技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自适应的月球软着陆轨道快速优化控制器，该轨道快速优化控制器由仿真模块、优化模块、执行模块组成。在仿真模块中，月球软着陆轨道被分成若干个小段，利用分段处的各个节点的推力方向角及对应的时刻拟合出轨道的推力方向角变化曲线，进而由软着陆动力学模型仿真得到整条软着陆轨道。其中各个节点的最佳推力方向角及最佳软着陆终端时刻由优化模块寻优得到。优化模块采用改进的智能算法，改进的智能优化方法控制了子群的大小，添加了扰动因子，增加了搜索的多样性，同时根据进化状态自适应变化的惯性权重提高了算法的收敛性能。本控制器能够快速寻优得到一条使燃料消耗最少的月球软着陆轨道并最终实现轨道的最优控制。
技术研发人员：刘兴高;蒋雅萍
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.09.15