控制装置的制作方法

本发明涉及一种控制装置，特别是一种分离式控制系统中的控制装置。

背景技术：

在已知操控电器的做法中，往往需要使用者手持对应的遥控器来进行。然而，遥控器的信号发送范围或信号强度有所限制，因此当电器放置的位置太远，或者是其中具有其他阻碍物(例如墙面或其他家具)时，则在使用者对电器操控之前，还需特地移动到电器之前。

另外，若有多种电器需要操控，则使用者则需要逐一寻找遥控器才能达成目的，非常不便。

此外，在已知针对特定空间建立三维影像的做法中，通常需要以人力的方式来对多个房间或角落进行扫描。然而此扫描过程非常繁琐，也容易造成部分区域的遗漏。

技术实现要素：

本发明在于提供一种场地管理方法与场地管理装置。

进一步的，所述控制装置包括一通讯模组、一处理模组与一控制模组。处理模组耦接通讯模组，控制模组耦接处理模组。通讯模组用以接收一控制指令，控制指令对应至少一物件中的一目标物件。处理模组用以判断目标物件是否位于一控制范围内。控制模组用以当目标物件位于控制范围内时，则根据控制指令对目标物件执行一操作任务。其中当目标物件不位于控制范围内时，则通讯模组转发控制指令至配对的另一控制装置。

进一步的，处理模组进一步依据一配置图而计算出目标物件的一目标位置，且将目标位置与控制指令发送给另一控制装置。

进一步的，当通讯模组接收一物件新增指令时，则处理模组根据物件新增指令中的一新增位置来更新配置图。

进一步的，至少一物件分别为一电器，而通讯模组进一步连线至一云端伺服器下载各电器的一指令集，且控制模组根据控制指令所对应的指令集而执行操作任务。

进一步的，所述控制制度包括一通讯模组、一处理模组、一驱动模组与一控制模组。处理模组耦接通讯模组，驱动模组耦接处理模组，控制模组耦接处理模组。通讯模组用以接收来自配对的另一控制装置所转发的一控制指令，控制指令对应至少一物件中的一目标物件。处理模组用以拍摄目标物件的一目标位置。驱动模组用以根据目标位置来驱使控制装置移动。控制模组用以当控制装置根据目标位置而移动之后，则根据控制指令对目标物件执行操作任务。

进一步的，处理模组进一步依据一配置图而计算出目标物件的目标位置。

进一步的，其中配置图为对应一实体空间的一三维图，而处理模组进一步根据一递回演算法于实体空间中的计算多条搜寻移动路径且控制驱动模组移动，且透过控制模组拍摄多个影像，而处理模组从多个影像中辨识出至少一物件，以及根据各影像所对应的位置来建立配置图。

进一步的，当通讯模组接收一物件新增指令时，则处理模组根据递回演算法于实体空间中控制驱动模组移动，来搜寻一新增物件，以更新配置图。

进一步的，至少一物件为一电器，而通讯模组进一步连线至一云端伺服器下载各电器的一指令集，且控制模组根据控制指令所对应的指令集而执行操作任务。

进一步的，操作任务包括：藉由控制模组对目标物件拍摄一影像。其中通讯模组将所拍摄的影像传送至另一控制装置。

如上所述，在一实施例中，可透过第一控制装置判断目标物件是否位于其控制范围之内，当判断目标物件不位于其控制范围之内，则将控制指令转发给第二控制装置，藉以驱动第二控制装置来移动至第一控制装置的控制范围之外的目标位置，来执行对应的操作任务。如此一来，突破对目标物件操控的空间上的限制。在另一实施例中，各物件的控制指令所对应的指令集亦可预先自云端被下载，来整合对应多个物件的控制机制。此外，基于第二控制装置可移动的特性，在另一实施例中，可执行移动路径的递回演算法来逐一辨识出各物件以及自动地建立配置图。

以上关于本公开内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的分离式控制系统的示意图。

图2为根据本发明一实施例的实体空间的俯视图。

附图符号说明：

10--分离式控制系统、100--第一控制装置、110--第一通讯模组、120--第一处理模组、130--第一控制模组、200--第二控制装置、210--第二通讯模组、220--第二处理模组。

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技术者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求书及附图，任何熟习相关技术者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

图1为根据本发明一实施例的分离式控制系统的示意图。如图1所示，分离式控制系统10包括一第一控制装置100与一第二控制装置200。在本发明实施例中，所述第一控制装置可以是一主装置，所述第二控制装置可以是一子装置。一般来说，第一控制装置是固定式的，而第二控制装置则可受控制而移动，或者是自主地移动。然而除了上述形式之外，本发明亦可包括其他形式的实施例，在此不加以限制。

图2为根据本发明一实施例的实体空间20的俯视图。上述分离式控制系统10的第一控制装置100与第二控制装置200可配置于所述实体空间20中。实体空间20可划分为的区域，如客厅a、房间b、厨房c、餐厅d以及房间e。

