1.一种魔杖，用于控制智能家居设备，其特征在于，包括依次电连接的传感器处理模块、主控模块以及蓝牙模块；所述传感器处理模块用于感知魔杖动作指令并将所述魔杖动作指令发送至所述主控模块，所述蓝牙模块用于将魔杖与移动终端进行蓝牙连接，所述主控模块用于接收魔杖动作指令并根据所述魔杖动作指令控制智能家居设备。
2.根据权利要求1所述的魔杖，其特征在于，所述魔杖还包括语音识别模块，所述语音识别模块用于接收并识别用户发出的语音指令并将所述语音指令发送至主控模块，所述语音识别模块同时与主控模块和蓝牙模块电连接。
3.根据权利要求1所述的魔杖，其特征在于，所述魔杖还包括开关控制模块，所述开关控制模块用于控制魔杖的开启和关闭，所述开关控制模块与所述主控模块电连接。
4.根据权利要求1所述的魔杖，其特征在于，所述魔杖还包括电源控制模块，所述电源控制模块用于控制魔杖电源充电和放电，所述电源控制模块与所述主控模块电连接。
5.根据权利要求1所述的魔杖，其特征在于，所述魔杖整体为圆柱体形状，且魔杖底端的直径大于魔杖顶端直径。
6.根据权利要求1所述的魔杖，其特征在于，所述魔杖包括至少两段伸缩杆，且伸缩杆的直径从上至下依次增大。
7.根据权利要求1所述的魔杖，其特征在于，所述魔杖底端设置有用于显示蓝牙连接状态的蓝牙连接指示灯。
8.根据权利要求7所述的魔杖，其特征在于，所述魔杖底端还设置有用于显示电源状态的电源指示灯。
9.根据权利要求8所述的魔杖，其特征在于，所述魔杖底端还设置有用于充电的USB充电口，所述蓝牙连接指示灯与电源指示灯对称设置，且均位于所述USB充电口的上端。
10.一种基于魔杖控制智能家居设备的方法，其特征在于，包括步骤：
A、当移动终端通过蓝牙与魔杖连接后，在所述移动终端上预先设置魔杖动作指令与智能家居设备控制指令相关联；
B、通过传感器处理模块感知魔杖动作指令并将所述魔杖动作指令发送至主控模块；
C、所述主控模块根据接收到的魔杖动作指令对智能家居设备进行控制。