多功能护理床远程控制方法以及系统与流程

技术特征：

1.一种多功能护理床远程控制方法，用于对多功能护理床的姿态进行远程调节，包括以下步骤：

接收用户下发的第一多功能护理床的调节模式选择指令，所述调节模式包括自动调节模式和手动调节模式；

判断用户选择的调节模式是否为自动调节模式；

若为自动调节模式，则根据所述第一多功能护理床对应的第一卧床者的身体属性匹配云服务器中存储的所有的第二卧床者数据，从而匹配到与所述第一卧床者的身体属性相似度最高的第二卧床者数据，其中，所述身体属性包括身体状况、年龄、BMI、患病情况、血压、心率中的一种或者任意组合；所述第二卧床者数据包括对应的身体属性及对应的第二多功能护理床的姿态数据；

以所述第二卧床者数据对应的第二多功能护理床的姿态数据为标准对第一多功能护理床的姿态进行调节；

若为手动调节模式，则根据用户下发的相应姿态调节指令调节第一多功能护理床的姿态。

2.如权利要求1所述的多功能护理床远程控制方法，其特征在于：所述姿态调节指令包括第一多功能护理床的左/右侧翻指令、背板起/降指令、腿板升/降指令、整体升/降指令、便盆控制指令中的其中一种或者任意组合。

3.如权利要求1所述的多功能护理床远程控制方法，其特征在于：

在接收用户下发的第一多功能护理床的调节模式选择指令的步骤中，通过远程控制终端接收用户下发的第一多功能护理床的调节模式选择指令；

在判断用户选择的调节模式是否为自动调节模式的步骤中，通过所述远程控制终端判断用户选择的调节模式是否为自动调节模式；

若为自动调节模式，所述远程控制终端则将所述第一卧床者的身体属性匹配云服务器中存储的所有第二卧床者数据；

在以所述第二卧床者数据对应的第二多功能护理床的姿态数据为标准对第一多功能护理床的姿态进行调节的步骤中，通过云服务器对第一多功能护理床的姿态进行自动调节。

4.如权利要求3所述的多功能护理床远程控制方法，其特征在于，在通过远程控制终端接收用户下发的第一多功能护理床的调节模式选择指令的步骤之前，还包括以下步骤：

获取第一卧床者通过第一多功能护理床发出的远程调节所述第一多功能护理床的姿态的请求指令。

5.如权利要求2所述的多功能护理床远程控制方法，其特征在于，在根据用户下发的相应姿态调节指令调节第一多功能护理床的姿态的步骤中，具体包括：

解析所述姿态调节指令，从而得到所述姿态调节指令的类别以及所述类别指令所携带的调节参数；

获取所述第一多功能护理床的当前姿态，其中，所述当前姿态包括所述第一多功能护理床的左/右侧翻状态、背板起/降状态、腿板升/降状态、整体升/降状态、便盆开/闭状态；若所述姿态调节指令为左侧翻指令，则根据当前的侧翻状态与所述左侧翻指令所携带的左侧翻调节参数调节第一多功能护理床；

若所述姿态调节指令为右侧翻指令，则根据当前的侧翻状态与所述右侧翻指令所携带的右侧翻调节参数调节第一多功能护理床；

若所述姿态调节指令为背板起指令，则根据当前的背板状态与所述背板起指令所携带的背板起调节参数调节第一多功能护理床；

若所述姿态调节指令为背板降指令，则根据当前的背板状态与所述背板降指令所携带的背板降调节参数调节第一多功能护理床；

若所述姿态调节指令为腿板升指令，则根据当前的腿板状态与所述腿板升指令所携带的腿板升调节参数调节第一多功能护理床；

若所述姿态调节指令为腿板降指令，则根据当前的腿板状态与所述腿板降指令所携带的腿板降调节参数调节第一多功能护理床；

若所述姿态调节指令为整体升指令，则根据当前的第一多功能床的水平高度以及整体升指令所携带的整体升调节参数调节第一多功能护理床；

若所述姿态调节指令为整体降指令，则根据当前的第一多功能床的水平高度以及整体降指令所携带的整体降调节参数调节第一多功能护理床。

6.如权利要求1所述的多功能护理床远程控制方法，其特征在于，在根据所述第一多功能护理床对应的第一卧床者的身体属性匹配云服务器中存储的所有第二卧床者数据，从而匹配到与所述第一卧床者的身体属性相似度最高的第二卧床者数据的步骤中，具体包括以下步骤：

确定各项身体属性的权重系数；

确定单项属性下的相似度：将第一卧床者的身体属性下的各单项属性与云服务器中存储的所有第二卧床者的身体属性下的各单项属性进行一一匹配计算，从而得到与所述一卧床者的单项身体属性相似度最高的相似度数据；

确定所有身体属性下的综合相似度：将各项相似度最高的一组第二卧床者身体属性中的各单向属性与对应的权重系数相乘，得到综合相似度最高的一组第二卧床者身体属性，将所述组第二卧床者的身体属性视为与所述第一卧床者相似度最高的一组数据。

7.如权利要求6所述的多功能护理床远程控制方法，其特征在于，在确定各项身体属性的权重系数的步骤中，根据预先建立的层次模型和重要性判断矩阵确定各项身体属性的权重系数；

