一种环境工程移动检测系统的制作方法

本实用新型涉及环境领域，特别涉及一种环境工程移动检测系统。

背景技术：

随着世界工业化的不断发展，环境问题越来越受到人们的关注各地区不断出现不同程度的水、气、噪声等环境污染事件，严重影响了人们的生活质量，阻碍了当地经济的持续发展。

随着国家制定的各种环境保护政策及法规的颁布实施，各级地方政府在对辖区内的环境治理日益重视的同时，加大了对环境工程检测装置及应急监测的投资力度，各地区分别规划设立了环境质量监测站，但监测站只能测量空气质量，体积大，不易移动，使用单一，特别是对小区环境工程检测犹为重要，其关系到小区居民生活环境状态，由于小区是居民区，其是人们休息场所，如果产生污染会对居民日常生活带来影响。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种方便检测环境，易于传感检测数据，操作简单，使用方便，便于实时移动监测环境的环境工程移动检测系统。

本实用新型的具体技术方案如下：一种环境工程移动检测系统，包括移动小车和监控操作装置，所述移动小车设有两驱动轮组，所述移动小车内部设有电机室，所述电机室内设有具有电机轴的驱动电机，所述驱动电机设有的电机轴伸出电机室且电机轴上通过联轴器安装了轴体，所述两驱动轮组均包括两轮体和连接在两轮体的轮轴，两驱动轮组设有的轮轴与轴体之间通过安装链条相连接；

所述移动小车上设有控制部，所述控制部顶面安装了三个传感器立柱，所述控制部的正面设有开关按钮，数据接口和键盘接口，其一侧设有充电孔，其背面设有显示屏连接口，其底面设有连接驱动电机的电机接口，所述电机室的顶面设有连通口，其通过连接线相连接；

所述控制部的内部设有控制系统，所述控制系统包括型号为ATMEGAL28的微处理器，信号放大模块组，模数转换模块组，数据存储器，第一GPS模块，第一无线通信模块，电机控制器，电机驱动器和电池模块，所述型号为ATMEGAL28的微处理器分别连接模数转换模块组，数据存储器，第一GPS模块，第一无线通信模块，电机控制器，键盘接口和开关按钮，所述模数转换模块组分别连接信号放大模块组，所述数据存储器连接数据接口，所述电机控制器，电机驱动器和驱动电机依次连接，所述开关按钮连接电池模块，所述电池模块连接充电孔；

所述控制部的后侧安装了液晶显示屏框柱，所述液晶显示屏框柱内安装了液晶显示屏，其通过显示屏连接线连接至型号为ATMEGAL28的微处理器；

所述监控操作装置的正面设有显示屏，方向键和开关键，其左侧设有充电孔，所述监控操作装置的内部设有监控操作系统，所述监控操作系统包括控制器，第二无线通信模块，第二GPS模块，存储模块和充电电池，所述控制器分别连接显示屏，第二无线通信模块，第二GPS模块，存储模块和方向键，所述方向键连接开关键，所述开关键连接充电电池，所述充电电池连接充电孔。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述两组驱动轮组包括第一和第二驱动轮组，所述第一驱动轮组的轮体高度小于第二驱动轮组的轮体高度。

作为优选方案，所述轮轴和轴体上均设有链槽。

作为优选方案，所述三个传感器立柱均包括传感器安装部和中空柱体，所述三个传感器立柱的传感器安装部内分别安装了型号为CRY2110的噪音传感器，型号为MP503的空气粉尘传感器和型号为ZH01的雾霾传感器，其分别通过传感器连接线连接至信号放大模块组。

作为优选方案，所述信号放大模块组包括噪声信号放大模块，空气质量信号放大模块和雾霾信号放大模块，所述模数转换模块组包括噪声模数转换模块，空气模数转换模块和雾霾模数转换模块，其分别连接噪声信号放大模块，空气质量信号放大模块和雾霾信号放大模块。

