牲畜圈养数据采集系统的制作方法

文档序号:12661541阅读:298来源:国知局

本发明涉及养殖业技术领域,具体涉及一种牲畜圈养数据采集系统。



背景技术:

我国是养殖及畜牧业大国,随着人们对食品营养和质量的高追求,政府和企业都对养殖业加大了关注和投入,养殖业得到了很大的发展,养殖产品的产量和质量获得很大的提高,而饲养模式逐步从小规模经营向规模化与标准化模式转变,而随着生产力的变革及自动化技术的发展,无人值守的自动化饲养是大势所趋。

牲畜的成长受多种饮食、环境等多种因素的隐形,同时由于牲畜之间也存在个体差异性,生长快慢、免疫力等也不相同,因此,要实现自动化饲养,必然需要对牲畜饲养的相关数据进行采集,然后才能在对采集数据进行分析的基础上对环境、饮食等进行科学、合理的调整,以及识别出生病的牲畜或符合出栏条件的牲畜,从而实现自动化饲养。

而目前,对牲畜数据如体重、体温等的采集大部分是通过人工方式,由于牲畜并不会配合人工,有时需要多人控制住牲畜才能测量,耗时耗力、效率低下,而对于规模化养殖而言,这样的人工采集方式显然是不可行的。

因此,目前迫切需要一种能够实现无人化作业的牲畜圈养数据采集系统。



技术实现要素:

针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种牲畜圈养数据采集系统。

本发明提供的一种牲畜圈养数据采集系统,包括:中控终端、设于第一圈养区与第二圈养区之间的隔离装置、设于所述隔离装置中的数据采集通道;

所述数据采集通道的尺寸根据圈养牲畜的尺寸设置,以使所述数据采集通道一次只能进入一头牲畜;

所述数据采集通道前后各设有电动防护门,所述电动防护门与所述中控终端电连接,并在所述中控终端的控制下开启或关闭,以将从所述数据采集通道一端进入的牲畜停留预设时间后再从另一端放出;

所述数据采集通道内部设有体征数据采集器,所述体征数据采集器均与所述中控终端连接,用于在牲畜进入所述数据采集通道内后,采集所述牲畜的体征数据,并将所述体征数据发送至所述中控终端。

可选的,所述第一圈养区中设有第一饲喂装置,所述第二圈养区中设有第二饲喂装置;

所述第一饲喂装置和所述第二饲喂装置均与所述中控终端连接,所述中控终端在第一饲喂时间控制所述第一饲喂装置送料,以使位于所述第二圈养区内的牲畜通过所述数据采集通道进入所述第一圈养区;

所述中控终端在第二饲喂时间控制所述第二饲喂装置送料,以使位于所述第一圈养区的牲畜通过所述数据采集通道进入所述第二圈养区。

可选的,所述牲畜圈养数据采集系统,还包括:身份识读器和多个身份标识装置;

多个所述身份标识装置分别设置在不同的牲畜体表;

所述身份识读器设于所述数据采集通道内并与所述中控终端通信连接,用于在所述牲畜进入所述数据采集通道后,识读所述牲畜体表的身份标识装置确定所述牲畜的身份,并将所述牲畜的身份信息发送至所述中控终端。

可选的,所述身份标识装置为RFID耳标,所述RFID耳标设于牲畜的耳朵上;

所述身份识读器为RFID读取器,所述RFID读取器设于所述数据采集通道内牲畜前方一侧。

可选的,所述体征数据采集器包括称量装置、体形测量装置和红外体温计中的至少一种;

所述称量装置设于所述数据采集通道底部,用于称量进入所述数据采集通道中的牲畜的重量,并将采集的重量信息发送至所述中控终端;

所述体形测量装置用于测量进入所述数据采集通道中的牲畜的体形,并将采集的体形信息发送至所述中控终端;

所述红外体温计用于测量进入所述数据采集通道中的牲畜的体温,并将采集的体温信息发送至所述中控终端。

可选的,所述牲畜圈养数据采集系统,还包括,多个环境数据采集器;

