技术总结
本发明涉及一种改进的基于捷联式加速度测量的快反镜惯性稳定控制方法，该方法利用安装在基座上的扰动测量加速度计实现对扰动的直接测量构成捷联式，然后用测量的扰动加速度进行前馈补偿控制。扰动测量传感器则直接安装在快反镜基座上，因此传感器的选型不受任何限制，可选用精度高、带宽高的任何传感器，而不受其体积和安装空间限制，并且所得到的基座扰动精度较高、滞后小。为了避免在前馈控制器中出现双重积分导致系统饱和，该方法前馈节点选在加速度环给定、速度控制器输出。该方法巧妙地利用加速度控制器对被控对象中的二次微分进行部分补偿，这样可简化前馈补偿对象，从而简化前馈控制器设计，使整个控制回路更为简单，在工程上更易实现。
技术研发人员：邓超;毛耀;李志俊;张超;任维
受保护的技术使用者：中国科学院光电技术研究所
文档号码：201710137799
技术研发日：2017.03.09
技术公布日：2017.06.27