技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于机器人路径规划的行人轨迹预测方法，所述方法包括全局预测方法与局部预测方法，所述全局预测方法将预测区域划分网格，根据历史行人轨迹对从某个方向进入某个网格的目标点的概率进行统计，根据该概率预测行人轨迹；所述局部预测方法在目标行人轨迹发生变化时，基于其影响者的位置预测其目标点区域。本发明可以有效地预测行人的未来行进轨迹，从而为机器人自身的行进提供指导，提高了机器人路径规划的效率。
技术研发人员：白相林
受保护的技术使用者：哈尔滨工大智慧工厂有限公司
技术研发日：2017.07.12
技术公布日：2017.09.15