数值控制装置的制作方法

本发明涉及一种数值控制装置，特别是涉及一种进行生产工序的改善的数值控制装置。

背景技术：

在加工现场，具有遵照pdca循环等品质改善循环的思想来进行加工作业的情况。pdca循环是顺利地推进企业活动中的生产管理和品质管理等管理业务的方法之一，其特征是通过重复plan(计划)→do(执行)→check(评价)→act(改善)这四个阶段来持续改善业务。在该思想中，加工现场的用户进行从加工准备到加工、测量的一连串的作业，并且着手找出问题点和进一步的改善。由此，能够顺利地进行加工产品的品质改善。

另外，近年来不仅将用于数值控制的本来的功能，而且将支援整个加工的应用安装在数值控制装置中的情况变多。因此，采取菜单显示，使得能够简单地访问各应用。作为现有技术中的具备菜单显示功能的数值控制装置，例如在日本特开2008-217045号公报中公开一种数值控制装置，其按照类别将各应用的菜单项目(图标)进行划分，用户能够掌握在加工工序的各时机应该使用的菜单项目(图标)。

在将品质改善循环用于加工现场的作业时，用户遵照循环来进行作业。此时，用户需要意识到循环的顺序来进行作业。然而，会有根据进行了某个作业的结果或状况使作业内容发生改变的情况。例如，在加工现场的作业过程中加工机等的维护部件的更换时期到来时，需要重新评估加工日程表，确保用于中断作业来更换维护部件的时间。

如此，在产生了与平常不同的作业时，会有不熟悉作业的用户难以按照顺序进行作业的情况。

在日本特开2008-217045号公报所公开的技术中，按照作业工序的顺序显示图标群，并在选择了某个图标时，同时显示与该图标的工序相关联的信息设定画面，由此能够按照作业工序的顺序进行作业。然而，在日本特开2008-217045号公报所公开的技术中，虽然能够用于进行已决定的作业流程的情况，但是无法应对需要的作业根据加工等的状况而发生了改变的情况。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种数值控制装置，其具备应用的登记和管理的功能，并且还可应对需要的作业根据状况而改变的情况。

本发明的第一方式是一种数值控制装置，其管理至少一个以上的作业工序，按照该作业工序的流程进行应用的图标的显示控制，其特征在于，具备：应用管理器，其针对所述作业工序登记至少一个应用，管理该登记的应用的动作状况，并且管理在所述作业工序内当前正在进行的作业工序；菜单显示应用，其基于从所述应用管理器取得的所述应用的动作状况进行画面的显示控制，所述应用管理器针对当前正在进行的所述作业工序中登记的应用输出用于表示已经开始了作业工序的通知，所述应用管理器基于来自所述应用的用户输入请求通知，针对菜单显示应用进行指令使其强调显示进行了所述用户输入请求通知的应用，所述应用管理器当接收到来自当前正在进行的所述作业工序中登记的全部应用的动作结束通知时，判断为当前正在进行的所述作业工序已结束，将作业工序转移到在所述作业工序内当前正在进行的所述作业工序的下一个应进行的作业工序。

通过本发明，用户即使在需要的作业根据状况而发生改变的情况下，也可按照品质改善循环，掌握使用应用的适当的时机，并且用户能够基于品质改善的工序来进行作业。

附图说明

通过参照附图对以下实施例进行说明，本发明的上述以及其他的目的以及特征会变得明确。在这些附图中：

图1表示本发明的数值控制装置的显示装置中显示的菜单画面的图像。

图2是本发明的一实施方式的数值控制装置的硬件概要结构图。

图3概要地表示本发明的一实施方式的数值控制装置上的应用的执行状况。

图4表示使用了标记语言(xml)时的菜单定义文件的例子。

图5表示本发明的实施例的基于作业工序的数值控制装置的动作流程。

图6表示本发明的实施例的菜单定义文件。

图7表示本发明的实施例的菜单画面的显示例子。

图8表示在本发明的实施例的菜单画面中强调显示了加工日程表设定应用的状态。

图9表示在本发明的实施例的菜单画面中强调显示了自动运行应用的状态。

图10a表示在本发明的实施例的菜单画面中强调显示了属于改善作业工序的加工日程表设定应用的状态(强调测量应用的菜单项目)。

图10b表示在本发明的实施例的菜单画面中强调显示了属于改善的作业工序的加工日程表设定应用的状态(强调维护应用的菜单项目)。

图11是表示本发明的一个实施方式的在应用管理器上执行的处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，与附图一起来说明本发明的实施方式。

