1.一种基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统，包括自动驾驶控制服务器、车载行驶控制器、方向盘转角控制器和电机控制器；所述自动驾驶控制服务器通过无线网路连接车载行驶控制器，车载行驶控制器通过CAN总线连接电机控制器，车载行驶控制器连接方向盘转角控制器；其特征在于：还包括设在电动汽车顶部的车北斗定位终端、沿着公路连续设置的多个观察桩，每个观察桩上均设有桩路况信息采集器、桩控制器和桩北斗定位终端；所述车北斗定位终端连接车载行驶控制器，所述桩路况信息采集器和桩北斗定位终端分别连接桩控制器，桩控制器通过无线网路连接自动驾驶控制服务器。
2.根据权利要求1所述的基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统，其特征在于：所述桩路况信息采集器为摄像机或激光雷达。
3.根据权利要求1所述的基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统，其特征在于：电动汽车的前部和后部均设有车路况信息采集器，并且车路况信息采集器连接车载行驶控制器。
4.根据权利要求3所述的基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统，其特征在于：所述车路况信息采集器为摄像机或激光雷达。