用于控制车辆的暗电流的系统和方法与流程

本申请基于2017年6月15日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2017-0075898的韩国专利申请并且要求该韩国专利申请的优先权，其公开内容通过引用而整体并入本文。

本公开涉及一种用于控制车辆的暗电流的系统和方法，并且更特别地，涉及用于控制车辆的暗电流的系统的管理模式切换。

背景技术：

通常，当用户关闭电气装置的电源开关时，与电气装置的基本操作有关的电力被切断，但是电流被持续地供给到电气装置的基本元件(控制器等)，以允许在用户接通电气装置之后电气装置立即地反应并且操作。这种电流被称为“暗电流”。

例如，当车辆被关闭时，从电池供给到诸如启动装置和无线电的各种负载装置的电流被中断。然而，即使在车辆被关闭的状态下，电流也被持续地供给到提供诸如远程无钥匙进入(rke)的各种便利功能的控制器。因此，如果新制造的车辆被交付给客户需要很长时间，或者新制造的车辆长时间不操作以用于出口，则由于暗电流总是利用车辆的电池电力(b+)在负载装置中流动，因此电池可以被放电。

传统的暗电流控制器安装在位于电池和负载装置之间的智能接线盒(sjb)中并且控制流到负载装置的暗电流。换言之，暗电流控制器包括作为物理开关的模式开关。模式开关最初被设置成关闭(off)状态(暗电流中断)。暗电流控制器中断流到负载装置的暗电流。

在传统的暗电流控制器中，在车辆被交付给客户之前，模式开关被设置成关闭以中断暗电流(预交付模式)。当车辆被交付给客户时，模式开关被设置成打开(on)(交付后模式)。但是，该操作是由经销商手动执行。经销商经常忘记打开模式开关并且在未将模式开关设置成打开的情况下将车辆交付给客户。

当模式开关保持在关闭状态时，即使在车辆被交付给客户之后，各种便利功能也不能正常地操作。这不仅会导致客户的不快，而且会降低车辆的可靠性。

当车辆模式从预交付模式切换成交付后模式时，传统的暗电流控制器由车辆操作员手动控制。因此，车辆的可靠性可能降低。

技术实现要素：

作出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持了现有技术取得的优点。

本公开的一个方面提供一种用于控制车辆的暗电流的系统，用于控制流到负载装置的暗电流的两种模式被应用于该车辆。用于控制流到负载装置的暗电流的两种模式可以包括制造商管理模式(预交付模式)和客户管理模式(交付后模式)。用于控制暗电流的系统可以被配置成在没有用于模式切换的物理开关的情况下将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。由于驾驶员不需要手动操作用于模式切换的物理开关，因此实现小型化的电路的尺寸被减小并且驾驶员的便利性也被提高。本公开的另一方面是提供一种用于控制车辆的暗电流的方法。

本公开的目的不限于上述目的。从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他目的和优点。从本公开的实施例将更清楚地理解本发明构思。另外，显而易见的是，本公开的目的和优点可以通过权利要求中要求的元件和特征及其组合来实现。

根据本公开的一个方面，一种用于控制车辆的暗电流的系统可以包括：存储装置，其存储客户的地址信息；导航装置，其获取车辆的当前位置信息；以及启动检测装置，其检测车辆的启动以获取车辆启动信息。用于控制车辆的暗电流的系统可以进一步包括：暗电流控制器，其基于客户的地址信息、车辆的当前位置信息和启动信息来确定是否切换初始设置的操作模式。

当车辆的当前位置信息对应于客户的地址信息并且车辆被启动并操作长达阈值时间或更长时间时，暗电流控制器可以切换初始设置的操作模式。

暗电流控制器可以将初始设置的第一模式切换成第二模式。

暗电流控制器可以计数启动车辆的次数，并且当计数的数量超过阈值时，将初始设置的第一模式切换成第二模式。

在计数的数量超过阈值之后，暗电流控制器可以停止计数。

系统可以进一步包括获取车辆的燃料量的组合仪表(cluster)，其中，当燃料量超过阈值时，暗电流控制器可以将初始设置的第一模式(预交付模式)切换成第二模式(交付后模式)。