所述环境数据采集器设于所述第一圈养区或所述第二圈养区,并与所述中控终端通信连接,用于采集环境信息并发送至所述中控终端。

可选的,所述环境数据采集器包括:电子温度计、电子湿度计、氨气浓度计和一氧化二氮浓度计中的至少一种。

可选的,所述牲畜圈养数据采集系统,还包括:计步读取器和多个计步器;

多个所述计步器分别安装于不同的牲畜身上,用于计算所述牲畜的步数;

所述计步读取器与所述中控终端连接,并通过无线通信方式与所述计步器连接,用于读取所述计步器中的步数信息,并将所述步数信息发送至所述中控终端。

可选的,所述牲畜圈养数据采集系统,还包括:喷墨装置;

所述喷墨装置设于所述数据采集通道内,并与所述主控装置连接,所述喷墨装置在所述主控装置的控制下向进入所述数据采集通道内的牲畜身上喷射预设颜色的墨水。

可选的,所述中控终端中设有数据处理装置;

所述数据处理装置根据接收到的数据为每头牲畜建立数据档案,并根据所述数据确定各牲畜的健康状态或是否达到预设的屠宰条件。

由上述技术方案可知,本发明提供的一种牲畜圈养数据采集系统,通过对圈养区进行分区隔离,以及设置只能容纳一头牲畜进入的数据采集通道,并在所述数据采集通道内设置体征数据采集器,从而能够在牲畜经过所述数据采集通道时即可自动采集牲畜的体征数据,全过程不需要人工干预,并可以实现全天候多次测量,省时省力,可以有效提高数据采集效率,尤其适用于规模化养殖。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1示出了本发明第一实施例所提供的一种牲畜圈养数据采集系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只是作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

本发明实施例中所述的牲畜,可以是牛、羊、猪、兔等任意一种牲畜,本申请不做具体限制,其均能适用于本牲畜圈养数据采集系统给。

本发明提供一种牲畜圈养数据采集系统,下面结合附图对本发明的实施例进行说明。

图1示出了本发明实施例所提供的一种牲畜圈养数据采集系统的示意图。如图1所示,本发明实施例提供的一种牲畜圈养数据采集系统,包括:中控终端10、设于第一圈养区20与第二圈养区21之间的隔离装置30、设于所述隔离装置30中的数据采集通道40;

所述数据采集通道40的尺寸根据圈养牲畜的尺寸设置,以使所述数据采集通道40一次只能进入一头牲畜;

所述数据采集通道40前后各设有电动防护门,所述电动防护门与所述中控终端10电连接,并在所述中控终端10的控制下开启或关闭,以将从所述数据采集通道40一端进入的牲畜停留预设时间后再从另一端放出;

所述数据采集通道40内部设有体征数据采集器,所述体征数据采集器均与所述中控终端10连接,用于在牲畜进入所述数据采集通道40内后,采集所述牲畜的体征数据,并将所述体征数据发送至所述中控终端10。

利用上述牲畜圈养数据采集系统,能够在牲畜经过所述数据采集通道40时即可自动采集牲畜的体征数据,全过程不需要人工干预,并可以实现全天候多次测量,省时省力,可以有效提高数据采集效率,尤其适用于规模化养殖。

考虑到牲畜并不一定会自行进入所述数据采集通道40,因此,在本发明提供的一个实施例中,采用饮食诱导牲畜穿过所述数据采集通道40,具体实施方式为:在所述第一圈养区20中设有第一饲喂装置50,所述第二圈养区21中设有第二饲喂装置51;

所述第一饲喂装置50和所述第二饲喂装置51均与所述中控终端10连接,所述中控终端10在第一饲喂时间控制所述第一饲喂装置50送料,以使位于所述第二圈养区21内的牲畜通过所述数据采集通道40进入所述第一圈养区20;

