技术特征：
技术总结
本发明涉及无人车及其控制方法设计，特别涉及一种无人车控制方法及无人割草车。无人车控制方法包括如下步骤：获取无人车当前时刻的位置信息和姿态信息；计算当前时刻所述无人车的位置和航向与规划路径之间是距离偏差和角度偏差；在距离偏差不小于距离偏差阈值以及大于距离偏差阈值时，分别获取无人车转向机构的转向角度；将获得的所述无人车转向机构的转向角度以控制指令形式发送至无人车。本发明的无人车控制方法及无人割草车，能够获得无人割草车精确位置和姿态信息，结合规划路径计算得到的位置偏差和角度偏差更加精确有效；另外，可以根据不同情形采取不同修正转向策略，能够确保更加迅速的回到正确轨迹上。
技术研发人员：张孝勇;郑友胜;陈寿辉;齐洪豪;谢训鹏;吴添成
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：2017.12.13
技术公布日：2018.04.20