技术总结
本发明涉及无人机无线充电技术领域。本发明公开了一种无人机自动无线充电方法及系统，其中无人机自动无线充电方法中，采用四步定位法进行定位：首先，通过卫星进行粗步定位，得到粗步定位区域；其次，在粗步定位区域采用红外线强度进行细定位，得到细定位区域；接着，在细定位区域采用围合成一定面积的激光进行更细定位，得到更细定位区域；最后，在更细定位区域检测点激光得到最终定位。最终定位后再进行自动无线充电。本发明的定位精度非常高，算法简单，计算量少，定位速度快，大大提高了无线充电效率和无人机续航能力，对硬件性能要求低，大大降低了成本。
技术研发人员：吴开章;杨文辉
受保护的技术使用者：厦门领夏智能科技有限公司
文档号码：201710254569
技术研发日：2017.04.18
技术公布日：2017.06.27