第一控制装置100包括第一通讯模组110、第一处理模组120以及第一控制模组130。第一处理模组120耦接第一通讯模组110，第一控制模组130耦接第一处理模组120。第二控制装置200包括第二通讯模组210、第二处理模组220、第二控制模组230以及第二驱动模组240。第二处理模组220耦接第二通讯模组210，第二驱动模组240耦接第二处理模组220，第二控制模组230耦接第二处理模组220。第一通讯模组110、第一处理模组120、第一控制模组130、第二通讯模组210、第二处理模组220、第二控制模组230以及第二驱动模组240可分别藉由微处理器或者是晶片来实现，或者具有相关的功能元件，在此不加以限制。

一般而言，当使用者欲对某一物件进行操控时，可直接发送一控制指令到第一控制装置100。所述控制指令对应至少一物件中的一目标物件。举例来说，所述物件可以是电器，例如电灯、电视、冷气，也可以是非电器类，例如瓦斯炉。如图2所示，实体空间20内可配置有冷气30、电视31、电灯32、电视33、冷气34、电灯35、瓦斯炉36、电灯37、电灯38、电视39、电灯40以及冷气41等物件。

上述使用者所发送的控制指令则用以对其中的目标物件进行操控。使用者透过第一控制装置100的遥控器、使用者智慧型手机中所安装的对应第一控制装置100的操控应用程式，或者是透过其他各种形式的介面或媒介来输入控制指令，进而将其发送，在此不加以限制。

当使用者透过上述方式发送控制指令之后，在第一控制装置100中具有下列动作：

第一通讯模组110用以接收一控制指令，控制指令对应至少一物件中的一目标物件。举例来说，使用者可透过智慧型手机发送对应冷气机30的控制指令给第一通讯模组110。

第一处理模组120用以判断目标物件是否位于一控制范围内。举例来说，第一控制装置100的控制范围限制于客厅a的区域中。换句话说，房间b、厨房c、餐厅d以及房间e都不是第一控制装置100的控制范围。所述控制范围可以关联于第一控制模组130可操控所述目标物件的最大范围。举例来说，若第一控制模组130具有无线信号发送功能，则对应的控制范围可关联于第一控制模组130内定的信号传输功率、信号发送结构或者是实体现场内所配置的阻碍物(如墙面)等限制。

第一控制模组130用以当目标物件位于控制范围内时，则根据控制指令对目标物件执行一操作任务。第一控制模组130可内建信号发送元件(如天线或红外线发送器等)。举例来说，由于冷气机30配置在客厅a中，也就是位第一控制装置100的控制范围内，因此第一控制模组130可直接对冷气机30执行操作任务，如发送一开启信号。

当目标物件不位于控制范围内时，则第一通讯模组110转发控制指令至配对的另一控制装置。举例来说，当使用者欲操控电视39时，则无法藉由第一控制装置100来完成对应的操作任务，而可进而将此操作任务转交给第二控制装置200。

本发明一实施例中，第一控制装置100可以事先根据各物件的位置来判断各物件是否位于自己的控制范围。换句话说，目标物件是否位于控制范围内的相关资料已记录于第一控制装置100内部。在本发明另一实施例中，第一控制装置100亦可直接先尝试性地来执行控制指令，并观察目标物件是否可对应地被操控。当目标物件并未有所回应时，则代表目标物件并非位于第一控制装置100的控制范围之内。

有关操作任务的转交，在第二控制装置200中可具有下列动作：

第二通讯模组210用以接收来自配对的第一控制装置100所转发的控制指令，控制指令对应至少一物件中的一目标物件。举例来说，当使用者欲操控电视39时，则对应的控制指令将会由第一控制装置100转发至第二控制装置200。

第二处理模组220用以拍摄目标物件的一目标位置。在本发明实施例中，第二处理模组220可进一步依据一配置图而计算出目标物件的目标位置。其中配置图可以是对应实体空间的三维图。然而在本发明另一实施例中，配置图亦可以是二维图，在此不加以限制。所述配置图可以记载有所有物件的位置资讯，

第二驱动模组240用以根据目标位置来驱使第二控制装置200移动。举例来说，当第二处理模组220依据配置图计算出电视39位于房间e内时，则第二驱动模组240可驱动第二控制装置200的移动元件(如轮子)而移动至房间e内的电视39旁。

第二控制模组230用以当第二控制装置200根据目标位置而移动之后，则根据控制指令对目标物件执行操作任务。第二控制模组230可内建信号发送元件(如天线或红外线发送器等)。当第二控制装置200移动至目标位置之后，则目标物件可位于第二控制装置200的控制范围内，因此第二控制模组230可直接对电视39执行操作任务，如发送一开启信号。如此一来，透过第一控制装置100与第二控制装置200之间的任务分配，使用者即可对客厅a中的冷气30、电视31与电灯32、房间b中的电视33、冷气34与电灯35、厨房c中的瓦斯炉36与电灯37、餐厅d中的电灯38、以及房间e中的电视39、电灯40与冷气41等物件进行操控。

