一种电动汽车功能测试系统的制作方法

本发明属于电动汽车生产试验技术领域，尤其是涉及一种电动汽车功能测试系统。

背景技术：

在电动汽车测试开发过程中，实车功能测试是一项很重要的工作，无论传统的汽油车还是纯电动汽车都将实车功能测试作为必须项应用到整车开发中。

现有技术，在对实车功能进行测试时，主要是通过手动控制电子控制单元与整车用电器之间的信号通断，不能实现自动化控制，无法检测两者连通瞬间和断开瞬间时，所述电子控制单元的输出信号，且无法进行仿真模拟测试。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种电动汽车功能测试系统，从而解决现有技术中，在电动汽车功能测试时无法实现自动化测试的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种电动汽车功能测试系统，包括：

上位机；

分别与所述上位机连接的第一控制器局域网(controllerareanetwork，简称：can)通讯模块和硬件在环仿真(hardwareintheloop，简称：hil)信号输出模块；

分别与所述第一can通讯模块和所述hil信号输出模块连接的接线盒(breakoutbox，简称：bob)控制器；

所述bob控制器还分别与待测试电动汽车的电子控制单元和整车用电器连接；

其中，所述上位机用于通过所述第一can通讯模块输出选通控制信号至所述bob控制器，通过所述hil信号输出模块输出hil信号至所述bob控制器；

所述bob控制器用于根据所述选通控制信号，控制所述整车用电器和所述电子控制单元连通或断开，以及所述整车用电器与所述hil信号输出模块断开或连通。

其中，所述电动汽车功能测试系统还包括：分别与所述上位机和所述bob控制器连接的信号采集装置；所述上位机还用于接收并处理所述信号采集装置采集的信号。

其中，所述bob控制器包括：第二can通讯模块，分别与所述第二can通讯模块连接的多个继电器；

其中，每一所述继电器的控制端与所述第二can通讯模块的一个输出端连接。

其中，所述继电器为双路继电器；

所述继电器的第一路的第一动触点与所述整车用电器连接；

所述继电器的第一路的第一常开触点与所述hil信号输出模块连接；

所述继电器的第一路的常闭触点和第二路的第二动触点均与所述电子控制单元连接。

其中，所述bob控制器还包括：多个电阻，每一所述电阻(r)的一端接地，另一端与一个所述继电器的第二路的第二常开触点连接。

其中，所述信号采集装置分别与每一所述继电器的第一路的常闭触点连接；

其中，所述信号采集装置用于采集所述电子控制单元与所述整车用电器的连通瞬间、断开瞬间、连通状态和断开状态时，所述电子控制单元输出的信号。

其中，所述bob控制器的壳体上设置有多个用于指示所述电子控制单元与所述整车用电器连接状态的指示灯，每一所述指示灯与一个所述继电器的第一动触点和第一路的常闭触点连接。

其中，所述bob控制器的壳体上还设置有分别与每一所述继电器的第一动触点和第一路的常闭触点对应连接的检测口。

其中，所述检测口为h型检测口。

其中，所述上位机包括：

用于生成选通控制信号的选通控制模块；

用于生成hil信号的hil信号生成模块；

用于处理接收到的信号的信号处理模块；

其中，所述选通控制模块与所述第一can通讯模块连接，将生成的所述选通控制信号输出至所述第一can通讯模块；

所述hil信号生成模块与所述hil信号输出模块连接；将生成的所述hil信号输出至所述hil信号输出模块；

所述信号处理模块与所述信号采集装置连接，接收并处理所述信号采集装置采集的信号。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明实施例的电动汽车功能测试系统，通过上位机控制bob控制器的通断，实现了自动化控制电子控制单元和整车用电器的通断，在测试过程中，通过上位机控制信号采集装置自动化采集各通道的信号，实现及时精确的采集各通道的信号，并由上位机进行信号处理，形成测试报告；通过上位机的hil信号生成模块生成输入到整车用电器的hil信号，实现了模拟仿真测试，精确确定各整车用电器正常工作的极限条件。