在所述预先建立的层次模型中，包括第二卧床者身体属性与第一卧床者身体属性的总相似度的目标层，第二卧床者的各单项属性与第一卧床者的各单项属性的相似度的准则层；根据层次模型建立准则层各项数据相对于目标层的重要性判断矩阵：

$A=\left[\begin{array}{cccccc}1& e_{12}& e_{13}& e_{14}& e_{15}& e_{16}\\ e_{21}& 1& e_{23}& e_{24}& e_{25}& e_{26}\\ e_{31}& e_{32}& 1& e_{34}& e_{35}& e_{36}\\ e_{41}& e_{42}& e_{43}& 1& e_{45}& e_{46}\\ e_{51}& e_{52}& e_{53}& e_{54}& 1& e_{56}\\ e_{61}& e_{62}& e_{63}& e_{64}& e_{65}& 1\end{array}\right]---\left(1\right)$

式(1)中，每一矩阵点代表相应的两个单项属性间的重要程度比例；

根据所述重要性判断矩阵确定各项属性相对于第一多功能护理床对应的第一卧床者的身体属性的权重系数：

将判断矩阵A各行向量进行几何平均，由此处m＝6，得到：

$W=\left[\begin{array}{c}{W}_1\\ W_2\\ W_3\\ W_4\\ W_5\\ W_6\end{array}\right]---\left(2\right)$

W_i是指每一身体属性的权重系数，对权重系数向量W归一化，由m＝6，得到：

$w=\left[\begin{array}{c}{w}_1\\ w_2\\ w_3\\ w_4\\ w_5\\ w_6\end{array}\right]---\left(3\right).$

8.如权利要求7所述的多功能护理床远程控制方法，其特征在于，确定单项属性下的卧床者身体状态相似度的步骤中，具体通过以下公式进行匹配计算：

$S_{ij}=1-D_{ij}=1-\frac{|x_{ki}-x_{kj}|}{|x_{kmax}-x_{kmin}|}---\left(6\right)$

式(6)中，S_ij表示所述单项指标中云服务器中第i个卧床者与第j个卧床者的身体状态相似度，x_kmax表示所有卧床者数据中x_k指标的最大值，x_kmin表示所有卧床者数据中x_k指标的最小值，则0≤D_ij≤1。

9.如权利要求8所述的多功能护理床远程控制方法，其特征在于，在确定所有身体属性下的综合相似度的步骤中，具体包括以下步骤：

根据式(6)计算出的云服务器中卧床者数据与第一卧床者数据在各项身体属性的相似度，得到综合排序值矩阵：

$S=\left[\begin{array}{cccccc}{s}_{usual-startus1}& s_{nl1}& s_{nb1}& s_{bmi1}& s_{ct1}& s_{cag1}\\ s_{usual-startus2}& s_{nl2}& s_{nb2}& s_{bmi2}& s_{ct2}& s_{cag2}\\ .& .& .& .& .& .\\ .& .& .& .& .& .\\ .& .& .& .& .& .\\ s_{usual-statusn}& s_{n\ln }& s_{hbn}& s_{b\min }& s_{ctn}& s_{cagn}\end{array}\right]---\left(13\right)$

式(13)中，s_usual-status为身体状况属性，s_nl为年龄属性，s_hb为患病情况属性，s_cag为BMI身体质量属性，s_ct为血压属性，s_cag为心率属性；

将式(13)与权重向量w相乘，得到综合相似度，从而匹配到相似度最高的一组数据：

$SS=S\×w=\left[\begin{array}{cccccc}{s}_{usual-startus1}& s_{nl1}& s_{nb1}& s_{bmi1}& s_{ct1}& s_{cag1}\\ s_{usual-startus2}& s_{nl2}& s_{nb2}& s_{bmi2}& s_{ct2}& s_{cag2}\\ .& .& .& .& .& .\\ .& .& .& .& .& .\\ .& .& .& .& .& .\\ s_{usual-statusn}& s_{n\ln }& s_{hbn}& s_{b\min }& s_{ctn}& s_{cagn}\end{array}\right]\×\left[\begin{array}{c}{w}_1\\ w_2\\ w_3\\ w_4\\ w_5\\ w_6\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}{\mathrm{SS}}_1\\ {\mathrm{SS}}_2\\ .\\ .\\ .\\ {\mathrm{SS}}_n\end{array}\right]---\left(14\right).$

10.一种基于多功能护理床的远程监护系统，包括具有视频通讯功能的多功能护理床、云服务器以及远程控制终端：

所述远程控制终端用于录入卧床者的身体属性信息至云服务器；还用于与多功能护理床通讯连接，从而使得远程控制终端用户能够与位于多功能护理床上的卧床者视频通讯；还用于根据用户下发的调节模式选择指令进入自动调节模式或手动调节模式，当为自动调节模式时反馈至云服务器，若为手动调节模式时，则根据对应的姿态调节指令来调节第一多功能护理床的姿态；

所述云服务器用于存储所述卧床者的身体属性数据、对应的多功能护理床的调节数据；还用于根据远程控制终端反馈的自动调节模式，搜索匹配与所述卧床者综合相似度最高的一卧床者身体属性，并将所述相似度最高的一卧床者身体属性对应的多功能护理床的姿态作为标准，以调节当前的需要调节的多功能护理床的姿态；

所述多功能护理床用于根据卧床者的请求与远程智能控制终端视频通讯，还用于根据云服务器或远程控制终端的调节指令调节自身姿态。