暗电流控制器可以包括智能电源开关(ips)，其包括第一通道和第二通道并且供给或中断到第一负载和第二负载的暗电流。暗电流控制器还可以包括微控制单元(mcu)，其包括第一端口、第二端口和第三端口。mcu可以被配置成将制造商管理模式切换成客户管理模式。当处于制造商管理模式时，mcu通过第一端口将第一控制信号输出到ips的第一通道以控制第一负载，并且通过第二端口将第二控制信号输出到ips的第二通道以控制第二负载。当处于客户管理模式时，mcu通过第一端口将第一控制信号输出到ips的第一通道以控制第一负载，关闭第二端口，并且通过第三端口输出激活信号。暗电流控制器还可以包括信号发生器，其由从mcu的第三端口输出的激活信号激活，生成用于将暗电流供给到第二负载的信号，并且将所生成的信号输入到ips的第二通道。

第二负载可以使用不中断的电源。

根据本公开的一个方面，一种用于控制车辆的暗电流的方法可以包括以下步骤：存储客户的地址信息；从导航装置获取车辆的当前位置信息；从启动检测装置获取车辆启动信息；以及基于地址信息、车辆的当前位置信息和启动信息来确定是否切换初始设置的操作模式。

确定步骤可以包括当车辆的当前位置信息对应于客户的地址信息并且车辆被启动并操作长达阈值时间或更长时间时，切换初始设置的操作模式。

操作模式可以从初始设置的第一模式切换成第二模式。

用于控制车辆的暗电流的方法可以进一步包括计数启动车辆的次数的步骤以及当所计数的数量超过阈值时，将初始设置的第一模式切换成第二模式的步骤。

当所计数的数量超过阈值时，可以停止计数步骤。

切换步骤可以包括：通过mcu的第一端口将第一控制信号输出到ips的第一通道以控制第一负载，关闭mcu的第二端口，并且通过mcu的第三端口输出激活信号。切换步骤还可以包括通过由激活信号激活的信号发生器生成用于将暗电流供给到第二负载的信号，并且将生成的信号输入到ips的第二通道。切换步骤可以进一步包括通过ips将暗电流不中断地供给到第二负载。

第二负载可以使用不中断的电源。

根据本公开的另一方面，一种用于控制车辆的暗电流的方法可以包括：从组合仪表获取车辆的燃料量的步骤以及当获取的燃料量超过阈值时，将初始设置的第一模式切换成第二模式的步骤。

用于控制车辆的暗电流的方法可以进一步包括计数启动车辆的次数的步骤以及当计数的数量超过阈值时，将初始设置的第一模式切换成第二模式的步骤。

当计数的数量超过阈值时，可以停止计数步骤。

切换步骤可以包括：通过mcu的第一端口将第一控制信号输出到ips的第一通道以控制第一负载，关闭mcu的第二端口，并且通过mcu的第三端口输出激活信号。切换步骤还可以包括通过由激活信号激活的信号发生器生成用于将暗电流供给到第二负载的信号，并且将所生成的信号输入到ips的第二通道。切换步骤可以进一步包括通过ips将暗电流不中断地供给到第二负载。

第二负载可以使用不中断的电源。

附图说明

结合附图并根据以下详细描述，本公开的上述和其它目的、特征及优点将更加显而易见：

图1示出根据本公开的实施例的用于控制车辆的暗电流的系统的配置；

图2示出根据本公开的另一实施例的用于控制车辆的暗电流的系统的配置；

图3示出根据本公开的实施例的车辆的暗电流控制器的配置；

图4示出根据本公开的实施例的用于控制车辆的暗电流的方法的流程图；以及

图5示出根据本公开的另一实施例的用于控制车辆的暗电流的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，参照附图详细地描述本公开的实施例。在附图中，始终使用相同的附图标记来表示相同或等效的元件。另外，排除与本公开相关联的公知技术的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主旨。