附图说明

图1是本发明实施例的电动汽车功能测试系统的第一示意图；

图2是本发明实施例的电动汽车功能测试系统的第二示意图；

图3是本发明实施例的电动汽车功能测试系统的第三示意图；

图4是本发明实施例的继电器内部结构及与其他部件连接的示意图。

附图标记说明：

1-上位机，11-选通控制模块，12-hil信号生成模块，13-信号处理模块，2-第一can通讯模块，3-hil信号输出模块，4-bob控制器，41-第二can通讯模块，42-继电器，r-电阻，421-第一动触点，422-常闭触点，423-第一常开触点，424-第二动触点，426-第二常开触点，427-控制端，5-信号采集装置，6-电子控制单元，7-整车用电器。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明实施例针对现有的电动汽车功能测试时，无法实现自动化控制电子控制单元和整车用电器的通断，以及无法实现仿真模拟测试，提供了一种电动汽车功能测试系统，提高了测试效率，实现了精确控制信号的输入和输出。

如图1所示，本发明实施例的电动汽车功能测试系统包括：

上位机1；

分别与所述上位机1连接的第一控制器局域网can通讯模块2和硬件在环仿真hil信号输出模块3；

分别与所述第一can通讯模块2和所述hil信号输出模块3连接的接线盒bob控制器4；

所述bob控制器4还分别与待测试电动汽车的电子控制单元6和整车用电器7连接；

其中，所述上位机1用于通过所述第一can通讯模块2输出选通控制信号至所述bob控制器4，通过所述hil信号输出模块3输出hil信号至所述bob控制器4；

所述bob控制器4用于根据所述选通控制信号，控制所述整车用电器7和所述电子控制单元6连通或断开，以及所述整车用电器7与所述hil信号输出模块3断开或连通。

由上述内容可知，所述bob控制器4串联在所述整车用电器7与所述电子控制单元6之间，测试人员通过所述上位机1与所述电动汽车功能测试系统进行人机交互，通过程序对所述bob控制器4进行控制，使所述电子控制单元6与所述整车用电器7连通或断开，实现了自动化控制所述电子控制单元6与所述整车用电器7的通断，提高了测试效率，降低了测试成本。

进一步的，如图2所示，所述电动汽车功能测试系统还包括：

分别与所述上位机1和所述bob控制器4连接的信号采集装置5；所述上位机1还用于接收并处理所述信号采集装置5采集的信号。

具体的，所述信号采集装置5用于在所述电动汽车功能测试系统对所述电动汽车进行功能测试时，实时采集各通道的信号，并将采集的信号发送至所述上位机1；其中，所述信号采集装置5可以为信号采集卡。

更进一步的，如图3所示，所述上位机1包括：用于生成选通控制信号的选通控制模块11；用于生成hil信号的hil信号生成模块12；用于处理接收到的信号的信号处理模块13。

具体的，所述选通控制模块11与所述第一can通讯模块2连接，将生成的所述选通控制信号输出至所述第一can通讯模块2；其中，所述选通控制模块11可以为能够输出选通控制信号的程序，测试人员通过运行程序，实现对各通道的选通控制，避免了测试人员通过手动调整开关，使各通道选通与断开，实现了自动化从控制，提高了测试效率，降低了测试成本。

具体的，所述hil信号生成模块12与所述hil信号输出模块3连接；将生成的所述hil信号输出至所述hil信号输出模块3。其中，所述hil信号为仿真模拟信号，用于模拟所述电子控制单元6输出的控制信号，实现对各整车用电器7正常工作的极限条件的测试。

这里，所述hil信号生成模块12可以为安装在所述上位机1上的运行程序，通过运行该程序，能够实现产生hil信号的功能；所述hil信号输出模块3可以为信号采集板卡，所述信号采集板卡接收到所述hil信号生成模块12输出的hil信号，并转换为相应的电信号，输出至所述bob控制器4。

所述信号处理模块13与所述信号采集装置5连接，接收并处理所述信号采集装置5采集的信号。在对所述电动汽车进行功能测试时，所述信号采集装置5实时采集各通道的信号，并输出至所述上位机1中的信号处理模块13，由所述信号处理模块13对所述信号采集装置5采集的信号进行处理和整合，最终在测试完成时，由所述上位机1自动出具测试报告，实现自动化对各信号的精确控制。

具体的，所述bob控制器4包括：第二can通讯模块41，分别与所述第二can通讯模块41连接的多个继电器42。其中，所述第二can通讯模块41包括一个输入端和多个输出端，所述第二can通讯模块41的输入端通过can总线与所述第一can通讯模块2的输出端连接，实现将选通控制信号输出至所述bob控制器4；所述第二can通讯模块41将接收到的携带有选通控制信号的报文进行解析，并转换为电信号，输出至与选通控制信号相对应的继电器42，控制所述继电器42进行相应的动作，使该路通道连通或断开。

