自主车辆处理器自诊断的制作方法

文档序号:14656167发布日期:2018-06-12 04:26阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种车辆系统,包含:

处理器,所述处理器被编程为响应于接收到表示涉及主车辆的撞击的撞击信号来执行所述处理器的自诊断测试,并且响应于所述处理器未通过所述自诊断测试而请求至少一个自主车辆操作的远程处理。

2.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述处理器包括存储器,并且其中执行所述自诊断测试包括确定所述存储器是否被损坏。

3.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述处理器包括多个核,并且其中执行所述自诊断测试包括确定任何核是否已经发生故障。

4.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述处理器被编程为响应于所述处理器未通过所述自诊断测试而从远程服务器请求核闪现。

5.根据权利要求4所述的车辆系统,其中所述远程服务器承担所述至少一个自主车辆操作的远程处理,直到所述核闪现完成。

6.根据权利要求4所述的车辆系统,其中所述处理器被编程为在所述核闪现完成之后执行随后的自诊断测试,以确定所述核闪现是否成功完成。

7.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述处理器被编程为在接收到所述撞击信号之后,确定至少一个自主车辆子系统是否保持操作。

8.根据权利要求7所述的车辆系统,其中所述处理器被编程为至少部分地基于所述至少一个自主车辆子系统是否保持操作来确定所述主车辆是否能够以跛行回家模式操作。

9.根据权利要求8所述的车辆系统,其中所述处理器被编程为响应于所述处理器未通过所述自诊断测试并且确定所述主车辆能够以所述跛行回家模式操作而请求所述至少一个自主车辆操作的远程处理。

10.一种方法,包含:

接收表示涉及主车辆的撞击的撞击信号;

通过处理器来执行所述处理器的自诊断;和

响应于所述处理器未通过所述自诊断测试而请求至少一个自主车辆操作的远程处理。

11.根据权利要求10所述的方法,其中执行所述自诊断测试包括确定所述处理器可访问的存储器是否被损坏。

12.根据权利要求10所述的方法,其中执行所述自诊断测试包括确定所述处理器的至少一个核是否已经发生故障。

13.根据权利要求10所述的方法,进一步包含响应于所述处理器未通过所述自诊断测试而从远程服务器请求核闪现。

14.根据权利要求13所述的方法,其中所述远程服务器承担所述至少一个自主车辆操作的远程处理,直到所述核闪现完成,并且所述方法进一步包含在所述核闪现完成之后执行随后的自诊断测试,以确定所述核闪现是否成功完成。

15.根据权利要求10所述的方法,进一步包含:

在接收到所述撞击信号之后,确定至少一个自主车辆子系统是否保持操作;和

至少部分地基于所述至少一个自主车辆子系统是否保持操作来确定所述主车辆是否能够以跛行回家模式操作,

其中响应于所述处理器未通过所述自诊断测试并且确定所述主车辆能够以所述跛行回家模式操作,做出对所述至少一个自主车辆操作的远程处理的请求。

16.一种车辆系统,包含:

传感器,所述传感器被编程为检测涉及主车辆的撞击并且输出表示所述撞击的撞击信号;

通信界面,所述通信界面被编程为与远程服务器进行无线通信;和

处理器,所述处理器被编程为响应于接收到表示涉及主车辆的撞击的撞击信号来执行所述处理器的自诊断测试,并且响应于所述处理器未通过所述自诊断测试而经由所述通信界面来请求由所述远程服务器进行的至少一个自主车辆操作的远程处理。

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