作为优选方案，所述第一和第二GPS模块的型号均为型号为GK17A。

作为优选方案，所述第一和第二无线通信模块均可选用CDMA或者GPRS模块。

作为优选方案，所述液晶显示屏框柱包括框体和柱体，所述柱体设在框体下且柱体设有螺纹柱，所述控制部上设有螺接螺纹柱的内螺纹孔，其相螺接。

作为优选方案，所述方向键包括前进，后退，向左转，向右转。

本实用新型的技术效果：移动小车在移动中可通过其设有的传感器框柱内安装的传感器实时对周围环境检测且保护在控制部内设有的数据存储器内，还可通过无线网络发送至监控操作器，方便监控操作器实时监控环境，同时，监控操作器可通过GPS定位监控移动小车运行路线且可操作移动小车移动方向，该移动小车可通过外接键盘对各传感器指数上下限设置输入，便于各传感器传感，显示屏框柱通过螺接的方式安装在移动小车上，使得安装方便，便于实时检测显示，整个系统方便检测环境，易于传感检测数据，操作简单，使用方便，便于实时移动监测环境。

附图说明

图1是本实用新型环境工程移动检测系统的示意图。

图2是本实用新型控制系统的原理框图。

图3是本实用新型监控操作系统的原理框图。

图中：移动小车1，驱动轮组2，第一驱动轮组21，第二驱动轮组22，轮体23，轮轴24，电机室3，连通口31，驱动电机32，电机轴321，联轴器322，轴体323，链条35，控制部4，开关按钮41，键盘接口42，充电孔43，显示屏连接口44，电机接口45，数据接口46，控制系统6，微处理器61，信号放大模块组62，噪声信号放大模块621，空气质量信号放大模块622，雾霾信号放大模块623，模数转换模块组63，噪声模数转换模块631，空气质量模数转换模块631，雾霾模数转换模块632，数据存储器64，第一GPS模块65，第二无线通信模块66，电机控制器67，电机驱动器68，电池模块69，传感器立柱7，传感器安装部71，中空柱体72，噪声传感器73，空气粉尘传感器74，雾霾传感器75，液晶显示屏柱8，液晶显示屏81，显示屏接口82，框体83，柱体84，螺纹柱841，内螺纹孔85，监控操作装置9，显示屏91，方向键92，开关键93，充电孔94，监控操作系统100，控制器101，第二无线通信模块102，第二GPS模块103，充电电池104，存储模块105。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至3所示，本实施例的一种环境工程移动检测系统，包括移动小车1，所述移动小车1设有两驱动轮组2，可使得移动小车移动检测环境，所述移动小车1内部设有一电机室3，所述电机室3内设有具有电机轴321的驱动电机32，该驱动电机为旋转电机，所述驱动电机32设有的电机轴321伸出电机室3且电机轴321上通过联轴器322安装了轴体323，驱动电机可驱动轴体转动，所述两驱动轮组2均包括两轮体23和连接在两轮体23的轮轴24，两驱动轮组设有的轮轴24与轴体323之间通过安装链条35相连接；由于驱动电机设有的电机轴转动使得轴体转动，轴体又通过链条连接两驱动轮组设有的轮轴，使得两驱动轮的轮轴同向转动。

所述移动小车1上设有控制部4，所述控制部4顶面安装了三个传感器立柱7，所述控制部4的正面设有从右至左依次设有开关按钮41，数据接口46和键盘接口42，按动开关按钮，小车开始工作，键盘接口可以外接键盘用于设置各传感器上下限数值，数据接口用于输出保存的各传感器检测数据，该移动小车一侧设有充电孔43，其背面设有显示屏连接口82，其底面设有连接驱动电机的电机接口45，所述电机室3的顶面设有连通口31，其通过电机连接线相连接，控制部可控制驱动电机转动；

所述控制部3的内部设有控制系统6，所述控制系统6包括型号为ATMEGAL28的微处理器61，信号放大模块组62，模数转换模块组63，数据存储器64，第一GPS模块65,第一无线通信模块66，电机控制器67，电机驱动器68，电池模块69，所述型号为ATMEGAL28的微处理器61分别连接模数转换模块组63，数据存储器64，第一GPS模块65，第一无线通信模块66，电机控制器67，键盘接口42和开关按钮41，打开开关按钮，通过键盘接口连接外接键盘来对各传感器的上下限数值进行设置输入，当各传感器传感至的数值大于所设数值时，可通过无线通信模块由无线网络传输至监控操作装置，便于实时检测记录，同时监控操作装置还可通过无线网络对移动小车的移动方位操作，所述模数转换模块组62分别连接信号放大模块组63，所述数据存储器64连接数据接口46，所述电机控制器67，电机驱动器68和驱动电机69依次连接，便于控制驱动电机，所述开关按钮41连接电池模块69，该电池模块为蓄电池，所述电池模块69连接充电孔43；为电池模块充电。

