技术特征：
技术总结
本发明涉及一种考虑突发干扰的无人‑有人机编队信息分发处理方法，包括：任务池接收到四级任务信息时调用中断模型；生成第一初始解；确定第一方案；判断第一方案中四级任务信息的分发数量是否等于任务池中四级任务信息的总数量；若是，确定第二方案，按照第二方案对四级任务信息进行分发；否则按照第一方案对四级任务信息进行分发；当四级任务信息被分发完成后，调用重规划模型；确定重规划方案；按照重规划方案对待分发任务信息进行分发。本发明既考虑到四级任务信息可能对无人‑有人机编队信息分发处理系统具有突发干扰的特殊性，也尽量满足优先级别较高的三级任务信息和二级任务信息的总收益最大，使得任务池中的任务信息得到合理的安排。
技术研发人员：马华伟;陶蕾;罗贺;胡笑旋;靳鹏;夏维;郝明治;王国强;朱默宁
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2017.06.05
技术公布日：2017.10.13