一种基于极坐标的智能雪地修复系统的制作方法

文档序号:14346552阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
一种基于极坐标的智能雪地修复系统,包括无人机、雪地修复车、中央处理器,无人机包括勘测装置、处理装置A、追踪芯片A,雪地修复车包括处理装置B、追踪芯片B、控制装置,中央处理器分别与测距装置以及处理装置B数据关联,中央处理器根据无人机位置A生成极坐标A,中央处理器根据雪地修复车位置B生成极坐标B,无人机在飞行过程中将勘测数据发送至中央处理器,中央处理器根据勘测数据判断当前雪面是否需要修复,若是,则向处理装置B发送指令,处理装置B向驱动电机发送驱动指令,驱动电机驱动雪地修复车启动,中央处理器向处理装置B发送极坐标A以及极坐标B,处理装置B根据极坐标A以及极坐标B的差距进行方向控制。

技术研发人员:余东
受保护的技术使用者:苏州诚满信息技术有限公司
技术研发日:2017.12.07
技术公布日:2018.05.04
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