技术总结
本实用新型公开了一种基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统，包括自动驾驶控制服务器、车载行驶控制器、方向盘转角控制器和电机控制器；还包括设在电动汽车顶部的车北斗定位终端、沿着公路连续设置的多个观察桩，每个观察桩上均设有桩路况信息采集器、桩控制器和桩北斗定位终端；车北斗定位终端连接车载行驶控制器，桩路况信息采集器和桩北斗定位终端分别连接桩控制器，桩控制器通过无线网路连接自动驾驶控制服务器。本实用新型通过在电动汽车和公路里程桩上同时设置高精度的北斗定位终端，以实现电动汽车和行驶路径经纬度坐标信息的确定，在公路里程桩上设置车路况信息采集器，分段、连续的采集道路上的路况信息，为电动汽车自动驾驶提供了实时可靠的数据保障。
技术研发人员：张立平;周军;刘超刚;盛涛
受保护的技术使用者：河北御捷车业有限公司
文档号码：201720019312
技术研发日：2017.01.09
技术公布日：2017.08.18