在本发明中，以数值控制装置的作业由多个作业工序(例如，计划工序、加工工序、改善工序这三个工序)组成作为前提，针对数值控制装置设置对用户当前进行的作业工序进行管理的功能，并且设置如下功能：登记多个在各个作业工序中进行需要的动作的应用，对每个作业工序进行显示。

图1举例表示本发明的数值控制装置的显示装置中显示的菜单画面的图像。在图1的菜单画面200中，符号202的计划(planning)、加工(machining)、改善(improvement)、用途(utility)等表示作业工序(类别)，在菜单画面200中通过作业项目将在各作业工序登记的应用的菜单项目进行了分类来显示。在图1的菜单画面中，各菜单项目由图标204和说明文字206构成，用户可通过操作键盘或鼠标等输入装置来选择菜单项目，由此在显示装置中显示各个应用的动作画面并接受用户针对该应用的操作。

本发明的数值控制装置在开始各作业工序时，针对在该作业工序登记的应用通知开始作业工序。在接收到通知的应用需要用户的操作或输入时，在数值控制装置的显示装置中显示的菜单画面中将用于选择该应用的图标强调显示为选择候补。

此后，本发明的数值控制装置取得被通知了开始作业工序的应用在该作业工序中所需的处理的执行已完成时输出的处理完成通知，如果从在当前的作业工序中登记的全部应用取得了处理完成通知，则对下一个作业工序的应用通知开始作业工序。然后，本发明的数值控制装置通过重复进行上述的流程来推进作业工序。

以下，对本发明的数值控制装置的结构进行说明。

图2是本实施方式的数值控制装置的硬件的概要结构图。数值控制装置1以处理器10为中心而构成。处理器10按照存储在rom11中的系统程序来控制整个数值控制装置1。对该rom11使用eprom或eeprom。另外，在该系统程序中包含后述的应用管理器的程序、菜单显示应用的程序等。

对ram12使用dram等，存储临时的计算数据、各种标志、显示数据、输入输出信号等。对于非易失性存储器13，使用通过未图示的电池支持的cmos或sram，存储在电源切断后也应该保存的参数、加工工序、工具修正数据等。另外，在非易失性存储器13中还存储了菜单定义文件、各种应用的执行程序等。

lcd/mdi单元18配置在数值控制装置1的前面或与机械操作盘相同的位置，用于数据以及图形的显示、数据输入、数值控制装置1的运行。

图形控制电路19将数值数据以及图形数据等数字信号变换为显示用光栅信号，并发送给显示装置20，显示装置20显示这些数值以及图形。针对显示装置20主要使用液晶显示装置。

输入装置21包含具备数值键、符号键、文字键以及功能键的键盘、鼠标以及触摸板等，用于加工工序和菜单定义文件的生产、编辑以及数值控制装置的运行。

当在显示装置20中显示了菜单画面时，能够经由作为输入装置21在显示装置上重叠设置的触摸板来选择菜单项目。通过操作触摸板而选择的功能对应于在显示装置中显示的菜单画面来进行变化。

轴控制电路14接收来自处理器10的轴的移动指令，向伺服放大器15输出轴的移动指令。伺服放大器15放大该移动指令，驱动与机床23相结合的伺服电动机，控制机床23的工具与工件的相对运动。此外，在图中仅表示了一个轴，也可以按照与伺服电动机的轴数相对应的数量设置轴控制电路14以及伺服放大器15。

pmc(programmablemachinecontroller可编程控制器)16经由总线17从处理器10取得m(辅助)功能信号、s(主轴速度控制)功能信号、t(工具选择)功能信号等。然后，通过序列程序处理这些信号来输出输出信号，控制机床23内的空压机、液压机、电磁执行机构等。另外，接收机床23内的机械操作盘的按钮信号、开关信号以及限位开关等的信号来进行序列处理，并经由总线17向处理器10传输需要的输入信号。

此外，在图2中省略了主轴电动机控制电路以及主轴电动机用放大器等。

图3概要地表示本实施方式的数值控制装置1上的应用的执行状况。以下，基于图3来说明更为具体的本发明的数值控制装置1的动作。

<步骤1>在应用管理器中登记菜单项目

在数值控制装置1中，在使通过os等准备的程序运行的场所即执行环境100上，应用管理器102、菜单显示应用104、各种应用进行动作。应用管理器102是进行在作业工序中使用的各应用106的登记以及管理的应用。在数值控制装置1启动后通过os的设定等自动地在执行环境100中调出应用管理器102，并开始进行其动作。应用管理器102在动作开始时读入定义菜单项目的菜单定义文件30。