所述中控终端10在第二饲喂时间控制所述第二饲喂装置51送料,以使位于所述第一圈养区20的牲畜通过所述数据采集通道40进入所述第二圈养区21。

其中,所述第一饲喂装置50和所述第二饲喂装置51可以采用自动化饲喂系统,由所述中控终端10进行统一控制,所述隔离装置30可以采用玻璃钢或栅栏实现,使牲畜隔着所述隔离装置30能够看到所述第一饲喂装置50或所述第二饲喂装置51中的食物,在到达喂食时刻时,所述中控终端10控制所述第一饲喂装置50送料,同时控制位于所述第二圈养区21一侧的电动防护门打开,位于所述第一圈养区20一侧的电动防护门关闭,这样,位于所述第二圈养区21的牲畜就会被吸引进入所述数据采集通道40,由于一次只能容纳一头牲畜,因此,此时即可控制所述体征数据采集器准确的采集进入通道的该头牲畜的体征数据,采集完成后,打开位于所述第一圈养区20一侧的电动防护门,该牲畜即可进入第一圈养区20吃食,然后重复上述过程,使剩余的牲畜依次通过所述数据采集通道40,完成对各牲畜的体征数据的采集。

由于圈养往往是一群牲畜,难以区分个体,而为了针对各牲畜个体进行准确的数据采集,则需要对各头牲畜进行识别,因此,在本申请提供的一个实施例中,所述牲畜圈养数据采集系统,还包括:身份识读器和多个身份标识装置;

多个所述身份标识装置分别设置在不同的牲畜体表;

所述身份识读器设于所述数据采集通道40内并与所述中控终端10通信连接,用于在所述牲畜进入所述数据采集通道40后,识读所述牲畜体表的身份标识装置确定所述牲畜的身份,并将所述牲畜的身份信息发送至所述中控终端10。

通过上述方法,可以实现对各牲畜的身份识别,在牲畜进入所述数据采集通道40后,该身份识读器识别出牲畜的身份(如代码等),然后即可与同时采集体征数据进行绑定,形成该牲畜的数据化档案。

其中,所述身份标识装置可以采用为RFID耳标,所述RFID耳标设于牲畜的耳朵上;

所述身份识读器为RFID读取器,所述RFID读取器设于所述数据采集通道40内牲畜前方一侧。

所述RFID耳标是基于无线射频识别技术制作的可以镶嵌或挂在牲畜耳朵上的用于识别身份的标识,无线射频识别技术(Radio Frequency Identification,简称RFID技术)是一种通过交变磁场、电磁场利用射频信号将信息以非接触方式进行双向数据通信,并通过其负载的信息数据来实现目标对象自动识别的技术。

通过将RFID耳标佩戴在牲畜耳朵上,以及将所述RFID读取器设于所述数据采集通道40内牲畜前方一侧,可以保证在牲畜完全进入后再确定其身份,由于RFID读取器距离外面的牲畜距离较远,因此可以避免读取错误或受到干扰导致身份识别错误。

在本申请提供的一个实施例中,所述体征数据采集器包括称量装置、体形测量装置和红外体温计中的至少一种;

所述称量装置设于所述数据采集通道40底部,用于称量进入所述数据采集通道40中的牲畜的重量,并将采集的重量信息发送至所述中控终端10;

所述体形测量装置用于测量进入所述数据采集通道40中的牲畜的体形,并将采集的体形信息发送至所述中控终端10;

所述红外体温计用于测量进入所述数据采集通道40中的牲畜的体温,并将采集的体温信息发送至所述中控终端10。

具体实施时可以根据实际需求配置不同的体征数据采集器,其均在本发明的变更范围内。

通过采集重量信息,一方面,中控终端10可以绘制各牲畜的体重变化曲线,并采用趋势分析法预估该牲畜的出栏日期,便于管理者预估出货量、预估准确的订单交付日期,提高订单交付准确性,加强对生产的管控;另一方面,中控终端10可以计算各牲畜的成长系数,对于成长系数较低的个体,可以结合其他体征数据判断其是否生病或存在生长障碍;再一方面,由于本方案可以每天都对牲畜进行称重,因此可以在中控终端10中预先设置好屠宰条件或出栏条件(例如达到多重出栏),若采集的重量数据达到预设的屠宰条件或出栏条件时,向管理者发起提醒或警报,保证出栏的各牲畜重量的一致性。