所述控制部3的后侧安装了液晶显示屏框柱8，所述液晶显示屏框柱8内安装了液晶显示屏81，其通过显示屏连接线通过显示屏连接口82连接至型号为ATMEGAL28的微处理器61；微处理器可将各传感器数据在液晶显示屏上显示。

所述监控操作装置9的正面设有显示屏91，方向键92和开关键93，显示屏用于显示移动小车移动方向，该监控操作装置内部安装了地图软件，比如百度地图，所述监控操作装置9左侧设有充电孔94，其为充电电池充电，所述监控操作装置9的内部设有监控操作系统100；

所述监控操作系统100包括控制器101，第二无线通信模块102，第二GPS模块103，存储模块105和充电电池104，控制器的型号为89F5162，该存储模块可用于保存地图软件，所述控制器101分别连接显示屏91，第二无线通信模块102，第二GPS模块103，存储模块105和方向键92，所述方向键92连接开关键93，所述开关键92连接充电电池104，充电电池为锂电池，所述充电电池104连接充电孔94。该监控操作装置同时为手持监控操作装置。

所述两组驱动轮组2包括第一和第二驱动轮组，所述第一驱动轮组21的轮体高度小于第二驱动轮组22的轮体高度。

所述轮轴21和轴体323上均设有链槽(图中未示)，用于连接链条。

所述三个传感器立柱7均包括传感器安装部71和中空柱体72，所述三个传感器立柱7的传感器安装部7内分别安装了型号为CRY2110的噪音传感器73，型号为MP503的空气粉尘传感器74和型号为ZH01的雾霾传感器75，其分别通过传感器连接线从中空柱体72延伸连接至信号放大模块组62。其中，噪音传感器是用于传感环境的噪音，空气粉尘传感器是用于传感环境中的空气粉尘，雾霾传感器是用于传感环境中的雾霾指数。

所述信号放大模块组62包括噪声信号放大模块621，空气质量信号放大模块622和雾霾信号放大模块623，所述模数转换模块组63包括噪声模数转换模块631，空气模数转换模块632和雾霾模数转换模块633，其分别连接噪声，空气和雾霾信号放大模块。从而将各传感器传感的信号放大后滤波去杂，经过将摸拟信号转换为数字信号，由微片理器控制。

所述第一和第二GPS模块的型号均为GK17A，便于跟踪移动小车信号。

所述第一和第二无线通信模块均可选用CDMA或者GPRS模块。

所述液晶显示屏框柱8包括框体83和柱体84，所述柱体82设在框体81下且柱体设有螺纹柱841，所述控制部上设有螺接螺纹柱841的内螺纹孔85，其相螺接。使得液晶显示屏框柱安装在移动小车上。

所述方向键92包括前进，后退，向左转，向右转。方向无线网络操作移动小车前进，后退及左右转向。

本实用新型的工作原理为，该移动小车上安装了传感器框柱，在传感器框柱内安装了对环境噪音，空气粉尘及雾霾监测的传感器，通过控制部设置和控制可实时将传感器数值显示在显示屏框柱上安装的液晶显示屏上，还可保存在控制部内设有的数据存储器内，通过GPS定位模块定位及无线通信模块与监控操作装置实现实时定位和数据传输，方便监控操作装置操作移动和实时接收检测数据；

监控操作装置可实时监控移动小车行走路线及对周围环境检测，通过方向键操作来通过无线网络控制移动小车的位置，还可接收移动小车实时检测小区环境数据。

本实用新型中的移动小车在移动中可通过其设有的传感器框柱内安装的传感器实时对周围环境检测且保护在控制部内设有的数据存储器内，还可通过无线网络发送至监控操作器，方便监控操作器实时监控环境，同时，监控操作器可通过GPS定位监控移动小车运行路线且可操作移动小车移动方向，该移动小车可通过外接键盘对各传感器指数上下限设置输入，便于各传感器传感，显示屏框柱通过螺接的方式安装在移动小车上，使得安装方便，便于实时检测显示，整个系统方便检测环境，易于传感检测数据，操作简单，使用方便，便于实时移动监测环境。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。