本发明专利涉及太阳能技术领域，只要涉及的是自动跟踪技术、电子技术、自动控制技术集为一体的太阳能自动跟踪云台，本发明专利主要是通过电子技术来完成对太阳能电池板的控制，来促使太阳能电池板与光源成垂直角度，实现其最大化电能转换
背景技术：
太阳能电池可将光能进行直接转为成电能的功能，为了充分的利用太阳能电池板进行电能转换，使太阳能电池板面始终与阳光的射入角保持90度垂直。而现如今的太阳能发电装置都是固定在一个方向，而无法起到对其的最大发电功率，产生最大的发电效果，还会产生能源的浪费
技术实现要素：
本发明所要解决的问题是提供一种太阳能自动跟踪云台系统，内设有单片机、电机驱动器、液晶显示屏，均集成在pcb电路板上，通过屏蔽线与外部接口相连，连接到步进电机和外部四个光敏传感器上；其特征是：利用单片机采集外部四个光敏传感器的光照信息；单片机接到的电机驱动器，通过屏蔽线与外部接口相连控制两个步进电机进行转动，来达到云台的旋转促使太阳能电池板与光源保持垂直，之后通过液晶显示器来显示云台的选择信息与光敏传感器的信息。
为了完成上述功能，本发明专利解决其技术方案所采用的技术是将是型号为stc12c5a60s2的单片机、电机驱动器等元件集成到pcb电路板上，电路板上，电路机板通过屏蔽线与外部接口相连，将电路板至于pvc朔料壳内组成控制系统。控制系统通过屏蔽线与外界相连元器件相连，通过光敏传感器来进行光源采集，通过x轴y轴步进电机进行云台方向的控制。将其太阳能电池板通过云台来对准光源保证与光源进行垂直，有效的进行光源采集
附图说明
图1是本发明的控制系统电路图。
在图1中001、002、003、004是电阻，01、02、03、04是光敏传感器，并与单片机上的1、2、3、4引脚相连。(1)是型号为stc12c5a60s2的单片机，(2)是型号为lcd12864的液晶显示屏，(3)型号为l1298n步进电机驱动器。41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54为型号为lcd12864的液晶显示屏上的十四个接口分别与型号为stc12c5a60s2的单片机上的21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34的十四个接口。型号为l1298n步进电机驱动器上的56、57、58、59分别于与是型号为stc12c5a60s2的单片机上的15、16、17、18四个引脚相连，55、60分别为gnd和vcc。而61、62将于外部设备x轴步进电机相连，63、64分别与外部设备y轴步进电机相连，65、66为gnd和vcc。
在图1中，1、2、3、4、5、6、7、8是型号为stc12c5a60s2的单片机上的p1.0、p1.1、p1.2、p1.3、p1.4、p1.5、p1.6、p1.7八个接口，9为est接口，10、11、12、13、14、15、16、17为型号为stc12c5a60s2的单片机上的p3.0、p3.1、p3.2、p3.3、p3.4、p3.5、p3.6、p3.7八个接口，而18、19为型号为stc12c5a60s2的单片机上的xtal2、xtal1接口，20为gnd，21、22、23、24、25、26、27、28是型号为stc12c5a60s2的单片机上的p2.0、p2.1、p2.2、p2.3、p2.4、p2.5、p2.6、p2.7的八个接口，29、30、31、为na、ale、ex_lvd3个接口，32、33、34、35、36、37、38、39是型号为stc12c5a60s2的单片机上的p0.7、p0.6、p0.5、p0.4、p0.3、p0.2、p0.1、p0.0的八个接口，40为vcc接口。
具体实施方式
一种太阳能自动跟踪云台系统，包括4个光敏传感器、型号为stc12c5a60s2的单片机、是型号为lcd12864的液晶显示屏、型号为l1298n步进电机驱动器、两个步进电机。四个光敏传感器分别安装在太阳能电池板的四周方向，进行光源采集。两个步进电机分别安装在云台的x轴与y轴起到控制太阳能电池板旋转的作用。
在图1中，01、02、03、04为4个光敏传感器，分别与(1)型号为stc12c5a60s2的单片机上的1、2、3、4接口相连，用于传输采集到的光源信息。(3)型号为l1298n步进电机驱动器上的56、57、58、59分别于(1)型号为stc12c5a60s2的单片机上的15、16、17、18接口相连，用于将单片机处理后的数据传输给电机驱动器，将控制x轴步进电机与y轴步进电机进行转动，达到对云台的控制，62、63、64、65分别与x轴步进电机与y轴步进电机相连。(2)是型号为lcd12864的液晶显示屏上的41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54接口分别与(1)型号为stc12c5a60s2的单片机上的34、33、32、31、30、29、28、27、26、25、24、23、22、21接口相连，起到显示光敏传感器采集到的信息和太阳能云台转向的信息。
四个光敏传感器分别安装在太阳能电池板的四周方向，将信息进行回传处理后，通过单片机的控制计算后，控制x轴步进电机与y轴步进电机进行转动，并且显示在液晶显示屏上，达到为太阳能电池进行选择控制的效果。云台起到将太阳能电池板与阳光的射入角为垂直方式，以达到光源的最大转换率。