技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多AGV调度系统运行效率评价方法，其在AGV数量以及货运任务总量不变的情况下，分别采集不同AGV调度系统的AGV平均运行速度、AGV平均载重比、货物平均运行时间作为运行效率影响参数，采用熵值法并依据所采集到的运行效率影响参数进行计算获得能够评价调度系统的运行效率综合评价系数，通过该运行效率综合评价系数来比较不同调度系统的优劣性，以便选出最适合特定工厂使用的AGV调度系统。
技术研发人员：陈豪;蔡品隆;陈松航;张景欣;王耀宗;张丹
受保护的技术使用者：泉州装备制造研究所
技术研发日：2017.06.06
技术公布日：2017.09.19