技术总结
本发明针对PID控制器的整定问题，提出一种基于模糊推理的专家自整定PID控制器，其定义了规则触发度、指标符合度等概念，推理规则表达简洁规范，使整个专家系统能够以并行触发的方式工作，通过使用该并行触发的工作方式，以及次优参数自动替代的结合，使整定过程中即使存在整定失败的情况，也可以使用一个次优参数替代，克服了一般专家PID系统存在无法找到满足性能指标参数，导致整定失败的缺点。本方法在PID控制器参数的自整定应用中具有较强的有效性和实用性。
技术研发人员：耿涛;赵金;王旭东;刘洋;钟凤娟;刘淑君
受保护的技术使用者：广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院
文档号码：201710129521
技术研发日：2017.03.06
技术公布日：2017.05.10