技术特征：
技术总结
本发明公开一种返回式飞行器离轨制动期间的轨控容错控制方法，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：根据需要速度变化进行主发动机故障判断；S4：在主发动机故障情况下进行应急处理，本发明利用需要速度持续增大来判断轨控故障，算法可行，可靠性强，具有明显的优势。
技术研发人员：石凯宇;陈勤;王洪涛;李海滨;闫捷
受保护的技术使用者：北京电子工程总体研究所
技术研发日：2017.06.27
技术公布日：2017.11.10