技术特征：
技术总结
一种无人机集体照拍摄方法，涉及无人机领域，解决现有无人机拍照时必须手动控制无人机飞往目标机位，完成目标构图的技术不足，包括有如下步骤：(1)通过人脸检测分别框出画面中所有人脸；(2)通过人脸识别，锁定画面中的目标人脸(3)建立坐标系，求解画面中所有人脸的位置(x，y，z)(4)筛选出期望人脸(5)根据筛选出的期望人脸，确定关键人脸框；(6)根据关键人脸框和目标构图中人脸聚合框的位置，求解无人机目标目标机位。本发明能够实现无人机自动完成集体照人物筛选和构图，简化无人机的拍照过程，使拍照过程更加智能化，提升用户拍照体验。
技术研发人员：陶颋;陶磊
受保护的技术使用者：上海瞬动科技有限公司合肥分公司
技术研发日：2017.08.26
技术公布日：2018.02.16