图4表示使用了标记语言(xml)时的菜单定义文件30的定义的例子。在图4的例子中，在菜单定义文件30中记载了多个应用的菜单信息，另外，各应用的菜单信息包含能够唯一识别应用的识别id、应用应该归属的作业工序的类别(例如，计划、加工、改善等)、在菜单画面中显示的应用的名称、放置了应用的执行文件的文件路径。另外，根据情况，各应用的菜单信息还可以包含放置了应用的图标文件的文件路径、执行应用时的当前文件夹的路径等。

应用管理器102当读入菜单定义文件30时，基于在该菜单定义文件30中记载的各应用的菜单信息，登记并管理为各个应用属于各个类别(作业工序)。应用管理器102与在执行环境100上运行的显示菜单画面的菜单显示应用104、应用106之间进行应用间通信，向各个应用进行通知或者从各个应用取得信息。关于应用间通信的方法，使用窗口消息、共享存储器等已知的方法即可。

<步骤2>菜单项目的显示

菜单显示应用104从应用管理器102取得全部的应用106的菜单信息。在菜单信息中包含应用的识别id、说明文字、所属的作业工序的类别、表示是否强调显示菜单项目的标志。另外，根据情况，还可以包含图标的文件路径等。

菜单显示应用104针对所归属的作业工序的每个类别构成说明文字，根据情况构成由图标组成的菜单项目的显示，针对显示装置20显示为菜单画面200。在表示是否强调显示菜单项目的标志为开时进行变更菜单项目的说明文字或图标的颜色，或者增大显示等的强调显示。

当在菜单画面200中选择了菜单项目时，菜单显示应用104向应用管理器102通知已选择的菜单项目的应用的识别id，并向应用管理器102委托启动应用106。此外，在与识别id对应的应用已经启动时，进行委托使得用户能够操作该应用(激活)。

<步骤3>作业工序的管理

应用管理器102在存储器上保存了当前的作业工序是否为计划、加工、改善等某一个工序、针对各应用106是否进行了处理的标志。应用管理器102在当前的作业工序发生了变化时，对属于当前的作业工序的应用106(如果需要则在驱动了该应用后)通知开始作业工序。应用106接收开始作业工序的通知来执行处理。另外，应用106在执行处理后，针对应用管理器102进行处理结束的通知。应用管理器102当从用于执行属于当前作业工序的处理的全部应用106通知了处理结束时，将当前作业工序变更为下一个作业工序。

<步骤4>需要用户输入的情况

在应用106执行处理时需要用户输入的情况下，对应用管理器102进行用户输入的请求通知。应用管理器102在被通知了用户输入请求时，将表示是否对通知源的应用106的菜单信息的菜单项目进行强调的标志变更为开，并对菜单显示应用104通知菜单项目的更新请求。菜单显示应用104当接收到菜单项目的更新请求通知时，从应用管理器102再次取得菜单信息，并基于再次取得的菜单信息将菜单项目显示在菜单画面200上。应用管理器102在从应用106接收到用户输入结束的通知或处理结束的通知时，将强调菜单信息的菜单项目的标志变更为关，并针对菜单显示应用104通知菜单项目的更新请求。菜单显示应用104当接收到菜单项目的更新请求通知时，从应用管理器102再次取得菜单信息，并基于再次取得的菜单信息将菜单项目显示在菜单画面200上。

接着，基于图5～图10来表示基于上述的步骤的实际的菜单显示例子。

图5表示本实施例的基于作业工序的数值控制装置的动作的流程。

应用管理器102当读入在图6中举例表示的菜单定义文件30时，针对作业工序：计划(planning)登记加工日程表设定应用，针对作业工序：加工(machining)登记自动运行应用，针对作业工序：改善(improvement)登记测量应用、维护应用。然后，菜单显示应用104从应用管理器102取得已登记的应用的菜单信息，基于已取得的菜单信息，将图7所示的菜单画面200显示在显示装置中。

应用管理器102通过内部处理，将当前的作业工序作为作业工序：计划(planning)，并将用于表示是否进行了属于作业工序：计划(planning)的作业工序的全部应用的处理的标志设为关。然后，针对属于作业工序：计划(planning)的作业工序的应用即加工日程表设定应用通知开始作业工序。

被通知了开始作业工序的加工日程表设定应用例如从经由网络连接的日程表管理服务器或成为主机的个人计算机等取得加工日程表信息。在无法取得加工日程表时，针对应用管理器102进行用户输入的请求。如图8所示，通过强调菜单项目，向用户催促设定加工日程表信息。(图5(1))。加工日程表设定应用在取得或者设定了加工日程表时(图5(2))，基于从数值控制装置1的各部取得的信息来确认运行状态。然后，当确认了已开始了与加工相关的运行时，针对应用管理器102通知处理结束(将加工日程表设定应用的“表示是否进行了应用的处理的标志”设为开)。

