1.一种数字信号输出的S型力敏传感器，其特征在于：包括有依次连接的传感器采集单元、信号调理电路、AD转换模块和单片机主控模块，所述的单片机主控模块上连接有通信模块，所述的传感器采集单元、信号调理电路、AD转换模块和单片机主控模块均与电源模块连接；所述的信号调理模块包括有输出端与AD转换模块连接的运算放大器、动触端与运算放大器的正向输入端连接的电位器、以及与运算放大器的输出端连接的增益调节电阻；所述的通信模块包括有RS485串行总线通信模块和RS232串行总线通信模块。
2.根据权利要求1所述的一种数字信号输出的S型力敏传感器，其特征在于：所述的运算放大器选用OP07精密运算放大器。
3.根据权利要求1所述的一种数字信号输出的S型力敏传感器，其特征在于：所述的主控模块包括有C8051F350单片机芯片，所述的AD转换模块选用24位AD转换器，且集成于C8051F350单片机芯片内部。
4.根据权利要求1所述的一种数字信号输出的S型力敏传感器，其特征在于：所述的RS485串行总线通信模块包括有与单片机芯片连接的RS-485通信芯片，RS-485通信芯片的引脚1与单片机芯片的引脚18相连，RS-485通信芯片的引脚4与单片机芯片的引脚17相连，RS-485通信芯片的引脚2和引脚3短接在一起，并连到单片机芯片的引脚19上。
5.根据权利要求1所述的一种数字信号输出的S型力敏传感器，其特征在于：所述的RS232串行总线通信模块包括有RS232电平转换芯片，RS232电平转换芯片的引脚11接单片机芯片的引脚17，RS232电平转换芯片的引脚12接单片机芯片的引脚18，RS232电平转换芯片的引脚13和引脚14接外部DB9串口插座。
6.根据权利要求1所述的一种数字信号输出的S型力敏传感器，其特征在于：所述的电源模块包括有三端稳压器U8和三段稳压器U1，三端稳压器U8的输入端与12V外部供电电压连接，三端稳压器U8的输出端与三段稳压器U1的输入端连接，三段稳压器U1的输出端为3.3V电源输出端，且三端稳压器U8的接地端GND、三段稳压器U1的接地端GND、电容C1的一端、电容C5的一端、电容C6的一端均接地，电容C1的另一端接入三端稳压器U8的输入端，电容C5的另一端接入三端稳压器U8的输出端，电容C6的另一端接入三段稳压器U1的输出端。