本发明涉及一种除尘系统，特别涉及一种基于机器视觉的机房设备的除尘系统。
背景技术：
灰尘可以说是机房的劲敌，所以机房应做好除尘措施。由于目前的网络设备和服务器在运行的过程中会产生很多的热量，为了将这些热量散发出去，通常都会采用主动散热的方式排出热量，而由于机房的空间狭小，这些设备通常采用风冷方式进行散热，散热孔与对流的空气配合，非常高效的将灰尘带入设备内部。除此之外，某些设备工作时会产生高压与静电，都会吸引空气的灰尘。
灰尘会夹带水分和腐蚀物质一起进入设备内部。覆盖在电子元件上，可以造成电子元件散热能力下降，长期积聚大量热量则会导致设备工作不稳定。
现有减少灰尘的方法：对于大型机房，条件允许的情况下应进行区域化管理，将易受灰尘干扰的设备尽量与进入机房的人员分开，减少其与灰尘接触的机会。定期检查机房的门窗、清洗空调过滤系统，封堵与外界接触的缝隙，杜绝灰尘的来源，维持机房空气清洁。维持机房环境湿度，严格控制机房空气湿度，即要保证减少扬尘、同时还要避免空气湿度过大，设备产生锈蚀和短路。
上述都是从源头减少灰尘，后续清理灰尘一般采用吸附或者拆机清洗，但是都需要人工配合清理，费时费力。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有人工除尘费时费力的问题，本发明提供一种基于机器视觉的机房设备的除尘系统。
本发明的基于机器视觉的机房设备的除尘系统，所述除尘系统包括：
左右运动平台1，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置左右运动；
上下运动平台3，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置上下运动；
前后运动平台4，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置前后运动；
测距模块，用于测量视觉测量装置与待除尘表面的垂直距离；
视觉测量装置，用于拍摄机房设备的图像，所述图像中包括待除尘的设备表面和吸尘端口2，并将该图像发送至控制单元；
图像处理模块，用于对拍摄的图像进行图像处理，分别获取待除尘表面的边缘图像和吸尘端口2的边缘图像，及吸尘端口2与待除尘表面的位置关系；
尺寸测量模块，用于根据测量的垂直距离、待除尘表面的边缘图像和吸尘端口2的边缘图像，计算待除尘表面和吸尘端口2的实际尺寸；
路径规划模块，用于根据吸尘端口2与待除尘表面的位置关系、待除尘表面实际尺寸和吸尘端口2的实际尺寸，规划吸尘端口2的除尘路径；控制模块，用于根据规划的路径及吸尘装置的运动速度，控制左右运动平台1、上下运动平台3、前后运动平台4配合，完成设备待除尘表面的除尘。
优选的是，所述除尘系统还包括传感单元；
所述传感单元包括多个传感器，分别安装在吸尘装置的吸尘端口2上及吸尘端口2外侧壁上；
所述传感单元，用于检测吸尘端口2前方及外侧是否有障碍物及障碍物的距离，当检测到障碍物，将障碍物的距离发送至控制单元；
所述控制单元，还用于根据吸尘端口2上的传感器5-1检测到的障碍物距离，控制前后运动平台4运动，保证吸尘距离，该吸尘距离为吸尘端口2能在设备待除尘表面吸收灰尘的距离；还用于根据吸尘端口2外侧壁上的传感器5-2检测到的障碍物距离，控制前后运动平台4运动，保证吸尘端口2于运动路线上的障碍物保持安全距离且吸尘端口2上的传感器5-1检测到的最近的障碍物距离为吸尘距离。
优选的是，根据吸尘端口2的运动速度和改变吸尘装置运动方向所需时间设置安全距离。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
本发明的有益效果在于，本发明基于除尘装置实现，该除尘装置设有上下、左右和前后的运动平台，本发明根据视觉测量装置和测距模块获得图像和数据，经图像处理模块处理后，获取设备表面的实际尺寸，根据吸尘端口2在设备表面的位置，规划出路径，控制模块根据规划路径，控制吸尘端口2按照规划路径进行自动吸尘，使设备表面完全吸尘，同时本发明能够自动躲避障碍及保持吸尘距离，达到好的除尘效果，节省了人力。
附图说明
图1为本发明的除尘装置的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为传感单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的基于机器视觉的机房设备的除尘系统，所述除尘系统包括：
左右运动平台1，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置左右运动；
上下运动平台3，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置上下运动；
前后运动平台4，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置前后运动；
测距模块，用于测量视觉测量装置与待除尘表面的垂直距离；
视觉测量装置，用于拍摄机房设备的图像，所述图像中包括待除尘的设备表面和吸尘端口2，并将该图像发送至控制单元；
图像处理模块，用于对拍摄的图像进行图像处理，分别获取待除尘表面的边缘图像和吸尘端口2的边缘图像，及吸尘端口2与待除尘表面的位置关系；
尺寸测量模块，用于根据测量的垂直距离、待除尘表面的边缘图像和吸尘端口2的边缘图像，计算待除尘表面和吸尘端口2的实际尺寸；
路径规划模块，用于根据吸尘端口2与待除尘表面的位置关系、待除尘表面实际尺寸和吸尘端口2的实际尺寸，规划吸尘端口2的除尘路径；控制模块，用于根据规划的路径及吸尘装置的运动速度，控制左右运动平台1、上下运动平台3、前后运动平台4配合，完成设备待除尘表面的除尘。
本实施方式基于除尘装置实现，该除尘装置设有上下、左右和前后的运动平台，本发明根据视觉测量装置和测距模块获得图像和数据，经图像处理模块处理后，获取设备表面的实际尺寸，根据吸尘端口2在设备表面的位置，规划出路径，控制模块根据规划路径，控制吸尘端口2按照规划路径进行自动吸尘，使设备表面完全吸尘，达到好的除尘效果，节省了人力。
优选实施例中，本实施方式的除尘系统还包括传感单元；
传感单元包括多个传感器，分别安装在吸尘装置的吸尘端口2上及吸尘端口2外侧壁上；
传感单元，用于检测吸尘端口2前方及外侧是否有障碍物及障碍物的距离，当检测到障碍物，将障碍物的距离发送至控制单元；
控制单元，还用于根据吸尘端口2上的传感器5-1检测到的障碍物距离，控制前后运动平台4运动，保证吸尘距离，该吸尘距离为吸尘端口2能在设备待除尘表面吸收灰尘的距离；还用于根据吸尘端口2外侧壁上的传感器5-2检测到的障碍物距离，控制前后运动平台4运动，保证吸尘端口2于运动路线上的障碍物保持安全距离且吸尘端口2上的传感器5-1检测到的最近的障碍物距离为吸尘距离。
本实施方式在除尘时，能够自动躲避障碍及保持吸尘距离，完成吸尘，避免对设备表面存在的凸起造成损伤。
吸尘端口22在向后运动时，由于惯性依然要做之前的运动，如果危险距离设置太小，在改变方向时，可能会使吸尘端口22撞上障碍物，所以，优选实施例中，根据吸尘端口22的运动速度和改变吸尘装置运动方向所需时间设置危险距离，保证吸尘端口22不会撞在设备上。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。