在该时刻，因为在作业工序：计划(planning)中登记的应用的处理全部已结束(对于全部的应用，“表示是否进行了应用的标志”成为开)，所以应用管理器102判断为作业工序：计划(planning)已结束，并通过内部处理将当前的作业工序变更为作业工序：加工(machining)。然后，将用于表示是否进行了属于作业工序：加工(machining)的作业工序的全部应用的处理的标志设为关，并向属于作业工序：加工(machining)的全部应用通知开始工序。

属于作业工序：加工(machining)的作业工序的自动运行应用在需要用户确认的情况下，针对应用管理器102进行用户输入的请求，如图9所示，通过强调菜单项目，向用户催促需要事项的确认(图5(3))。自动运行应用基于从数值控制装置1的各部取得的信息来确认运行状态(图5(4))，如果运行为停止状态，则向应用管理器102通知处理结束(将自动运行应用的“表示是否进行了应用的处理的标志”设为开)。

在该时刻，因为在作业工序：加工(machining)中登记的应用的处理全部已结束(对于全部的应用，“表示是否进行了应用的标志”成为开)，所以应用管理器102判断为作业工序：加工(machining)已结束，并通过内部处理将当前的作业工序变更为作业工序：改善(improvement)。然后，将表示是否进行了属于作业工序：改善(improvement)的作业工序的全部应用(测量应用、维护应用)的处理的标志设为关，并向属于作业工序：改善(improvement)的全部应用通知开始工序。

属于作业工序：改善(improvement)的测量应用控制在测量中使用的各装置来测量加工产品(图5(5))，在测量完成后，确认保存了加工产品的测量结果的宏变量(图5(6))，如果需要由用户确认测量结果(例如，测量结果从预先设定的目标测量值大幅偏离的情况等)，则向应用管理器102进行用户输入的请求，如图10a所示，通过强调测量应用的菜单项目，向用户催促需要事项的确认(图5(5))。如果用户的确认结束，则向应用管理器102通知处理结束(将测量应用的“表示是否进行了应用的处理的标志”设为开)。

属于作业工序：改善(improvement)的维护应用监视pmc信号等来确认是否具有快达到寿命的机械部件，在需要维护的情况下，向应用管理器102进行用户输入的请求，如图10b所示，通过强调维护应用的菜单项目，向用户催促需要事项的确认。如果维护状态为正常，则向应用管理器102通知处理结束(将维护应用的“表示是否进行了应用的处理的标志”设为开)。

在作业工序：改善(improvement)中登记的应用的处理全部结束(对于全部的应用，“表示是否进行了应用的标志”成为开)的时刻，应用管理器102判断为作业工序：改善(improvement)已结束，并通过内部处理将当前的作业工序变更为作业工序：计划(planning)。

通过重复以上的步骤，数值控制装置1推进作业工序。

图11是表示应用管理器102的动作的流程图。

[步骤sa01]应用管理器102读入菜单定义文件30，基于在读入的菜单定义文件30中记述的内容，针对各作业工序登记应用。

[步骤sa02]应用管理器102针对菜单显示应用104输出在各作业工序中登记的应用的菜单信息，并对菜单显示应用104进行指令从而在显示装置中显示菜单画面200。

[步骤sa03]应用管理器102将表示是否进行了属于当前的作业工序的全部应用的处理的标志设为关。

[步骤sa04]应用管理器102针对属于当前的作业工序的全部应用通知开始作业工序。

[步骤sa05]应用管理器102判定在当前作业工序中登记的应用的“表示是否进行了应用的标志”是否成为开。在全部标志成为开时，将处理移动到步骤sa08，在一部分没有成为开时将处理移动到步骤sa06。

[步骤sa06]应用管理器102判定是否具有来自应用的用户输入请求。在具有来自应用的用户输入请求时将处理移动到步骤sa07，在没有时将处理移动到步骤sa05。

[步骤sa07]应用管理器102基于来自应用的用户输入请求，对菜单显示应用进行指令从而强调显示相应的应用的显示，并将处理移动到步骤sa05。

[步骤sa08]应用管理器102在将表示是否进行了属于下一个作业工序的全部应用的处理的标志设为关后将作业工序推进到下一个作业工序，并将处理移动到步骤sa04。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不仅限于上述的实施方式的例子，还能够通过施加适当的变更以各种方式来实施。