本发明涉及车辆电子电气领域，尤其是一种基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法。
背景技术：
随着智能传感技术的推广，车辆的自动行驶逐渐被人们所接受；车辆在行驶过程中时常会遇见后方车辆进行超车等现象，在路况较窄的情况下，上述车辆进行超车过程中极易出现车辆的碰擦事件，进而使得车辆自动行驶过程中的安全性受到影响。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆行驶过程中针对超车等现象而使得车辆可自动进行有效的规避处理，从而有效改善车辆形成过程中的安全性。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法；车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）当车辆进入自动行驶状态，侧红外传感器进行实时检测；当侧红外传感器内出现任意经由车辆后方向其前方位移的物体时，侧红外传感器驱使车辆行驶系统进行减速处理；
2）步骤1）进行同时，前红外传感器进行实时工作，当其检测到步骤1）中所检测的位移物体出现在车辆前方，且其运动速度小于其在车辆侧方的运动速度时，前红外传感器控制车辆朝向步骤1）中检测方向的相反侧向进行位移。
采用上述技术方案的基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆行驶过程中针对超车等现象而使得车辆可自动进行有效的规避处理，从而有效改善车辆形成过程中的安全性。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法；车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）当车辆进入自动行驶状态，侧红外传感器进行实时检测；当侧红外传感器内出现任意经由车辆后方向其前方位移的物体时，侧红外传感器驱使车辆行驶系统进行减速处理；
2）步骤1）进行同时，前红外传感器进行实时工作，当其检测到步骤1）中所检测的位移物体出现在车辆前方，且其运动速度小于其在车辆侧方的运动速度时，前红外传感器控制车辆朝向步骤1）中检测方向的相反侧向进行位移。
采用上述技术方案的基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆行驶过程中针对超车等现象而使得车辆可自动进行有效的规避处理，从而有效改善车辆形成过程中的安全性。