诸如第一、第二、a、b、(a)和(b)的术语可以用于描述本公开的实施例中的元件。这些术语仅用于区分一个元件与另一元件，并且相应元件的内在特征、顺序或次序等不受术语的限制。除非另有限定，否则本文使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在通常使用的字典中定义的那些术语的术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相同的含义。这样的术语不应被解释为具有理想的或过于正式的含义，除非在本申请中明确限定为具有这样的含义。

图1示出根据本公开的实施例的用于控制车辆的暗电流的系统的配置。

如图1所示，根据本公开的实施例的用于控制车辆的暗电流的系统可以包括存储装置10、导航装置11、启动检测装置12和暗电流控制器13。

关于图1中的每个元件，存储装置10可以存储客户(车辆的所有者)的地址信息。当车辆被交付时，存储装置10可以从管理者的终端接收和存储客户的地址信息。

存储装置10可以包括以下中的至少一个：闪速存储器、硬盘、固态硬盘(ssd)、硅磁盘驱动器(sdd)、多媒体卡微型存储器、卡型存储器(例如sd或xd存储器)、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘和光盘。

导航装置11可以检测车辆的当前位置信息并将检测的信息传输到暗电流控制器13。

导航装置11可以包括全球定位系统(gps)模块，其接收来自卫星的gps信号并基于接收的gps信号生成车辆的第一位置数据。导航装置11还可以包括基于车辆的方向和速度生成车辆的第二位置数据的航位推测(dr)传感器，并且可以包括存储地图数据和各种类型的信息的存储单元(或存储器)。导航装置11可以进一步包括地图匹配单元，其基于第一位置数据和第二位置数据来估计车辆的位置，将估计的车辆位置与存储在存储单元中的地图数据中的路段(地图匹配路段或地图匹配道路)进行匹配，并且输出匹配的地图信息(地图匹配结果)。导航装置还可以包括：通信单元，其经由无线通信网络执行远程通信；控制单元，其基于匹配的地图信息(地图匹配结果)来生成道路引导信息；显示单元，其显示包括在道路引导信息中的道路引导地图或关于车辆的状况的信息；以及语音输出单元，其输出包括在道路引导信息中的道路引导语音信息(道路引导语音消息)。

道路引导信息不仅可以包括地图数据，还可以包括与行进有关的若干类型的信息，诸如车道信息、限速信息、转弯信息、交通安全信息、交通引导信息、车辆信息和路线搜索信息。

通过gps模块接收的信号可以使用由电气和电子工程师协会(ieee)提出的无线通信方法将位置信息提供给导航装置，诸如用于无线lan的ieee802.11无线网络标准，一些红外通信等，包括蓝牙、uwb、zigbee等的用于无线个人区域网络(pan)的ieee802.15标准，包括固定无线接入(fwa)等的用于无线城域网(man)宽带无线接入(bwa)的ieee802.16标准，以及包括wibro、wimax等的用于无线man移动宽带无线接入(mbwa)的ieee802.20移动互联网标准的无线通信方法。

导航装置11可以进一步包括输入单元。输入单元可以选择用户期望的功能或接收信息。诸如小键盘、触摸屏、飞梭按键(jogshuttle)和麦克风的各种装置可以用作输入单元。

地图匹配单元可以基于第一位置数据和第二位置数据来估计车辆的位置。地图匹配单元还可以从存储单元读取与路线相对应的地图数据。

另外，地图匹配单元可以将车辆的位置与包括在地图数据中的路段(道路)进行匹配并且将匹配的地图信息(地图匹配结果)输出到控制单元。

例如，地图匹配单元可以基于第一位置数据和第二位置数据来估计车辆的位置，根据路段的顺序将估计的车辆位置与存储在存储单元中的地图数据中的路段进行匹配，并且将匹配的地图信息(地图匹配结果)输出到控制单元。地图匹配单元可以将包括在匹配的地图信息中的诸如单级道路或多级道路的道路信息(地图匹配结果)输出到控制单元。另外，地图匹配单元的功能也可以由控制单元来实施。

存储单元可以存储地图数据。地图数据可以包括以度/分/秒(dms)为单位表示纬度和经度的地理坐标(或纬度坐标和经度坐标)。通用横向墨卡托(utm)坐标、通用极球面投影(ups)坐标、横向墨卡托(tm)坐标等以及地理坐标也可以用作存储的地图数据。