在上述实施例中，是透过第二控制装置200来计算目标位置。然而在本发明另一实施例中，目标位置亦可以是透过第一控制装置100来计算。举例来说，第一处理模组120可进一步依据配置图而计算出目标物件的目标位置，且将目标位置与控制指令发送给第二控制装置200。换句话说，配置图可以储存于第一控制装置100与第二控制装置200其中任一，或者是可彼此传输配置图。

除此之外，由于第二控制装置200具有可移动的特性，因此上述配置图可以透过第二控制装置200来建立。在本发明实施例中，第二处理模组220可进一步根据一递回演算法于实体空间中的计算多条搜寻移动路径且控制第二驱动模组240移动，且透过第二控制模组230拍摄多个影像，而第二处理模组220从多个影像中辨识出至少一物件，以及根据各影像所对应的位置来建立配置图。所述递回演算法例如可以是深度优先搜寻法(depthfirstsearch，dfs)，也可以是其他的演算法，在此不加以限制。举例来说，使用者可以预设一个实体空间中不会有人的时间来执行配置图的建立，以避免其过程中受到干扰。第二控制装置200的移动过程可以像是电子鼠走迷宫的方式。此外，由于配置图可以是三维图，因此不管是位于天花板的电灯、墙面上的冷气或者是柜子上的电视，其分别所对应的三维位置资讯都可以被记录于所述配置图中。

由于上述多个物件可以是电器，为了达到控制整合的目的，以避免使用者需要逐一寻找对应的摇控器或操控介面，第一控制装置100或第二控制装置200必需储存有各电器所对应的控制信号。在本发明实施例中，第一通讯模组110可进一步连线至一云端伺服器下载各电器的一指令集，且第一控制模组130根据控制指令所对应的指令集而执行操作任务。在本发明另一实施例中，第二通讯模组210可进一步连线至云端伺服器下载各电器的指令集，且第二控制模组230根据控制指令所对应的指令集而执行操作任务。

然而，上述物件亦可以是非电器类，如瓦斯炉36。所述操作任务也可以是相异于上述电器的操控。在本发明实施例中，所述操作任务可以是藉由第二控制模组230对目标物件拍摄一影像。第二控制模组230可内建影像感测器(如感光耦合元件(chargecoupleddevice，ccd)或互补性氧化金属半导体(complementarymetal-oxidesemiconductor，cmos)等)。随后，第二通讯模组210可再将所拍摄的影像传送至第一控制装置100。举例来说，当使用者欲确认厨房c中的瓦斯炉36是否已关火时，则可透过智慧型手机连线至云端伺服器，云端伺服器可经由网路发送对应的控制指令给第二控制装置200，或者是先发送控制指令给第一控制装置100之后，再转发给第二控制装置200。第二控制装置200可计算出瓦斯炉36所位于的厨房c中，而进一步移动至瓦斯炉36旁拍摄影像。藉此，使用者可透过所登入云端伺服器的使用者介面，来观看瓦斯炉36的即时影像。

另外，实体空间中的物件可以不断的被新增，因此相关的控制机制也可以对应的扩充。在本发明一实施例中，当第一通讯模组110接收一物件新增指令时，则第一处理模组120根据物件新增指令中的一新增位置来更新配置图。举例来说，使用者可以透过登入上述使用者介面来设定新增物件的位置，例如在以三维方式而呈现的配置图中点选一座标。

当实体空间中有物件新增时，配置图的更新可以是自动化的被执行。在本发明另一实施例中，当第二通讯模组210接收一物件新增指令时，则第二处理模组220根据递回演算法于实体空间中控制第二驱动模组240移动，来搜寻一新增物件，以更新配置图。有关递回演算法与搜寻的过程可雷同于上，于此不再赘述。

综上所述，在一实施例中，可透过第一控制装置判断目标物件是否位于其控制范围之内，当判断目标物件不位于其控制范围之内，则将控制指令转发给第二控制装置，藉以驱动第二控制装置来移动至第一控制装置的控制范围之外的目标位置，来执行对应的操作任务。如此一来，突破对目标物件操控的空间上的限制。在另一实施例中，各物件的控制指令所对应的指令集亦可预先自云端被下载，来整合对应多个物件的控制机制。此外，基于第二控制装置可移动的特性，在又另一实施例中，可执行移动路径的递回演算法来逐一辨识出各物件以及自动地建立配置图。

虽然本发明以前述的实施例公开如上，然其并非用以限定本发明。在不脱离本发明的精神和范围内，所做的更改与润饰，均属本发明的专利保护范围。关于本发明所界定的保护范围请参考所附的权利要求书。