通过采集体温信息,可以在中控终端10中预先设置体温异常阈值条件,中控终端10将采集的体温信息与上述体温异常阈值条件进行比较,可以判断牲畜的体温是否异常,若异常,可能存在生病的可能,因此可以向管理者发起提醒或警报。

所述体形测量装置可以用来测体长、身高、体宽等体形信息,其作用可以参考上述重量信息的用途,此处不再赘述。所述体形测量装置在实施时,可以采用红外测量装置直接测量,也可以采用红外摄像机从顶部或侧向拍摄红外影像,然后交由中控终端10通过影响识别和测量技术实现体形信息的测量。以上均为本申请的变更实施方式,均在本申请的保护范围之内。

考虑到环境对牲畜成长也有非常大的影响,如湿度太大、温度太高等都会影响牲畜的健康成长,因此,有必要对环境因素进行监控,在本申请提供的一个实施例中,所述的牲畜圈养数据采集系统,其特征在于,还包括:多个环境数据采集器;

所述环境数据采集器设于所述第一圈养区20或所述第二圈养区21,并与所述中控终端10通信连接,用于采集环境信息并发送至所述中控终端10。

其中,所述环境数据采集器可以采用电子温度计、电子湿度计、氨气浓度计和一氧化二氮浓度计中的至少一种,从而能够实现对温度、湿度、氨气浓度、一氧化二氮浓度等环境信息的采集。如温度低于预设阈值,则中控终端10可以控制设于圈养区的加热设备加热,提高环境温度;如湿度过低,则中控终端10可以控制加湿器进行加湿;如氨气浓度过高,则可以控制自动清洁设备对圈养区进行清洁;等等,其均在本申请的保护范围之内。

由于运动数据可以有效反映牲畜的健康状况等,例如,运动量低于预设阈值则可以判断牲畜可能生病,因此,在本申请提供的一个实施例中,所述的牲畜圈养数据采集系统,还包括:计步读取器和多个计步器;

多个所述计步器分别安装于不同的牲畜身上,用于计算所述牲畜的步数;

所述计步读取器与所述中控终端10连接,并通过无线通信方式与所述计步器连接,用于读取所述计步器中的步数信息,并将所述步数信息发送至所述中控终端10。

其中,所述计步器可以采用具有三轴陀螺仪的计步器实现,并且设置无线通信模块如wifi模块、ZigBee模块、射频通信模块等,从而实现与计步读取器之间进行无线通信。所述计步读取器可以设于所述数据采集通道40中,通过与身份识读的同时性,将采集的步数信息与身份信息进行绑定。

考虑到中控终端10对采集的体征数据、环境数据、运动数据等进行处理、分析后,可能会发现符合出栏条件的牲畜、生病的牲畜或其他情况并向管理员发出提醒或警报,而管理员根据RFID耳标并不能直接认出上述牲畜,为了将上述牲畜识别出来,在本申请提供的一个实施例中,所述的牲畜圈养数据采集系统,还包括:喷墨装置;所述喷墨装置设于所述数据采集通道40内,并与所述主控装置连接,所述喷墨装置在所述主控装置的控制下向进入所述数据采集通道40内的牲畜身上喷射预设颜色的墨水。这样,在识别出上述牲畜的身份后,中控终端10即可控制所述喷墨装置在所述数据采集通道40中喷出预设颜色的墨水,例如,对于生病的牲畜喷出红色墨水,对于达到出栏标准的牲畜喷出绿色墨水,这样,管理者即可快速的识别出上述牲畜并进行相应的处理。

在本申请提供的一个实施例中,所述中控终端10中设有数据处理装置;所述数据处理装置根据接收到的数据为每头牲畜建立数据档案,并根据所述数据确定各牲畜的健康状态或是否达到预设的屠宰条件,具体确定方法可以参照前述实施例中的相关说明,此处不再赘述,其均在本申请的保护范围之内。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

需要说明的是,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例所提供的多层级图像文件的生成装置可以是计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

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