技术特征：
技术总结
本发明公开了一种气动肌肉的自适应控制方法和系统，其中方法的实现包括：采集气动肌肉运动时的实时位移，将实时位移和期望轨迹的期望位移输入自适应控制器得到控制指令；将控制指令转换为控制电压，利用控制电压控制气动肌肉按照期望轨迹运行。本发明的自适应控制方法，使气动肌肉能够主动适应时变性和不确定性，进而改善控制效果、提升控制性能、提高控制精度。
技术研发人员：朱力军;张海涛;张瀚坤;徐博文;陈智勇;袁烨;吴越;任贵平;黄翔
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.08.01