存储单元可以根据地图数据的特定位置存储诸如各种菜单信息、兴趣点(poi)信息和功能特性信息的多种类型的信息。

存储单元可以存储用户界面(ui)和/或图形用户界面(gui)。

存储单元可以存储操作导航装置11所需的数据和程序。

存储单元可以存储由用户通过输入单元输入的目的地信息。目的地信息可以是目的地，或者是出发地点和目的地中的任何一个。

显示单元可以显示由控制单元生成的道路引导信息中包括的图像信息(或道路引导地图)。显示单元可以包括触摸传感器(触摸屏)和接近传感器。另外，道路引导信息不仅可以包括地图数据，还可以包括与行进有关的各种类型的信息，诸如车道信息、限速信息、转弯信息、交通安全信息、交通引导信息、车辆信息和路线搜索信息。

当显示图像信息时，显示单元可以使用包括在存储单元中的ui和/或gui来显示各种内容，诸如各种菜单屏幕和道路引导信息。在显示单元上显示的内容可以包括各种文本或图像数据(包括地图数据和各种信息数据)以及包括诸如图标、列表菜单和组合框的数据的菜单屏幕。

语音输出单元可以输出包括在由控制单元生成的道路引导信息中的语音信息(或关于道路引导信息的语音消息)。语音输出单元可以包括放大器或扬声器。

控制单元可以基于匹配的地图信息来生成道路引导信息。控制单元还可以控制显示单元和语音输出单元以输出生成的道路引导信息。显示单元可以显示道路引导信息。

控制单元可以从安装在相邻车辆中的信息提供中心和/或终端(导航装置)接收实时交通信息以生成道路引导信息。

控制单元可以通过通信单元连接到呼叫中心以将信息传输到呼叫中心/从呼叫中心接收信息。通信单元可以进一步包括具有使用短距离无线通信的蓝牙功能的免提模块。

启动检测装置12可以检测车辆的启动以获取车辆启动信息。启动检测装置12可以被设置为传感器并且从车辆网络收集启动信息以检测车辆的启动。车辆网络可以包括控制器区域网络(can)、本地互联网络(lin)、flexray和面向媒体的系统传输(most)。

用于控制流到负载装置的暗电流的两种模式可以被应用于车辆。两种模式可以包括制造商管理模式(预交付模式)和客户管理模式(交付后模式)。用于控制车辆的暗电流的暗电流控制器13可以在没有用于模式切换的物理开关的情况下将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。

当暗电流控制器13从导航装置11接收与存储在存储装置10中的客户的地址信息相对应的车辆的位置信息并且基于来自启动检测装置12的信息确定车辆被启动并操作长达阈值时间或更长时间时，暗电流控制器13可以将初始设置的制造商管理模式(第一模式)切换成客户管理模式(第二模式)。

另外，暗电流控制器13可以计数启动车辆的次数，并且当计数的数量超过阈值时，将初始设置的制造商管理模式(第一模式)切换成客户管理模式(第二模式)。将制造商管理模式切换成客户管理模式的进程可以被执行一次。

图2示出根据本公开的另一实施例的用于控制车辆的暗电流的系统的配置。

如图2所示，根据本公开的实施例的用于控制车辆的暗电流的系统包括存储装置20、组合仪表21、启动检测装置22和暗电流控制器23。

关于图2中的每个元件，存储装置20可以存储用于启动车辆的次数的阈值(例如，50次)。启动车辆的次数表示通过将车辆从关闭变为打开来启动车辆的尝试。当车辆从关闭变为打开时，启动车辆的次数被计数一次。

作为显示车辆的若干类型的信息的模块的组合仪表21可以显示车辆的速度、rpm、燃料量、发动机温度以及各种状况。特别地，组合仪表21可以将燃料量传输到暗电流控制器23。

启动检测装置22可以检测车辆的启动。启动检测装置22可以被设置为传感器并且可以从车辆网络收集车辆的启动信息以检测车辆的启动。车载网络可以包括can、lin、flexray和most。

