技术特征：
技术总结
本发明涉及基于电场测距和半主动激光引导的无人机电力巡线系统，包括：机载模块、地面激光指示模块，机载模块包括光电探测单元、电场检测单元、控制处理单元、飞行控制单元；地面激光指示模块用于发射指示高压铁塔具体位置的激光信号；电场检测单元用于检测高压输电线的电场信号，经控制处理单元处理后，获得无人机距离高压输电线的距离，并发送至无人机的飞行控制单元；光电探测单元用于探测由高压铁塔反射的激光信号，并经过控制处理单元的处理后，获得激光信号所指定的方位，并发送至飞行控制单元；飞行控制单元根据无人机距离高压输电线的距离，控制无人机的飞行高度，根据所述激光信号所指定的方位，控制无人机的飞行方向，实现自主巡线。
技术研发人员：陈绍祥;雷旭辉;李洁;康腾飞
受保护的技术使用者：成都大学
技术研发日：2017.05.03
技术公布日：2017.07.18