用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统的制作方法

本实用新型涉及工业机器人信号数据传输技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统。

背景技术：

工业机器人是工厂生产中经常使用到的设备，但是工业机器人的数据传输往往都是通过单一的ISA总线进行数据传输，而且现有的工业机器人数据传输系统与外部的数据通信插接口比较少，使用不够灵活且易用性差，不适合批量应用，也无法扩展出多个数据通信插接口，导致其数据通信传输很不方便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统，可以根据需要选择以太网扩展板上的各个通信插接模块，并且FPGA插接模块还提供专用IO接口模块、通用IO接口模块、模拟量数据采集模块和编码器采集模块，便于使用者选择合适的接口模块、通信模块、采集模块进行数据交互通信，实现了数据的高效、快速通信。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统，包括核心主板、以太网扩展板和IO扩展板，所述核心主板与以太网扩展板电通信连接，所述IO扩展板与以太网扩展板插接式电通信连接，所述以太网扩展板包括FPGA插接模块、以太网通信插接模块、RS-232通信插接模块、RS-485通信插接模块和LVDS显示信号插接模块，所述FPGA插接模块、以太网通信插接模块、RS-232通信插接模块、RS-485通信插接模块、LVDS显示信号插接模块分别与核心主板分别通过ISA总线相互并行电通信连接；所述IO扩展板包括专用IO接口模块、通用IO接口模块、模拟量数据采集模块和编码器采集模块，所述专用IO接口模块、通用IO接口模块、模拟量数据采集模块、编码器采集模块分别通过电插接方式与FPGA插接模块电通信连接，所述通用IO接口模块为24路通用输入数据或/和输出数据的IO接口，所述专用IO接口模块与FPGA插接模块通过ISA总线扩展连接。

为了更好地实现本实用新型，所述通用IO接口模块包括24路通用输入数据IO接口和24路通用输出数据IO接口。

本实用新型优选的以太网通信插接模块结构如下：所述以太网通信插接模块包括3路千兆级别的高速以太网通信接口。

本实用新型优选的模拟量数据采集模块结构如下：所述模拟量数据采集模块包括4路模拟量数据采集接口。

本实用新型优选的编码器采集模块结构如下：所述编码器采集模块包括2路编码器采集接口。

作为优选，所述核心主板为Intel双核处理器，所述核心主板为Intel Celeron N2807。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型可以根据需要选择以太网扩展板上的各个通信插接模块，并且FPGA插接模块还提供专用IO接口模块、通用IO接口模块、模拟量数据采集模块和编码器采集模块，便于使用者选择合适的接口模块、通信模块、采集模块进行数据交互通信，实现了数据的高效、快速通信。

(2)本实用新型基于Intel双核处理器作为核心主板，采用3路千兆级别的高速以太网通信接口经过实际测试和使用能够达到千兆级别的数据传输，本实用新型不仅可以扩充处3路的千兆以太网，还可以根据ISA并行总线扩展多路IO输入输出电路，LVDS显示信号电路，以及扩展出RS-232电路或者RS-485电路；FPGA插接模块的扩展功能稳定，能在55度高度情况稳定运行，也能在负20度低温情况稳定运行，具有抗干扰能力强、节约成本等优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的具体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例

如图1、图2所示，一种用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统，包括核心主板、以太网扩展板和IO扩展板，核心主板与以太网扩展板电通信连接，本实施例的核心主板优选为Intel双核处理器，核心主板可以选择为Intel Celeron N2807。IO扩展板与以太网扩展板插接式电通信连接，以太网扩展板包括FPGA插接模块、以太网通信插接模块、RS-232通信插接模块、RS-485通信插接模块和LVDS显示信号插接模块，本实用新型的以太网扩展板还包括其他通信插接模块(其他通信插接模块为与RS-232通信插接模块或RS-485通信插接模块相类似的通信插接模块)，FPGA插接模块、以太网通信插接模块、RS-232通信插接模块、RS-485通信插接模块、LVDS显示信号插接模块分别与核心主板分别通过ISA总线相互并行电通信连接。以太网通信插接模块包括3路千兆级别的高速以太网通信接口。

如图2所示，IO扩展板包括专用IO接口模块、通用IO接口模块、模拟量数据采集模块和编码器采集模块，专用IO接口模块、通用IO接口模块、模拟量数据采集模块、编码器采集模块分别通过电插接方式与FPGA插接模块电通信连接，通用IO接口模块为24路通用输入数据或/和输出数据的IO接口，通用IO接口模块包括24路通用输入数据IO接口和24路通用输出数据IO接口。专用IO接口模块与FPGA插接模块通过ISA总线扩展连接。本实施例的模拟量数据采集模块包括4路模拟量数据采集接口。本实施例的编码器采集模块包括2路编码器采集接口。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。