用于控制流到负载装置的暗电流的两种模式可以被应用于车辆。两种模式可以再次包括制造商管理模式(预交付模式)和客户管理模式(交付后模式)。用于控制车辆的暗电流的暗电流控制器23可以在没有用于模式切换的物理开关的情况下将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。

当从组合仪表21接收的燃料量超过阈值时，暗电流控制器23可以将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。

另外，暗电流控制器23可以计数启动车辆的次数，并且当计数的数量超过阈值时，将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。将制造商管理模式切换成客户管理模式的进程可以被执行一次。

在下文中，将参照图3详细描述暗电流控制器13的配置。

图3示出根据本公开的实施例的车辆的暗电流控制器的配置。

如图3所示，根据本公开的实施例的暗电流控制器13包括智能电源开关(ips)131、信号发生器132和微控制单元(mcu)133。

关于图3中的每个元件，在车辆的睡眠状态(关状态)下，ips131可以基于来自mcu133的控制信号供给或中断到第一负载31和第二负载32的暗电流。第一负载31可以是一致控制的负载，而不管暗电流控制器是在制造商管理模式下还是在客户管理模式下操作。即使当暗电流控制器的操作模式切换成客户管理模式时，第一负载31也不总是需要供给暗电流。当暗电流控制器将制造商管理模式切换成客户管理模式时，第二负载32可以是以不同方式控制的负载。在客户管理模式下，第二负载32总是需要供给暗电流。

ips131是迅速地取代车辆中的保险丝和继电器的电子开关。与继电器开关不同，ips131可以确定负载的状态和开关本身的状态，采取适当的行动，并将负载的状态传输到mcu133。

特别地，ips131可提供限流、过温保护、开路负载检测和短路保护。当负载开路或短路或开关本身过热时，ips131可以限制输出电流以防止负载和开关损坏，并且将状态信号输出到mcu133以报告已经发生问题。

以下的表1根据输入和状态描绘用于ips131的状态信号的真值表。

[表1]

如从真值表所确定的，当连接到ips131的负载不处于正常状态时(开路负载、接地短路)或者当开关不正常工作时(过热)，状态信号的输出为“低”。然而，即使不处于正常操作状态，当输入信号为“低”且开关断开时，状态信号的输出仍保持为“高”。

mcu133可以根据真值表接收状态信号输出，并且确定负载的状态。

信号发生器132可以被插入在mcu133的第三端口和ips131的第二通道(第二输入通道)之间，由从mcu133的第三端口输出的激活信号激活，生成高信号(将暗电流供给到第二负载32的信号)，并且将生成的信号输入到ips131的第二通道。由于一旦信号发生器132被激活，电池电力(b+)总是供给到信号发生器132，因此可以允许ips131总是将暗电流供给到第二负载32，而不管mcu133的状态。

当在制造商管理模式下操作时，mcu133可以通过第一端口将第一控制信号输出到ips131的第一通道(第一输入通道)以控制第一负载31。当在制造商管理模式下操作时，mcu还可以通过第二端口将第二控制信号输出到ips131的第二通道来控制第二负载32。

另外，当在客户管理模式下操作时，mcu133可以通过第一端口将第一控制信号输出到ips131的第一通道以控制第一负载31，关闭第二端口，并且通过第三端口输出激活信号。换言之，在关闭第二端口之后，mcu133可以通过第三端口输出激活信号，从而从制造商管理模式切换成客户管理模式。

例如，当mcu133从导航装置11接收与地址信息相对应的车辆的当前位置信息并且基于来自启动检测装置12的信息确定车辆被启动并操作长达阈值时间或更长时间时，mcu133可以将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。mcu133还可以将客户的地址信息存储在其存储器(未示出)中。

另外，mcu133可以计数启动车辆的次数，并且当计数的数量超过阈值时，将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。在计数的数量超过阈值之后，mcu133可能鉴于过载和管理而不再计数启动车辆的次数。

另外，当从组合仪表21接收的燃料量超过阈值时，mcu133可以将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。