这里，需要说明的是，图3为所述电动汽车功能测试系统的示意图，只示意了两路通道，本发明实施例中的所述bob控制器4可以包含多路选通通道。

具体的，如图3和图4所示，所述继电器42为双路继电器；所述继电器42的控制端427与所述第二can通讯模块41的一个输出端连接。

所述继电器42的第一路的第一动触点421与所述整车用电器7连接；

所述继电器42的第一路的第一常开触点423与所述hil信号输出模块3连接；

所述继电器42的第一路的常闭触点422和第二路的第二动触点424均与所述电子控制单元6连接。

这样，在对所述电动汽车进行功能测试的过程中，所述选通控制模块11通过所述第一can通讯模块2和所述第二can通讯模块41输出第一选通控制信号至相应通道的所述继电器42，与所述第一动触点421连接的整车用电器7和与所述常闭触点422连接的电子控制单元6连通，所述电子控制单元6输出控制信号至所述整车用电器7，所述整车用电器7根据所述控制信号执行相应的动作，如，若所述整车用电器7为车载空调，所述控制信号为调整到预设温度，则所述车载空调根据所述预设温度进行制冷或制热。

若所述选通控制模块11通过所述第一can通讯模块2和所述第二can通讯模块41输出第二选通控制信号至相应通道的所述继电器42，与所述第一动触点421连接的整车用电器7和与所述常闭触点422连接的电子控制单元6断开，且所述整车用电器7和与所述第一常开触点423与所述hil信号输出模块3连通；所述整车用电器7根据所述hil信号输出模块3输出的hil信号进行相应的动作。

具体的，所述信号采集装置5分别与每一所述继电器42的第一路的常闭触点422连接；在测试过程中，所述信号采集装置5用于采集所述电子控制单元6与所述整车用电器7的连通瞬间、断开瞬间、连通状态和断开状态时，所述电子控制单元6输出的信号，并将采集的信号输出至所述信号处理模块13。

由上可知，通过程序控制所述bob控制器4的通断，使所述整车用电器7与所述电子控制单元6连通或断开，相对于现有技术中只对所述整车用电器7与所述电子控制单元6连通状态或断开状态时的信号采集，进一步实现了对所述整车用电器7上电瞬间和下电瞬间，所述电子控制单元6输出信号的采集，避免在上电瞬间和下电瞬间的脉冲电压对所述整车用电器7和所述电子控制单元6的损伤。

进一步的，为了避免在仿真模拟测试时，所述电子控制单元6由于没有与所述整车用电器7连通，导致报错，将所述电子控制单元6的输出引脚与一保护电阻连接，使所述电子控制单元6误以为其发出的信号已被所述整车用电器7接收；所述保护电阻的具体连接方式为：每一所述电阻r的一端接地，另一端与一个所述继电器42的第二路的第二常开触点426连接。

本发明上述实施例的所述电动汽车功能测试系统，为了便于测试人员准确掌握所述电子控制单元6与所述整车用电器7之间的连接状态：连接、断开或虚接，在所述bob控制器4的壳体上设置有多个用于指示所述电子控制单元6与所述整车用电器7连接状态的指示灯，每一所述指示灯与一个所述继电器42的第一动触点421和第一路的常闭触点422连接。

本发明的上述实施例，通过采用模块化设计，实现了对通道开关及信号输入和输出的精确控制；通过对所述bob控制器的通道数进行设计，实现了输入输出信号同时采集；通过设计所述hil信号生成模块12、hil信号输出模块3，实现了对所述电动汽车的仿真模拟测试；通过改变连接线束，实现了同一电动汽车功能测试系统对多种电子控制单元和多种整车用电器的功能测试，实现了通用性。

本发明实施例的所述电动汽车功能测试系统，为了实现在满足自动化测试的需求，也能够实现在出现问题时手动测试的功能，在所述bob控制器4的壳体上还设置有分别与每一所述继电器42的第一动触点421和第一路的常闭触点422对应连接的h型检测口。在测试过程中，测试人员能够通过所述检测孔检测各通道的电信号，也可以通过电线将h型检测口的两端短接，实现该通道的所述电子控制单元6与所述整车用电器7的连通。

这里，需要说明的是，本发明实施例中的所述电子控制单元6可以为：整车控制器、电池管理系统或电机控制器等，所述整车用电器7可以为空调、电池组和电机等，通过更换所述电动汽车功能测试系统的线束，实现对各电子控制单元6和各所述整车用电器7的功能测试，降低了测试成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。