根据用户下发的相应姿态调节指令调节第一多功能护理床的姿态。上述调节模式选择指令接收模块、判断模块、匹配搜索模块、自动调节模块以及手动调节模块的功能及原理见上述方法实施例1至3,此处不再一一赘述。请参见图5,图5是本发明基于多功能护理床的远程监护系统的方框图,包括具有视频通讯功能的多功能护理床、云服务器以及远程控制终端。所述远程控制终端用于录入卧床者的身体属性信息至云服务器;还用于与多功能护理床通讯连接,从而使得远程控制终端用户能够与位于多功能护理床上的卧床者视频通讯;还用于根据用户下发的调节模式选择指令进入自动调节模式或手动调节模式,当为自动调节模式时反馈至云服务器,若为手动调节模式时,则根据对应的姿态调节指令来调节第一多功能护理床的姿态;所述云服务器用于存储所述卧床者的身体属性数据、对应的多功能护理床的调节数据;还用于根据远程控制终端或者待调节的多功能护理床(即上述第一多功能护理床)的反馈的自动调节模式,搜索匹配与该卧床者综合相似度最高的一卧床者身体属性,并将该相似度最高的一卧床者数据对应的多功能护理床(即上述第二多功能护理床)的姿态作为标准,以调节当前的需要调节的多功能护理床的姿态;所述多功能护理床用于根据卧床者的请求与远程智能控制终端视频通讯,还用于根据云服务器或远程控制终端的调节指令调节自身姿态。本实施例中,所述云服务器还用于每隔一预定时间均结合大数据分析与第一卧床者最匹配的第二卧床者数据,然后推送提醒信息至第一多功能护理床和/或远程控制终端,所述第一多功能护理床和/或远程控制终端每隔所述预定时间每隔一预定时间接收云服务器的推送提醒信息,以提醒第一卧床者是否需要调整第一多功能护理床的姿态。若第一卧床者需要调整则根据上述S13步骤中的自动调整规则调整第一多功能护理床的姿态。本实施例中,所述多功能护理床包括床本体以及用于近距离控制多功能护理床的控制装置,在所述控制装置上设置有摄像头、显示屏以及若干多功能床控制调节按钮,其内部设置有主控模块、通讯模块,用于与云服务器和/或远程控制终端通讯连接,接收云服务器和/或远程控制终端下发的姿态调节指令以及与远程控制终端视频通讯;所述控制装置接收到云服务器和/或远程管制终端下发的姿态调节指令后,控制所述多功能床本体进行相应的姿态调节。作为一种优选的方案,在所述多功能护理床上还设置有温/湿度传感器,其与所述主控模块电连接,用于将所在区域的温度和湿度实时传递至远程控制终端,让护理者更好的掌握卧床者所在的环境状况。可理解的,在其他的实施例中,所述多功能床的通讯模块、主控模块、摄像头、显示屏、调节按钮等等元件均可以直接设置在多功能床的相应位置上,与多功能床一体。本发明的基于多功能护理床的远程监护系统采用可视化远程控制,以多功能护理床为基点,采用辅助视频信息,研制了远程护理监护系统,实现对监护卧床者部分进行远程康复护理的功能。护理者可以对它进行远程访问,从而实现对患者的基本远程护理服务。使得多功能护理床更好地服务失能和半失能病人、残疾人、老人等卧床者,同时也解脱子女或护理者的劳动。通过智能化控制系统,实现了卧床者卧床的尽可能舒适,具有巨大的市场前景,意义重大。所述远程监护系统运用互联网远程可视化控制技术,提供一套随时随地可以观看和控制卧床人的床,实现了床边服务扩充到空间的延伸,也减少了人们生活水平的提高以及对减轻家人、护理人员劳动强度;另一方面为了提高失能人员的舒适度和控制人员的时间和操作,通过大数据分析技术,匹配多位类似卧床者舒适度的状态以及本卧床者个人偏好的状态一段时间的统计,提高舒适度智能控制的功能。以上仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的
技术领域
,均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3 
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