图4示出根据本公开的实施例的用于控制车辆的暗电流的方法的流程图。

在操作或步骤401中，mcu133可以从导航装置11获取车辆的当前位置信息。mcu133可以具有存储在其存储器(未示出)中的客户的家庭地址信息。因此，mcu133可以将车辆的当前位置信息与客户的地址信息进行匹配，以确定车辆是否位于客户家附近(例如，在500m以内)。

在操作402中，在mcu133从启动检测装置12获取车辆启动信息之后，mcu133可以测量用于车辆启动并操作的时间。

此后，在操作403中，在mcu133从导航装置11获取与客户的地址信息相对应的车辆的位置信息的状态下，当确定车辆被启动并操作长达阈值时间或更长时间时，mcu133可以将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。换言之，mcu133可以将其中mcu133通过第一端口将第一控制信号输出到ips131的第一通道以控制第一负载31并且通过第二端口将第二控制信号输出到ips131的第二通道以控制第二负载32的制造商管理模式切换成客户管理模式。当在客户管理模式下操作时，mcu133通过第一端口将第一控制信号输出到ips131的第一通道以控制第一负载31，关闭第二端口，并且通过第三端口输出激活信号。

然后，插入在mcu133的第三端口与ips131的第二通道之间的信号发生器132可以由从mcu133的第三端口输出的激活信号来激活。信号发生器132可以生成高信号(用于将暗电流供给到第二负载32的信号)并且将生成的信号输入到ips131的第二通道。信号发生器132可以连续地生成高信号或周期性地生成高信号。

mcu133可以计数启动车辆的次数，并且当计数的数量超过阈值时，将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。

在操作403中，mcu133可以从导航装置11接收模式切换信号。然后，mcu133可以在没有单独的模式切换确定进程的情况下立刻地将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。

图5示出根据本公开的另一实施例的用于控制车辆的暗电流的方法的流程图。

在操作501中，mcu133可以从组合仪表21获取燃料量。

在操作502中，当从组合仪表21接收的燃料量超过阈值时，mcu133可以将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。换言之，mcu133可以将其中mcu133通过第一端口将第一控制信号输出到ips131的第一通道以控制第一负载并31且通过第二端口将第二控制信号输出到ips131的第二通道以控制第二负载32的制造商管理模式切换成客户管理模式。当在客户管理模式下操作时，mcu133通过第一端口将第一控制信号输出到ips131的第一通道以控制第一负载31，关闭第二端口，并且通过第三端口输出激活信号。

然后，插入在mcu133的第三端口与ips131的第二通道之间的信号发生器132可以由从mcu133的第三端口输出的激活信号来激活。信号发生器132可以生成高信号(用于将暗电流供给到第二负载32的信号)并且将生成的信号输入到ips131的第二通道。信号发生器132可以连续地生成高信号或可以周期性地生成高信号。

mcu133可以计数启动车辆的次数，并且当计数的数量超过阈值时，将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。

在操作502中，当燃料量初始超过阈值时，可以将制造商管理模式切换成客户管理模式。在切换成客户管理模式之后，即使燃料量超过阈值，也可以不再执行模式切换进程。这是为了防止额外的模式切换过程充当不必要的负载。

用于控制流到负载装置的暗电流的两种模式可以再次包括制造商管理模式(预交付模式)和客户管理模式(交付后模式)。在上文中，用于控制应用有用于控制暗电流的两种模式的车辆的暗电流的系统和方法可以在没有用于模式切换的物理开关的情况下将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式。因此，实现小型化的电路的尺寸被减小。

另外，由于用于控制车辆的暗电流的系统和方法可以在没有用于模式切换的物理开关的情况下将初始设置的制造商管理模式切换成客户管理模式，因此驾驶员的便利性被提高。由于不再需要驾驶员手动操作用于模式切换的物理开关，因此这种改进可以被实现。

在上文中，虽然已经参照具体实施例和附图描述本公开，但是本公开不限于此。在不脱离以下权利要求中要求保护的本公开的精神和范围的情况下，本公开可以由本公开所属领域的普通技术人员不同地变型和改变。